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“類腦智能”是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最新的熱點(diǎn)方向，利用神經(jīng)形態(tài)計(jì)算來模擬人類大腦處理信息的過程，是人工智能的終極目標(biāo)。類腦智能具有在信息處理機(jī)制上類腦、認(rèn)知行為和智能水平上類人的特點(diǎn)，最終目標(biāo)是通過借鑒腦神經(jīng)結(jié)構(gòu)和信息處理機(jī)制，使機(jī)器以類腦的方式實(shí)現(xiàn)各種人類認(rèn)知能力及協(xié)同機(jī)制，達(dá)到或超越人類的智能水平。2017年5月，谷歌公司的人工智能軟件“Alpha Go”戰(zhàn)勝目前圍棋世界排名第一的柯潔；2016年12月，牛津大學(xué)與谷歌公司等研發(fā)的自動(dòng)唇讀系統(tǒng)“LipNet”對(duì)BBC電視節(jié)目嘉賓進(jìn)行唇語(yǔ)解讀，準(zhǔn)確率達(dá)到46.8％（唇語(yǔ)專家準(zhǔn)確率為12.4％左右）。隨著典型類腦智能試驗(yàn)產(chǎn)品的出現(xiàn)，其技術(shù)與商業(yè)化應(yīng)用受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注，各國(guó)紛紛投入技術(shù)研發(fā)，各大企業(yè)不斷開展商業(yè)化應(yīng)用探索。 技術(shù)研發(fā)現(xiàn)狀 五大技術(shù)研發(fā)成為熱點(diǎn) >>>> 相關(guān)計(jì)算理論與建模 認(rèn)知體系結(jié)構(gòu)研究是類腦認(rèn)知計(jì)算模型研究的基礎(chǔ)。近年來研究人員逐漸向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中融入記憶、推理和注意等機(jī)制。此外，還開展不同腦區(qū)協(xié)同認(rèn)知模型研究，構(gòu)建面向通用智能的類腦認(rèn)知計(jì)算模型。如，加拿大滑鐵盧大學(xué)研制的SPAUN腦模擬器，將250萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元模塊化地分割為10余個(gè)腦區(qū)，實(shí)現(xiàn)了模擬筆跡、邏輯填空、工作記憶、視覺信息處理等能力。 >>>> 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 近年來發(fā)展起來的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）模型模擬了人腦在腦區(qū)尺度進(jìn)行層次化信息處理的機(jī)制。其中，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）受生物視覺系統(tǒng)的啟示，將生物神經(jīng)元之間的局部連接關(guān)系以及信息處理的層級(jí)結(jié)構(gòu)應(yīng)用到計(jì)算模型中，模擬大腦多個(gè)層級(jí)的信息處理；脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）是近年來研發(fā)出的另一種新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其神經(jīng)元以電脈沖的形式對(duì)信息進(jìn)行編碼，能夠很好地編碼時(shí)間信息，更接近真實(shí)神經(jīng)元對(duì)信息的編碼方式，被認(rèn)為是能接近仿生機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。 >>>> 神經(jīng)接口、腦機(jī)接口 通過神經(jīng)解碼（將大腦的神經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)外部設(shè)備的控制信號(hào)），使計(jì)算機(jī)從大腦神經(jīng)活動(dòng)中獲知人的行為意向，分為侵入式腦機(jī)接口和非侵入式腦機(jī)接口，侵入式主要用于重建特殊感覺（如視覺）以及癱瘓病人的運(yùn)動(dòng)功能，通常直接植入到大腦的灰質(zhì)；非侵入式是用緊貼頭皮的多個(gè)電極采集大腦腦電圖信號(hào)。美國(guó)Emotiv公司開發(fā)出一套人機(jī)交互設(shè)備“Emotiv Epoc”意念控制器，運(yùn)用非侵入性腦電波儀技術(shù)，感測(cè)并學(xué)習(xí)每個(gè)使用者大腦神經(jīng)元信號(hào)模式，實(shí)時(shí)讀取使用者大腦對(duì)特定動(dòng)作產(chǎn)生的意思，通過軟件分析解讀其意念、感覺與情緒。 >>>> 神經(jīng)形態(tài)芯片、類腦計(jì)算機(jī) 參考人腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)和人腦感知認(rèn)知方式設(shè)計(jì)的芯片，可分為神經(jīng)形態(tài)芯片、參考人腦感知認(rèn)知的計(jì)算模型兩大類。