在楊氏太極拳第三代傳人楊澄甫先生口述、陳微明先生筆述的《太極拳術十要》中，松腰是作為很重要的一點來闡述的：“腰為一身之主宰，能松腰，然后兩足有力，下盤穩(wěn)固。虛實變化，皆由腰轉(zhuǎn)動，故曰，命意源頭在腰隙。有不得力，必由腰腿求之也?！?/span>

要想在練拳時把握好腰的作用，就必須對人體的“腰”有清楚的認識。腰位于人體中部，即帶脈部位，起承上啟下的作用，人體的轉(zhuǎn)動、俯仰等都以此為中心。腰還是人體力量的總分配站，力的方向、大小，由腰來分配主宰。太極拳之所以強調(diào)用腰，就是因為它在人體中處于重要部位，收、化、放、虛實轉(zhuǎn)換都受其主宰。不練好腰部運動，不發(fā)揮其作用，就練不好太極拳，即使能將拳理背得滾瓜爛熟，說得頭頭是道，或拳能倒打如流，也只是紙上談兵，花拳繡腿，健身操而已。

《太極拳論》說：其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指。此話意指下盤要實，用勁要整，下盤不穩(wěn)，發(fā)勁無根。練拳要求之一：斂臀提肛，兩腿外掤內(nèi)合，以求開胯圓襠。這一要求的目的是為用好腰提供前提。

如果在用勁過程中上下身一起轉(zhuǎn)動，即轉(zhuǎn)胯，而忽視轉(zhuǎn)腰，兩膝就會因胯部的轉(zhuǎn)動而扭曲、錯位（這種現(xiàn)象也是導致膝蓋疼痛的主要原因之一），以致帶動后支撐腳一側(cè)抬起，從而減小了腳底與地面的接觸面，最終消弱了借大地的反彈力，也破壞了開胯圓襠的架勢，原先穩(wěn)固的底盤就會松動，即使發(fā)勁也肯定打不猛、發(fā)不遠。

這一點在推手中最能得到應驗，尤其是在坐化和捋(捋人或被捋)、以及大捋中被靠時，若以轉(zhuǎn)胯代替轉(zhuǎn)腰，根部就會浮起，有搖搖欲墜之感，對手只需順勢稍稍用力，自己即會跌出。所以，根基扎實穩(wěn)固、以腰為軸心是習練太極拳的關鍵所在，盤架子時應特別注重。

筆見過較多的太極拳練習者，其中不乏練拳多年的人，對腰的認識仍停留在知其然，不知其所以然的階段上。不論自己練，還是教學生，只注重一般外形動作，認為只要整個身體轉(zhuǎn)動了（腰、胯、膝一起動），就是在轉(zhuǎn)腰了，對腰的運用、訓練未能重視。比如，有人在做云手時以胯帶腰很明顯，而不是以腰脊為軸帶動肩、臂左右運動，誤認為腰胯相連，只要胯轉(zhuǎn)了，腰也就轉(zhuǎn)了。那么，將拳論中的這句話改成：“胯似車軸”，行嗎？這不是本末倒置了嗎？腰是大纛旗，既不能替換，更不能倒，腰為第一主宰的地位不能變！

其實，要真正做到轉(zhuǎn)腰并不太難，即便是膀大腰圓的胖子，或是虎背熊腰的壯漢，也不難練就，關鍵是要把握住人體的關鍵部位——胯。因為兩腿的運動是由胯部帶動的，只要胯部不輕易轉(zhuǎn)動，兩腿自然不會無故扭曲，五趾抓地就會抓得更牢。在開胯圓襠的前提下，氣能沉得下，下盤更穩(wěn)固。

習武俗諺說：“下盤不轉(zhuǎn)上盤轉(zhuǎn)”，就是這個道理。練習時，可單人練習，也可兩人互幫互練。姿勢要求為：兩腿分開直立，兩腳間距不小于肩寬，如太極起勢狀，或作馬步半蹲式，兩手臂可抬起，橫屈于胸前，兩手形或掌或拳，手心向下，也可雙手插腰，進行左右轉(zhuǎn)腰練習。但有四點必須注意：

1、轉(zhuǎn)腰不轉(zhuǎn)胯，以兩腿穩(wěn)住胯部，猶如坐在凳子上；

2、轉(zhuǎn)腰不轉(zhuǎn)頭，以兩眼正視來穩(wěn)住頭部，臉部朝向與胸部朝向始終一致；

3、轉(zhuǎn)腰時上身要保持正直，肩要平，不可一高一低；

4、兩臂橫屈于胸前，轉(zhuǎn)腰時，須始終保持兩手與胸部的相對位置不變，即不論轉(zhuǎn)動幅度多大，兩手均不能移過身體中心線，左手在左胸前，右手在右胸前。

初學時，動作姿勢可能較別扭，身體忽歪忽斜，肩膀忽高忽低，感覺不動胯，腰就轉(zhuǎn)不起來，或者頭部死命扭向一側(cè)，眼珠也向一側(cè)斜視，自以為頭轉(zhuǎn)了腰也會跟著轉(zhuǎn)，這些都是錯誤的。在家練，可借助鏡子照著練，或者借助凳子坐著練，因為坐在凳子上轉(zhuǎn)腰，胯部就不會動了。按照上述要求，結(jié)合練架子，開始可慢慢地先小幅度試轉(zhuǎn)，然后再逐漸加大轉(zhuǎn)動角度，三、五個月之后就能初步練成。

可以將拳架中的某些式子抽出來單練，比如云手式就是一個很好的練轉(zhuǎn)腰的式子，還可以左右正反練。練時尤須注意盡量不轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn)胯，保持圓襠開胯，以胯部控制兩腿的虛實轉(zhuǎn)換、收回和跨出，以及下盤的穩(wěn)定性。左右兩臂的掤、捋、按（採）的運動由腰脊帶動，同時還須保持虛領頂勁、含胸拔背、沉肩垂肘、松腰松胯、斂臀提肛等要領。

掌握腰部運動，不僅是提高拳藝必不可少的環(huán)節(jié)之一，而且對強身健體也有極為重要的作用。因為，在腰部兩腎臟之間還有一重穴---命門（即對直于肚臍處的神闕穴)。

從中醫(yī)上來說，此處男子用以藏精，女子用以擊胞，生汁液為津，它對人體的健康與否至關重要。如腰部能經(jīng)常轉(zhuǎn)動，命門則得以發(fā)展。命門能生命門火，命門火蒸騰，能化為氣為血，升而為神，張而生肌，動而為力，神旺氣足，身體強健，大有延年益壽之功效。又根據(jù)現(xiàn)今生理學研究表明，腰部為身體中部神經(jīng)之樞紐，有腰神經(jīng)叢集于此。常作腰部運動，有刺激交感神經(jīng)，使血管收縮，促進心臟機能強健，增加血液中糖量，增進腎上腺的內(nèi)分泌，以健腎臟，加強泌尿系統(tǒng)的排泄能力等諸多作用。

“氣如車輪，腰似車軸”是太極拳的基本要求之一。打拳不用腰，再多秘訣也白要。拳論反復強調(diào)腰的重要性，以及歷代太極大師的諄諄告誡，使我們學練太極拳者不得不對此引起重視，在習練太極拳中必須悉心揣摩，用心體悟，逐漸掌握要求和方法，以獲得技擊和強身之功效。