混凝土泵車總圖：1.底盤;2.臂架系統(tǒng);3.轉(zhuǎn)塔;4.液壓系統(tǒng);5.電氣系統(tǒng);6.泵送系統(tǒng)

　　混凝土泵車的種類很多，但是其基本組成部件是相同的，混凝土泵車主要由底盤、臂架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)塔、泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)六大部分組成，如下圖所示

　　1、底盤由汽車底盤、PTO(分動箱)和付梁等幾部分組成;

　　2、臂架系統(tǒng)由多節(jié)臂架、連桿、油缸和連接件等幾部分組成組成;

　　3、轉(zhuǎn)塔由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔(連接架)和支撐結(jié)構(gòu)等幾部分組成組成;

　　4、泵送系統(tǒng)由泵送機(jī)構(gòu)、料斗、S閥總成、擺搖機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、配管總成和臂架配管六部分組成;

　　5、液壓系統(tǒng)主要分為泵送液壓系統(tǒng)和臂架液壓系統(tǒng)兩大部分。泵送液壓系統(tǒng)包括主泵送油路系統(tǒng)、分配閥油路系統(tǒng)、攪拌油路系統(tǒng)及水泵油路系統(tǒng)。臂架液壓系統(tǒng)包括臂架油路系統(tǒng)、支腿油路系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)油路系統(tǒng)三部分。液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、閥組、蓄能器、液壓馬達(dá)及其它液壓元件等部分組成;

　　6、電氣系統(tǒng)主要由控制柜、遙控器及其它電器元件等部分組成。

　　混凝土攪拌車卸料到泵車料斗后，由泵送系統(tǒng)壓送到輸送管，經(jīng)末端軟管(件15)排出。各節(jié)臂架的展開和收攏靠各個(gè)臂架油缸來完成。其中臂架中的1#臂架(件7)的仰角可在-2°～90°內(nèi)擺動，2#臂架(件10)和3#臂架(件12)可擺動180°，四節(jié)臂架依次展開，其中4#臂架(件14)的動作最為頻繁，它可以擺動255°左右，其末端的軟管在工作時(shí)應(yīng)盡可能靠近澆注部位，同時(shí)臂架可以通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)大軸承繞固定轉(zhuǎn)塔作365°旋轉(zhuǎn)。如下圖所示

　　1—泵送系統(tǒng);2—支腿;3—配管總成;4—固定轉(zhuǎn)塔;5—轉(zhuǎn)臺;6—1#臂架油缸;7—1#臂架;8—臂架輸送管;9—2#臂架油缸;10—2#臂架;11—3#臂架油缸;12—3#臂架;13—4#臂架油缸;14—4#臂架;15—末端軟管

　　泵車底盤主要用于泵車移動和工作時(shí)提供動力。通過氣動裝置推動分動箱中的拔叉，撥叉帶動離合套，可將汽車發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)分動箱切換。切換到汽車后橋使泵車行駛，切換到液壓泵完成混凝土的輸送和布料。

　　底盤部分由汽車底盤、PTO(分動箱)、傳動軸等幾部分組成。混凝土泵車底盤主要集中在奔馳(Benz)、沃爾沃(VOLVO)、五十鈴(ISUZU)等專用底盤上。奔馳和沃爾沃底盤外觀豪華、駕駛舒適、自動化程度高;五十鈴底盤技術(shù)成熟，在國內(nèi)服務(wù)較完善。目前混凝土泵車采用的底盤均達(dá)到歐Ⅱ或以上標(biāo)準(zhǔn)，能滿足大中城市對汽車排放的要求。三一重工除采用以上三種型號的底盤外，為了適應(yīng)不同國家和地區(qū)的道路交通法規(guī)要求，還選用了日野、三菱、CONDOR、MACK等底盤。下圖為分動箱示意圖

　　1—主油泵;2—三軸;3—三軸軸承;4—三軸齒輪;5—臂架泵;6—二軸齒輪;7—二軸;8—二軸軸承;9—空套齒輪;10—軸承蓋;11—聯(lián)結(jié)盤;12—輸入軸;13—輸入軸軸承;14—空套齒輪軸承;15—?dú)飧?16—撥叉桿;17—箱體;18—撥叉;19—離合套;20—輸出軸;21—一軸軸承;22—輸出軸軸承

　　臂架系統(tǒng)由多節(jié)臂架、連桿、油缸和連接件等部分組成，具體結(jié)構(gòu)見下圖

　　1—1#臂架油缸;2—1#臂架;3—鉸接軸;4—連桿一;5—2#臂架油缸;6—連桿二;7—2#臂架;8—3#臂架油缸;9—連桿三;10—連桿四;11—3#臂架;12—4#臂架油缸;13—連桿五;14—連桿六;15—4#臂架。

