★電源供給正常、無虛接

★地線正常

★喚醒電源正常

★CAN線正常

★終端電阻正常

★節(jié)點(diǎn)正常

★控制模塊硬件正常

★控制模塊軟件正常

★各接插件、接觸端子正常

★報(bào)出CAN通訊相關(guān)、或者數(shù)據(jù)錯(cuò)誤之類的故障

★儀表不顯示、或顯示混亂

★無法通訊

★車身燈光系統(tǒng)異常

★無法定位、無法起動(dòng)

★其它CAN相關(guān)故障

★儀表不顯示、或顯示混亂  ?  儀表

★車身燈光系統(tǒng)異常  ?  CBCU/燈光控制模塊

★無法換檔  ?  TCU

★電動(dòng)車窗無反應(yīng)  ?  車門控制器

★無法起動(dòng)  ?  ECU/VCU/CBCU

★防盜開啟  ?  防盜模塊/GPS/GPRS

★空調(diào)無反應(yīng)  ?  空調(diào)控制模塊

CAN接受偵AT101超時(shí)錯(cuò)誤（博世EDC17系統(tǒng)）

故障原理：

1、NOx傳感器通過CAN總線，將監(jiān)測(cè)的氮氧濃度時(shí)時(shí)發(fā)送給ECU。如果ECU 超過0.5秒沒有接收到NOx濃度信號(hào)，就會(huì)報(bào)出此故障；

2、沒有接受到的原因無非是發(fā)送器、傳輸媒介、接收器故障?；旧隙际牵簜鬏斆浇楣收蠈?dǎo)致，也就是NOx傳感器的線束、接插件故障導(dǎo)致；極少數(shù)情況是，NOx傳感器故障。

故障影響：

影響NOx濃度的監(jiān)測(cè)；發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈點(diǎn)亮、發(fā)動(dòng)機(jī)限扭。

常見原因：

1、NOx傳感器的4根線束開路、短路，或接插件故障：檢查NOx傳感器的接插件及4根線束，是否存在開路、短路故障，電壓是否正常。其中NOx傳感器接插件1號(hào)針腳是正極24V，2號(hào)針腳是負(fù)極0V，3號(hào)針腳是CAN低2.2V左右，4號(hào)針腳是CAN高2.8V左右。如電壓不符，請(qǐng)排查原因；

2、極少數(shù)可能NOx傳感器損壞： 也可能NOx傳感器損壞，但NOx傳感器售價(jià)較高，最后考慮更換測(cè)試。

排查技巧：

常見原因是NOx傳感器接插件、4根線束故障。

CAN接受偵TSC1TE超時(shí)錯(cuò)誤（博世EDC17系統(tǒng)）

故障原理：

1、 “CAN接受偵某某超時(shí)錯(cuò)誤”代表了一類故障，以TSC1TE為例：發(fā)動(dòng)機(jī)ECU可以通過CAN總線，接受整車控制器（比如CAN儀表、CBCU、自動(dòng)變速箱控制器、GPS鎖車、天行健輔助節(jié)油等）上的信息或控制指令，TSC1TE就是自動(dòng)變速箱指令的名稱，如果ECU收不到就會(huì)報(bào)出此故障；

2、由于接收信息較多，管理復(fù)雜，某些機(jī)械變速箱也可能報(bào)出“CAN接受偵某某超時(shí)錯(cuò)誤”故障，這是因?yàn)镋CU默認(rèn)開通的原因，一般不亮故障燈，不需要處理；

3、基本此類故障都不亮故障燈，“除AT101超時(shí)錯(cuò)誤”外，如不是自動(dòng)變速箱，都無需處理。

故障影響：

1、影響自動(dòng)變速箱工作：如不是自動(dòng)變速箱，影響不大；如自動(dòng)變速箱，需排查；

2、可能影響整車控制器，比如GPS等：一般不影響整車功能。

常見原因：

1、一般不亮故障燈，無需排查：發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)管理；

2、如配自動(dòng)變速箱，則需要排查： 可能影響自動(dòng)變速箱的工作，需排查CAN網(wǎng)絡(luò)是否正常，是否開路、短路，電壓是否正常。

排查技巧：

基本都無需排查，不亮故障燈；如自動(dòng)變速箱，則須排查CAN總線。

參考電壓：

以上兩針腳僅是接入ECU的入口，此故障應(yīng)排查整個(gè)整車CAN網(wǎng)絡(luò)及其他控制。

CAN節(jié)點(diǎn)A總線錯(cuò)誤（博世EDC17系統(tǒng)）

故障原理：

1、CAN總線介紹：CAN總線類似于電腦之間通信的網(wǎng)線，可以實(shí)現(xiàn)ECU、CBCU、ABS、CAN儀表等CAN設(shè)備之間信息共享，比如水溫、機(jī)油壓力等，僅需ECU安裝傳感器即可，就能把當(dāng)前測(cè)得的水溫、機(jī)油壓力時(shí)時(shí)傳送給CAN儀表。CAN儀表不需要專門安裝水溫、機(jī)油壓力傳感器了。

2、CAN總線是整車線束中，兩根特殊的線，有標(biāo)準(zhǔn)的電壓、電阻、及制作規(guī)格；

3、只能CAN設(shè)備才能使用CAN總線，有時(shí)一輛車上有幾個(gè)CAN設(shè)備，比如ECU、CAN儀表、NOx傳感器等，每個(gè)CAN設(shè)備稱為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，其中ECU就是節(jié)點(diǎn)A；

