ABB機器人建立工具坐標

首先我們還是調(diào)整為手動模式，然后點擊ABB主菜單，選擇程序數(shù)據(jù)

在程序數(shù)據(jù)中我們可以看到常用的數(shù)據(jù)，在視圖全部數(shù)據(jù)里面有76的數(shù)據(jù)，包括數(shù)字，字符，布爾等數(shù)據(jù)，

我們在這選擇tooldate（工具數(shù)據(jù)）

出廠默認缺省有個tool0，我們新建一個

命名后確定

點擊編輯定義

在方法中有三點法、四點法、五點法和六點法，我們選擇默認的四點法，示教好點位后確定

出現(xiàn)誤差值，點位設置的誤差越大，誤差越小，也就是越精確

建好后，還要更改值，不然是不能用的

更改值我們需要改的是工具重量，如果知道工具重心也是可以更改，不給也是可以的

更改好后，我們基本就建立好了，然后我們需要來檢驗一下是否真的建好了。選擇重定位，工具坐標，工具坐標名稱

點擊點擊上電按鈕，點擊操作桿，看是否能夠繞著X、Y、Z旋轉，若可以則就OK了，如不行回顧是否那個環(huán)節(jié)有問題，多嘗試！

若有任何問題歡迎留言或私信！