隨著類腦芯片的深入發(fā)展，基于類腦芯片的類腦計(jì)算機(jī)雛形已經(jīng)出現(xiàn)。2016年IBM公司開發(fā)出基于其Truenorth芯片的類腦計(jì)算機(jī)NS16e，采用16顆TrueNorth芯片組成芯片陣列，通過電路系統(tǒng)模擬人腦神經(jīng)元及突觸的工作方式，通過模式和分類關(guān)聯(lián)過往和現(xiàn)在的數(shù)據(jù)，并基于概率和關(guān)聯(lián)識(shí)別模式做出決策。 >>>>神經(jīng)機(jī)器人、類腦智能機(jī)器人 類腦智能機(jī)器人是融合了視覺、聽覺、思考和執(zhí)行等能力的綜合智能系統(tǒng)，能夠以類似人腦的工作方式運(yùn)行。通過將人腦的內(nèi)部機(jī)理融入機(jī)器人系統(tǒng)，提高機(jī)器人的認(rèn)知、學(xué)習(xí)和控制能力，進(jìn)而產(chǎn)生更深度的交叉與合作。研究人員正努力使機(jī)器人以類腦方式實(shí)現(xiàn)對(duì)外界的感知及自身控制一體化，使其能夠模仿外周神經(jīng)系統(tǒng)感知、中樞神經(jīng)系統(tǒng)輸出與多層級(jí)反饋回路，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從感知外界信息到自身運(yùn)動(dòng)的快速性和準(zhǔn)確性。瑞士洛桑理工學(xué)院2015年開發(fā)了一個(gè)神經(jīng)系統(tǒng)仿真工具，該工具建立了數(shù)字化的老鼠大腦計(jì)算模型和虛擬老鼠身體模型，將這兩個(gè)模型結(jié)合起來模擬大腦和身體互動(dòng)的神經(jīng)機(jī)制，目前已在模型中模擬出小白鼠大腦中3.1萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元活動(dòng)。 未來發(fā)展方向 兩大關(guān)鍵技術(shù)有待突破 發(fā)展可自適應(yīng)的類腦學(xué)習(xí)方法與認(rèn)知結(jié)構(gòu)。目前越來越多的研究著眼于提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、認(rèn)知計(jì)算模型以及智能系統(tǒng)的自適應(yīng)能力，讓機(jī)器像人一樣從周圍環(huán)境中對(duì)知識(shí)、模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)并自適應(yīng)進(jìn)化。發(fā)展可持續(xù)的類人學(xué)習(xí)機(jī)制，需要通過腦科學(xué)來建立適應(yīng)這類學(xué)習(xí)機(jī)制的認(rèn)知結(jié)構(gòu)，基于這些類腦學(xué)習(xí)方法和認(rèn)知結(jié)構(gòu)再進(jìn)一步發(fā)展類腦認(rèn)知計(jì)算模型，最終真正設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)“機(jī)制類腦、行為類人”的通用類腦智能計(jì)算模型。 發(fā)展具有更高效能的新一代人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。目前的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一定程度上已經(jīng)借鑒了神經(jīng)系統(tǒng)的工作原理，并具備相對(duì)完整的編解碼、學(xué)習(xí)與訓(xùn)練方法，但該類模型還存在很大的提升空間。大部分脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練只考慮了兩個(gè)神經(jīng)元之間的局部可塑性機(jī)制，缺乏對(duì)介觀（如神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)連接、皮層結(jié)構(gòu)）、宏觀尺度（如腦區(qū)之間的網(wǎng)絡(luò)連接）的借鑒，在性能上與DNN等模型存在一定差距。兩個(gè)模型都需要不斷從腦科學(xué)中汲取營(yíng)養(yǎng)并不斷融合，發(fā)展出性能更好、效能更高的新一代人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。 國(guó)外現(xiàn)狀 政府注重項(xiàng)目引導(dǎo)、企業(yè)關(guān)注研發(fā)生態(tài) 美國(guó)自20世紀(jì)90年代起就開展了多個(gè)腦科學(xué)項(xiàng)目研究，并于2013年正式啟動(dòng)“BRAIN計(jì)劃”，針對(duì)大腦結(jié)構(gòu)圖建立、神經(jīng)回路操作工具開發(fā)等七大領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)布局；歐盟自2002年開始對(duì)150多個(gè)腦科學(xué)研究項(xiàng)目進(jìn)行資助，并于2013年正式提出“人腦計(jì)劃（HBP）”，試圖在未來神經(jīng)科學(xué)、未來醫(yī)學(xué)和未來計(jì)算等領(lǐng)域開發(fā)出新的前沿醫(yī)學(xué)和信息技術(shù)。