參考博客：

• http://blog.csdn.net/tycool/article/details/18842367

軟件包：libusb源碼：http://www./

編譯環(huán)境：

主機(jī)：ubuntu 16.04
ARM交叉編譯工具鏈: arm-linux-gnueabihf-

步驟如下：

1、下載libusb-1.0.9軟件包和libusb-compat-0.1.4軟件包（我實(shí)際沒(méi)有用到這個(gè)庫(kù)）http://www./

2、解壓

tar -jxvf libusb-1.0.9.tar.bz2

3、編譯與安裝

$ cd libusb-1.0.9/ #進(jìn)入libusb-1.0.9目錄
$ mkdir install #創(chuàng)建軟件安裝目錄
$ ./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=`pwd`/install  CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ #配置編譯環(huán)境
$ make # 開(kāi)始編譯
$ make install #安裝
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說(shuō)明一下：
–build=i686-linux表示該軟件在x86平臺(tái)上被編譯
–host=arm-linux表示該軟件編譯完成后在arm平臺(tái)上運(yùn)行
–prefix后面為軟件安裝目錄

4、檢驗(yàn)編譯結(jié)果是否就是ARM平臺(tái)可用的庫(kù)：

~/code/libusb-1.0.9/install/lib$ file libusb-1.0.so.0.1.0
libusb-1.0.so.0.1.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=7cfde4289fc5e33bbb72707e4edc35b9b8f8b163, not stripped
#查看.so庫(kù)中可用的庫(kù)函數(shù):
lambda@lambda:~/code/libusb-1.0.9/install/lib$ nm libusb-1.0.so.0.1.0
00004824 T libusb_lock_event_waiters
00003304 T libusb_open
00003404 T libusb_open_device_with_vid_pid
...都是libusb函數(shù)，沒(méi)有usb開(kāi)頭的函數(shù)
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編譯libusb-compat-0.1.4軟件包

與編譯libusb-1.0.9軟件包的方法類(lèi)似，但要注意編譯libusb-compat-0.1.4(依賴(lài)于libusb-1.0.4的編譯結(jié)果，故configure時(shí)需要額外指定其PKG_CONFIG_PATH)

./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=`pwd`/install  CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ PKG_CONFIG_PATH=/home/lambda/code/libusb-1.0.9/install/lib/pkgconfig
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使用交叉編譯后的libusb庫(kù)

1、需要將生成的庫(kù)復(fù)制到開(kāi)發(fā)板上程序才能運(yùn)行。
2、編寫(xiě)程序時(shí)我把庫(kù)文件直接放在工程目錄下了。
3、Makefile書(shū)寫(xiě)

#指定頭文件目錄
INCLUDE_DIRS = -I.             -I./udb_busi/hid/libusb-1.0.9/include/libusb-1.0 
#指定庫(kù)文件
LIBS_USB  = -lusb-1.0 -lpthread             -L./udb_busi/hid/libusb-1.0.9/lib 
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至此，完！