公元前359年，秦國頒行《墾草令》，作為全面變法的序幕?！秹ú萘睢吩谇貒某晒?shí)施，為之后的變法改革，奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

公元前356年，秦孝公任命衛(wèi)鞅為左庶長，開始在秦國實(shí)行第一次變法。

此次變法的主要內(nèi)容是：頒布李悝的《法經(jīng)》作為法律，增加什伍連坐法，輕罪重刑。明令軍法，獎(jiǎng)勵(lì)軍功，廢除世卿世祿制度，建立二十等爵制。嚴(yán)懲私斗，獎(jiǎng)勵(lì)耕織，重農(nóng)抑商，特別獎(jiǎng)勵(lì)墾荒，打擊游手好閑之人，并且限制商人的經(jīng)營范圍，重征商稅。改革戶籍制度，強(qiáng)制推行個(gè)體小家庭制度，擴(kuò)大賦稅和兵役來源等改革方略。

公元前350年,秦孝公命衛(wèi)鞅征調(diào)士卒，按照魯國、衛(wèi)國的國都規(guī)模，在咸陽修筑宮殿，營造新都。

公元前349年，秦孝公將國都從櫟陽遷至咸陽，同時(shí)命衛(wèi)鞅在秦國開始實(shí)行第二次的變法改革。

第二次變法的主要內(nèi)容是：開阡陌封疆，廢除奴隸制，實(shí)行土地私有制，允許土地自由買賣。普遍推行縣制，設(shè)置縣一級(jí)官僚機(jī)構(gòu)。統(tǒng)一度量衡制，頒布度量衡的標(biāo)準(zhǔn)器。編訂戶口，五家為伍，十家為什，規(guī)定居民要登記各人戶籍，開始按戶按人口征收軍賦。革除殘留的戎狄風(fēng)俗，禁止父子、兄弟同室居住，推行小家庭政策。

公元前341年，衛(wèi)鞅率軍攻打魏國，魏國公子卬領(lǐng)兵抵抗秦軍，衛(wèi)鞅通過書信告訴公子卬，愿意與之罷兵講和，請(qǐng)公子卬前來洽談事宜，公子卬輕信衛(wèi)鞅，赴約之時(shí)被早已埋伏好的秦兵俘獲，衛(wèi)鞅命秦軍趁機(jī)攻打魏軍，秦軍大勝，收復(fù)了秦國部分的河西失地。

公元前340年，秦孝公將商於之地十五邑封于衛(wèi)鞅，號(hào)為商君，后人遂稱之為商鞅。

公元前338年，秦孝公去世，太子贏駟繼位，是為秦惠文王。公子虔等告發(fā)商鞅謀反，惠王下令抓捕。商鞅出逃邊關(guān)，欲留宿客棧，因其沒有照身帖，依據(jù)秦法，客棧主人不敢留宿商鞅。于是商鞅想出逃魏國，魏國人因?yàn)樗垓_公子卬，而打敗魏軍，不準(zhǔn)他進(jìn)入魏國國境。商鞅只好返回封地，發(fā)動(dòng)封邑之兵攻打鄭縣，秦惠文王派兵攻擊，商鞅兵敗身死，而他的尸體被帶回咸陽，被處以車裂示眾。商鞅雖然兵敗身死，但是他所制定的秦法卻沒有被廢除。

經(jīng)過秦孝公與商鞅二十多年的變法改革，秦國在經(jīng)濟(jì)上，改變了舊有的生產(chǎn)關(guān)系，廢井田開阡陌，從根本上確立了土地私有制；在政治上，打擊并瓦解了舊的血緣宗法制度，使封建國家機(jī)制更加健全，中央集權(quán)制度的建設(shè)從此開始；在軍事上，獎(jiǎng)勵(lì)軍功，達(dá)到了強(qiáng)兵的目的，極大的提高了軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力，發(fā)展成為戰(zhàn)國后期最強(qiáng)大的封建國家，為秦國下一步的戰(zhàn)略發(fā)展，創(chuàng)造了有利的條件，為之后的秦王朝統(tǒng)一天下奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。