實(shí)驗?zāi)康?更加熟練的掌握STM32的開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)STM32串口收發(fā)通信實(shí)驗。

實(shí)驗過程：

新建工程：新建工程的步驟在此就不一一解釋了，有需要學(xué)習(xí)的請參照零基礎(chǔ)開發(fā)STM32單片機(jī)程序系列一或者按照下面的方法進(jìn)行項目的修改。打開上次新建工程目錄，找到.ioc文件雙擊打開后如圖2所示。

圖1 上次工程目錄

圖2 打開后的界面

單片機(jī)引腳配置：配置單片機(jī)的時鐘，修改單片機(jī)引腳對新的串口外設(shè)接口進(jìn)行定義（主要定義串口的端口例如你選擇的是串口幾，因為很多的單片機(jī)都是有多組串口的）。本例程以串口1為例如圖3所示。在clock configuration配置系統(tǒng)的詳細(xì)時鐘，在configuration中設(shè)置具體的串口等外設(shè)的具體參數(shù)，比如說串口的波特率（115200,9600,4800等）兩個設(shè)備之間的通訊參數(shù)必須一致才能正常通信，否則會產(chǎn)生無法通信或者亂碼等情況，串口的停止位等具體如圖4所示。注：當(dāng)對應(yīng)的引腳配置成功后會顯示為綠色。

圖3 串口的引腳配置

圖4 串口的參數(shù)配置

代碼的自動生成：至此我們對串口的操作整體框架就配置完成了，下面就進(jìn)行代碼的自動生成，然后到我們所配置的編譯環(huán)境下去工作了。點(diǎn)擊project下的代碼生成選項軟件自動執(zhí)行代碼生成工作，生成完畢后點(diǎn)擊open project就此打開工程如圖5所示。打開工程編譯無誤后進(jìn)行串口功能性配置如圖6所示。

圖5 打開編譯后的工程

串口的功能配置：根據(jù)實(shí)驗?zāi)康乃枋龅哪菢游覀円獙?shí)現(xiàn)串口的收發(fā)和功能那么我們就要找到串口的收發(fā)函數(shù)然后修改函數(shù)的參數(shù)，還要在對串口進(jìn)行初始化設(shè)置。在main.c文件中我們會看到串口的初始化參數(shù)我們可以根據(jù)自己的設(shè)備要求配置不同的波特率，數(shù)據(jù)長度，停止位，奇偶校驗位等。初始化完畢后就要在while（1）函數(shù)下添加執(zhí)行函數(shù)，串口的操作函數(shù)在stm32f4xx_hal_uart.h函數(shù)下可以找到如下圖7所示，其分為三種方式分別為輪詢方式，中斷方式和DMA三種方式。大家可以根據(jù)自己的需要來選擇，這里以輪詢方式為例，接下來把操作函數(shù)復(fù)制到main函數(shù)中。

圖6 串口初始化參數(shù)

圖7 串口三種操作函數(shù)

串口操作代碼：將串口的操作函數(shù)復(fù)制到main函數(shù)中后進(jìn)行參數(shù)修改。發(fā)送操作函數(shù)中的參數(shù)UART_HandleTypeDef *huart 這句用自己定義的串口號代替，uint8_t *pData這句用你所要發(fā)送內(nèi)容的地址代替，uint16_t Size這句用所發(fā)送內(nèi)容的大小代替。接下來大家可以根據(jù)自己的需要來定義自己的收發(fā)內(nèi)容了（注意哦，在設(shè)置之前記得對發(fā)送接收數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化處理哦）修改后如下圖9所示。

圖8 串口執(zhí)行函數(shù)需要替換的地方

圖9 修改后的程序