加拿大、日本、德國(guó)、英國(guó)等也先后推出腦科學(xué)研究計(jì)劃，希望搶占未來技術(shù)的制高點(diǎn)、掌握未來戰(zhàn)略的主動(dòng)權(quán)。同時(shí)，許多國(guó)際企業(yè)紛紛推出類腦智能研究計(jì)劃，在以IBM、微軟、蘋果等為代表的龍頭企業(yè)的推動(dòng)下，類腦智能受到高度關(guān)注。 >>>> 各國(guó)關(guān)注方向各有側(cè)重 雖然各國(guó)都積極布局類腦智能的研發(fā)，但關(guān)注點(diǎn)各有側(cè)重。美國(guó)重視相關(guān)理論建模、腦機(jī)接口、機(jī)器學(xué)習(xí)等方面，將理論、建模和統(tǒng)計(jì)分析融入大腦研究是“BRAIN計(jì)劃”的七個(gè)最優(yōu)先領(lǐng)域之一；日本的“腦科學(xué)戰(zhàn)略研究項(xiàng)目”重點(diǎn)開展腦機(jī)接口、腦計(jì)算機(jī)研發(fā)和神經(jīng)信息相關(guān)的理論構(gòu)建，該項(xiàng)目提出的新技術(shù)發(fā)展目標(biāo)是在15年內(nèi)實(shí)現(xiàn)各層次腦功能的超大規(guī)模模擬技術(shù)，開展神經(jīng)科學(xué)的數(shù)學(xué)、物理學(xué)研究；歐盟的“人腦計(jì)劃”重點(diǎn)開展人腦模擬、神經(jīng)形態(tài)計(jì)算、神經(jīng)機(jī)器人等領(lǐng)域的研究；韓國(guó)則重視腦神經(jīng)信息學(xué)、腦工程學(xué)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、大腦仿真計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的研發(fā)。 >>>> 重視跨學(xué)科、跨部門合作推進(jìn) 美國(guó)聯(lián)邦政府機(jī)構(gòu)（DARPA、IARPA等）主導(dǎo)類腦智能的基礎(chǔ)與應(yīng)用研究，大學(xué)、私營(yíng)機(jī)構(gòu)和企業(yè)等重點(diǎn)開展相關(guān)技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品應(yīng)用推廣（參與的民間機(jī)構(gòu)已有20余家），各機(jī)構(gòu)根據(jù)自身優(yōu)勢(shì)開展跨學(xué)科、跨部門合作；歐盟“人腦計(jì)劃”有核心項(xiàng)目和合作項(xiàng)目?jī)深?，核心?xiàng)目由歐盟委員會(huì)資助，合作項(xiàng)目則吸引成員國(guó)機(jī)構(gòu)、非政府組織參與；日本類腦智能研究以國(guó)際電器通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所 、國(guó)家級(jí)技術(shù)研究所（如理化研究所腦科學(xué)綜合研究中心）和各大學(xué)相互合作的模式來開展跨學(xué)科研發(fā)；韓國(guó)“國(guó)家腦科學(xué)發(fā)展戰(zhàn)略”實(shí)施過程中，私營(yíng)企業(yè)在神經(jīng)科學(xué)研究前期就參與進(jìn)來，促進(jìn)研發(fā)成果快速商業(yè)化，鼓勵(lì)以產(chǎn)品為導(dǎo)向的研發(fā)規(guī)劃與實(shí)施，并加強(qiáng)跨學(xué)科合作與交叉融合，加強(qiáng)公私合作。 >>>> 各大企業(yè)爭(zhēng)相布局 全球科技巨頭如谷歌、微軟、IBM、Facebook都將人工智能視為下一個(gè)技術(shù)引爆點(diǎn)，紛紛斥巨資參與研發(fā)與競(jìng)爭(zhēng)。IBM是最早布局人工智能的公司之一，1997年研發(fā)出深藍(lán)計(jì)算機(jī)、2011年研發(fā)出watson系統(tǒng)，目前IBM的布局圍繞watson系統(tǒng)和Synapse類腦芯片展開，同時(shí)通過并購(gòu)打造人工智能生態(tài)系統(tǒng)；谷歌則通過大量收購(gòu)語(yǔ)音和人臉識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人公司以獲取技術(shù)、專利和人才，其在深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方面處于全球領(lǐng)先地位；Facebook也逐步收購(gòu)語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器翻譯等公司，并設(shè)立人工智能實(shí)驗(yàn)室，開發(fā)聊天機(jī)器人。除龍頭企業(yè)外，如美國(guó)Emotiv公司等一批新興公司也在類腦智能方面取得了高水平的研發(fā)成果。 >>>> 專利分布呈現(xiàn)集聚態(tài)勢(shì) 在專利方面，《2016全球人工智能發(fā)展報(bào)告》顯示，全球人工智能專利的申請(qǐng)數(shù)量中，美國(guó)（26891）、中國(guó)（15745）和日本（14604）位列前三，占全球總申請(qǐng)量的73.85%，（第四名德國(guó)僅為中國(guó)的27.8%）。從細(xì)分領(lǐng)域看，機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、語(yǔ)音識(shí)別和圖像識(shí)別成為熱點(diǎn)領(lǐng)域；從專利申請(qǐng)人來看，前瞻技術(shù)方面提交專利申請(qǐng)較多的是IBM、谷歌、微軟等國(guó)際巨頭，我國(guó)主要是百度、騰訊、阿里巴巴等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。以“AlphaGo”為代表的深度學(xué)習(xí)相關(guān)專利公開的有1809項(xiàng)，主要集中在特定功能的數(shù)據(jù)處理（信息檢索及其數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)）、采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的學(xué)習(xí)方法、圖形識(shí)別分析等領(lǐng)域。 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 亟待加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃與跨學(xué)科交叉協(xié)同 《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》提出部署腦科學(xué)與類腦研究重大科技專項(xiàng)，開展類腦計(jì)算與腦機(jī)智能研究，研究重點(diǎn)涵蓋腦神經(jīng)計(jì)算、認(rèn)知功能模擬、神經(jīng)形態(tài)芯片和類腦處理器、腦機(jī)接口、類腦機(jī)器人等多個(gè)方面。 >>>> 我國(guó)在類腦計(jì)算、類腦芯片、類腦智能機(jī)器人等領(lǐng)域取得進(jìn)展 在類腦智能計(jì)算模型方面，中科院腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心優(yōu)化了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，引入了學(xué)習(xí)、記憶機(jī)制，并構(gòu)建了面向億級(jí)類腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的計(jì)算平臺(tái)；在類腦芯片方面，中科院計(jì)算技術(shù)研究所研發(fā)了“寒武紀(jì)1號(hào)”類腦芯片、浙江大學(xué)與杭州電子科技大學(xué)合作研發(fā)了首款支持脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的“達(dá)爾文”芯片；在類腦智能機(jī)器人方面，中科院自動(dòng)化研究所實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的交互控制和生理控制康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用，通過模擬嬰兒對(duì)物體的自發(fā)、動(dòng)態(tài)認(rèn)知過程將其應(yīng)用于提高機(jī)器人的自學(xué)習(xí)和歸納能力。 >>>> 順應(yīng)未來發(fā)展，我國(guó)應(yīng)繼續(xù)開展核心技術(shù)攻關(guān)，加強(qiáng)跨學(xué)科的協(xié)同與合作 與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)在類腦智能的基礎(chǔ)前沿研究、軟硬件結(jié)合的類腦智能機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)嵙^弱，各研發(fā)機(jī)構(gòu)的研究重點(diǎn)過于雷同?；诖?，我國(guó)應(yīng)借鑒美國(guó)、日本的經(jīng)驗(yàn)，在國(guó)家層面進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃，國(guó)內(nèi)各機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)自身優(yōu)勢(shì)，部署重點(diǎn)研究領(lǐng)域時(shí)應(yīng)有所聚焦和分工，避免重復(fù)建設(shè)。同時(shí)，類腦智能是高度學(xué)科交叉的領(lǐng)域，迫切需要加強(qiáng)腦科學(xué)與數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、物理、工程與材料學(xué)等學(xué)科的交叉融合。 來源： 三思派 |
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