前1045年，周武王論功行賞封其弟叔振鐸于曹，都：陶丘（今山東定陶西南）。其國(guó)域大體在今山東省西部一帶。公元前487年為宋所滅。前后共五百余年，歷二十五個(gè)國(guó)君。

曹叔姬振鐸，周武王之弟，因功封有曹地。同時(shí)也以國(guó)氏為姓。

太伯姬脾，叔振鐸之子。

仲君姬平，太伯姬脾之子。

宮伯姬侯，仲君姬平之子。

孝伯姬云，宮伯姬侯之子。

夷伯姬喜，孝伯姬云之子，在位三十年（公元前864---公元前835）。

幽公姬強(qiáng)，夷伯之子，在位九年（公元前834---公元前826）。

戴伯姬鮮，一作姬蘇，也稱伯鮮，幽公之弟，在位三十年（公元前825---公元前796）。

惠伯姬雉，一作兕，戴伯之子，在位三十六年（公元前795---公元前760）。

穆公姬武，惠伯之弟，在位三年（公元前759---公元前757）。

桓公姬終生，穆公之子，在位五十五年（公元前756---公元前702）。

莊公姬射姑，桓公之子，在位三十一年（公元前701---公元前671）。

僖公姬夷，莊公之子，在位九年（公元前670---公元前662）。

昭公姬班，僖公之子，在位九年（公元前661---公元前653）。

共公姬襄，昭公之子，在位三十五年（公元前652---公元前618）。

文公姬壽，共公之子，在位二十三年（公元前617---公元前595）。

宣公姬廬，文公之子，在位十七年（公元前594---公元前578）。

成公姬負(fù)芻，宣公之弟，在位二十三年（公元前577---公元前555）。

武公姬勝，成公之子，在位二十七年（公元前554---公元前528）。

平公姬須，武公之子，在位四年（公元前527---公元前524）。

悼公姬午，平公之子，在位九年（公元前523---公元前515）。公元前515年朝宋時(shí)，被宋所囚。

襄公姬野，一作聲公，悼公之弟，在位五年（公元前514---公元前510）。公元前510年為平公之弟隱公所殺。

隱公姬通，平公之弟，殺襄公而立五年（公元前509---公元前506）。

靖公姬路，一作姬露，襄公之弟，在位四年（公元前505---公元前502）。

曹伯姬陽，靖公之子，在位十五年（公元前501---公元前487）。

注：按《史記》、《春秋》、《左傳》等所記。