　　臂架系統(tǒng)主要由多節(jié)臂架、連桿、油缸、連接件鉸接而成的可折疊和展開的平面四連桿機(jī)構(gòu)組成，根椐各臂架間轉(zhuǎn)動方向和順序的不同，臂架有多種折疊形式，如：R型、Z型(或M型)、綜合型等。各種折疊方式都有其獨(dú)到之處。R型結(jié)構(gòu)緊湊;Z臂架在打開和折疊時(shí)動作迅速; 綜合型則兼有前兩者的優(yōu)點(diǎn)而逐漸被廣泛的采用。由于Z型折疊臂架的打開空間更低，而R型折疊臂架的結(jié)構(gòu)布局更緊湊等各自的特點(diǎn)，臂架的Z型、R型及綜合型等多種折疊方式為不同生產(chǎn)商混合使用。如下圖

　　轉(zhuǎn)塔主要由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔(連接架)和支撐結(jié)構(gòu)等幾部分組成組成，轉(zhuǎn)塔安裝在汽車底盤中部，行駛時(shí)其載荷壓在汽車底盤上;而泵送時(shí)，底盤輪胎脫離地面，底盤和泵送系統(tǒng)也掛在轉(zhuǎn)塔上，整個(gè)泵車(包括底盤、泵送系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)塔自身)的載荷由轉(zhuǎn)塔的四條支腿傳給地面。臂架系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)塔上，轉(zhuǎn)塔為臂架提供一個(gè)穩(wěn)固的底座，整個(gè)臂架可以在這個(gè)底座上旋轉(zhuǎn)365°度，每節(jié)臂架還能繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塔的四個(gè)支腿直接支撐著地面。下圖是轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)。

　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)集支承、旋轉(zhuǎn)和連接功能于一體，具有高的強(qiáng)度和剛性、很強(qiáng)的抗傾翻能力、低而恒定的轉(zhuǎn)矩。它由高強(qiáng)度螺栓、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、傳動齒輪和過渡齒輪(有時(shí)無此件)組成。結(jié)構(gòu)見下圖

　　支撐結(jié)構(gòu)的作用是將整車穩(wěn)定的支撐在地面上，直接承受整車的負(fù)載力矩和重量。

　　1—支撐油缸;2—右前支腿;;3—前支腿伸縮油缸;4—前支腿展開油缸;5—右后支腿;6—后支腿展開油缸;7—左后支腿; 8—左前支腿

　　泵送系統(tǒng)是混凝土泵車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于將混凝土沿輸送管道連續(xù)輸送到澆注現(xiàn)場。泵送系統(tǒng)由泵送機(jī)構(gòu)、料斗和S閥總成、擺搖機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、配管總成、臂架配管等部分組成。下圖是泵送機(jī)構(gòu)示意圖。

　　1、2—主油缸;3—水箱;4—換向裝置;5、6—輸送缸;7、8—砼活塞;9—擺臂;10、11—擺動油缸;12—分配閥;13—攪拌機(jī)構(gòu);14—料斗;15—出料錐管

　　S閥的搖擺機(jī)構(gòu)主要由擺缸固定座、左右擺閥油缸、搖臂和擺缸卡板等部分組成，一般設(shè)計(jì)在料斗的后方。搖擺機(jī)構(gòu)的工作原理是在液壓油的作用下推動左右兩個(gè)擺閥油缸的活塞桿，活塞桿驅(qū)動搖臂，搖臂帶動S閥左右擺動，從而實(shí)現(xiàn)S閥的換向。在換向動作過程中要求換向迅速，動作有力。如下圖。

　　1—搖擺固定座;2—擺閥油缸;3—搖臂;4—擺缸卡板

　　攪拌裝置包括攪拌軸部件、攪拌軸承及其密封件。攪拌軸部件由攪拌軸、攪拌葉片、軸套組成。攪拌軸是靠兩端的軸承、軸承座(馬達(dá)座)支撐的，攪拌軸承采用調(diào)心軸承，軸承座外部還裝有黃油嘴的螺孔，其孔道通到軸承座的內(nèi)腔，工作時(shí)可對軸承進(jìn)行潤滑。為了防止料斗內(nèi)的混凝土漿進(jìn)入攪拌軸承，攪拌軸左右兩端裝有J型防塵圈和密封圈。攪拌軸左端通過花鍵套和液壓馬達(dá)連接，工作時(shí)由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動攪拌軸帶動攪拌葉片攪拌。攪拌機(jī)構(gòu)的主要作用是對料斗里的混凝土進(jìn)行二次攪拌，防止其離析。如下圖。

　　1—端蓋;2—軸承座;3—左攪拌葉片; 4—攪拌軸;5—右攪拌葉片;6—J型防塵圈;7—密封圈;8—軸承;9—馬達(dá)座;10—液壓馬達(dá);

　　潤滑是有運(yùn)動部件的機(jī)械設(shè)備中不可缺少的一部分，下圖是潤滑系統(tǒng)原理圖。

　　潤滑泵油脂夏季用非極壓型'00'號半流體鋰基潤滑脂，冬季用非極壓型'000'號半流體鋰基潤滑脂。