4、但“CAN節(jié)點(diǎn)A總線錯(cuò)誤”并不是ECU本身故障，基本都是整車CAN網(wǎng)絡(luò)電壓異常、其他CAN控制故障造成CAN網(wǎng)絡(luò)干擾導(dǎo)致。

故障影響：

1、影響CAN儀表上轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力等參數(shù)顯示：造成CAN儀表顯示異常，但不影響機(jī)械儀表。

2、影響自動(dòng)變速箱的換擋等：可能造成自動(dòng)變速箱換擋不平順，設(shè)置失效；

3、一般不影響發(fā)動(dòng)機(jī)、整車的基本運(yùn)行。

常見原因：

1、整車CAN線短路、斷路或被干擾：檢查CAN高、CAN低電壓是否正常，通斷是否正常，一般CAN高電壓2.8V左右，CAN低2.2V左右，因使用情況電壓稍有不同；

2、CAN網(wǎng)絡(luò)控制器或整車CBCU本身故障： 造成CAN線電壓異常，波動(dòng)較大，請(qǐng)檢查CBCU、整車CAN控制模塊等；

3、NOx傳感器或CAN儀表、ABS/ASR控制器、AMT控制器故障，導(dǎo)致CAN線不穩(wěn)定：依斷開上述控制器，檢查其對(duì)CAN電壓的干擾，并檢查其相關(guān)CAN線路。

 排查技巧：

不是ECU故障，而是整車CAN網(wǎng)絡(luò)或其他CAN控制故障引起。

參考電壓：

以上兩針腳僅是接入ECU的入口，此故障應(yīng)排查整個(gè)整車CAN網(wǎng)絡(luò)及其他控制。

下面以重汽A3電裝系統(tǒng)CAN 網(wǎng)絡(luò)為例，詳解CAN網(wǎng)絡(luò)的故障分析：

重汽A3 CAN網(wǎng)絡(luò)示意圖：

1、診斷CAN：兩個(gè)終端電阻，一個(gè)在ECU內(nèi)部，一個(gè)外掛

電壓測(cè)量：

保持所有連接，在OBD口6和14之間測(cè)量其對(duì)地電壓，正常應(yīng)該是2.5V左右。

電阻測(cè)量：

1）保持所有連接，在OBD口6和14之間測(cè)量電阻，正常應(yīng)該是60歐姆

2）斷開ECU，在OBD口6和14之間測(cè)量電阻，正常應(yīng)該是120歐姆

線束通斷測(cè)量：

1）斷開ECU，測(cè)量ECU母頭157和OBD 6之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆

2）斷開ECU，測(cè)量ECU母頭158和OBD 14之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆

2、驅(qū)動(dòng)CAN：兩個(gè)終端電阻，一個(gè)在ECU內(nèi)部，一個(gè)外掛

電壓測(cè)量：

保持所有連接，在OBD口11和12之間測(cè)量其對(duì)地電壓，正常應(yīng)該是2.5V左右

電阻測(cè)量：

1）保持所有連接，在OBD口11和12之間測(cè)量電阻，正常應(yīng)該是60歐姆

2）斷開ECU，在OBD口11和12之間測(cè)量電阻，正常應(yīng)該是120歐姆

3）斷開ECAS(ABS/AMT/CBCU)，其他的保持連接， 在OBD口11和12之間測(cè)量電阻，正常應(yīng)該是60歐姆

線束通斷測(cè)量：

1）斷開ECU，測(cè)量ECU母頭95和OBD 11之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆

2）斷開ECU，測(cè)量ECU母頭96和OBD 12之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆

3）斷開其他模塊，測(cè)量對(duì)應(yīng)針腳之間的阻值

3、信息CAN：兩個(gè)終端電阻，一個(gè)在儀表內(nèi)部，一個(gè)在CBCU內(nèi)部

電壓測(cè)量：

保持所有連接，在OBD口1和2之間測(cè)量其對(duì)地電壓，正常應(yīng)該是2.5V左右

電阻測(cè)量：

1）保持所有連接，在OBD口1和2之間測(cè)量電阻，正常應(yīng)該是60歐姆

2）斷開CBCU或者斷開儀表，在OBD口1和2之間測(cè)量電阻，正常應(yīng)該是120歐姆

3）斷開CBCU和儀表，在OBD口1和2之間測(cè)量電阻，正常應(yīng)該是無窮大

4）斷開左右門和空調(diào)控制器，儀表和CBCU保持連接，在OBD口1和2之間測(cè)量電阻，正常是60歐姆

線束通斷測(cè)量：

1）斷開儀表，測(cè)量?jī)x表母頭1.11和OBD 2之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆

2）斷開儀表，測(cè)量?jī)x表母頭1.12和OBD 1之間的電阻，正常應(yīng)該是0歐姆

3） 斷開其他模塊，測(cè)量對(duì)應(yīng)針腳之間的阻值

4、故障排除

1）確認(rèn)故障節(jié)點(diǎn)模塊的接頭無松動(dòng)、退針、腐蝕等失效，確認(rèn)中間線束無失效

2）確認(rèn)故障節(jié)點(diǎn)模塊供電接地正常，無虛接、接觸不良等失效，電壓正常

3）根據(jù)CAN網(wǎng)絡(luò)分析，依次排查電壓，電阻，線束通斷

4）如以上各點(diǎn)均正常，考慮更換模塊交叉試驗(yàn)。