ToF攝像頭首次應(yīng)用于AR智能眼鏡

山蟹居 2017-10-25 發(fā)布于上海

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隨著科技的發(fā)展，AR智能眼鏡在工業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，對于深度的需求也越來越強烈。

眾所周知，0glass是一家一直專注于AR智能眼鏡硬件和AR引擎算法研發(fā)，并應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的人工智能公司，同時也是AR工業(yè)解決方案提供商。為了更大程度的滿足AR在工業(yè)上的需求，0glass一直在不斷的精進技術(shù)，據(jù)悉，其所研發(fā)的0glass danny分體機為滿足工業(yè)的需求特設(shè)ToF深度攝像頭。

0glass danny

ToF是Time of flight的簡寫，直譯就是飛行時間的意思。所謂飛行時間法測量距離或者深度，就是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

目前市場上常見的深度攝像頭最為通用的是基于雙攝像頭視差，比如LEAP MOTION手勢識別用的就是雙攝像頭。而0glass danny沒有采用基于圖像視差的雙攝像頭方案，而是采用基于激光ToF的深度測量方式。

這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似。ToF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。和同屬于非侵入式三維探測、適用領(lǐng)域非常類似的雙目測量系統(tǒng)相比，ToF相機具有完全不同的3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后，再經(jīng)過三角測量法來進行立體探測，而ToF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。

ToF技術(shù)采用主動光探測方式，與一般光照需求不一樣的是，ToF照射單元的目的不是照明，而是利用入射光信號與反射光信號的變化來進行距離測量，所以，ToF的照射單元都是對光進行高頻調(diào)制之后再進行發(fā)射，0glass danny采用940nm波長的激光二極管發(fā)射的脈沖光。與普通相機類似，ToF相機芯片前端集成了一個搜集光線的鏡頭。當然和普通光學鏡頭不同的，激光ToF鏡頭配置了帶通濾光片來保證只有與特定940nm激光光源波長相同的光才能進入。另外由于光學成像系統(tǒng)具有透視效果，不同距離的場景為各個不同直徑的同心球面，而非平行平面，所以還集成了高速數(shù)字單元進行誤差校正。