內(nèi)臟運動神經(jīng)和軀體運動神經(jīng)比較，在形態(tài)結(jié)構(gòu)和生理功能上有下列差別：

　　1）軀體運動神經(jīng)支配骨骼肌、管理隨意運動；內(nèi)臟運動神經(jīng)支配平滑肌、心肌和腺體、管理不隨意運動。

　　2）軀體運動神經(jīng)自腦干和脊髓的中樞發(fā)出后達骨骼肌，不換神經(jīng)元，而內(nèi)臟運動神經(jīng)自腦干和脊髓的中樞發(fā)出后，要在周圍的內(nèi)臟神經(jīng)節(jié)交換神經(jīng)元，再由節(jié)內(nèi)神經(jīng)元發(fā)出纖維到達效應(yīng)器，因此內(nèi)臟運動神經(jīng)從腦干和脊髓的中樞到支配的器官有兩個神經(jīng)元。第一個神經(jīng)元為節(jié)前神經(jīng)元，其細(xì)胞體在中樞內(nèi)，它發(fā)出的軸突稱為節(jié)前纖維；第二個神經(jīng)元為節(jié)后神經(jīng)元，其細(xì)胞體在內(nèi)臟神經(jīng)節(jié)，它發(fā)出的軸突稱為節(jié)后纖維。

　　3）軀體運動神經(jīng)以神經(jīng)干的形式分布，而內(nèi)臟運動神經(jīng)分布途中則常攀附于臟器血管的表面形成叢，由叢再發(fā)出分支至器官。

　　4）在功能上，軀體運動神經(jīng)受意志支配，而內(nèi)臟運動神經(jīng)在一定程度上不受意志的直接控制。

　　5）軀體運動神經(jīng)只有一種纖維成分，即軀體運動纖維，而內(nèi)臟運動神經(jīng)有兩種纖維成分，分別稱為交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)。多數(shù)器官同時接受交感及副交感神經(jīng)的雙重支配。

　　◇交感部

　　1. 中樞部：交感神經(jīng)的低級中樞位于脊髓T1～L3節(jié)段的側(cè)角內(nèi)。節(jié)前纖維即側(cè)角細(xì)胞發(fā)出的軸突。

　　2. 周圍部：包括交感神經(jīng)節(jié)以及進出節(jié)的節(jié)前和節(jié)后纖維等。

　　◇副交感部

　　1.中樞部：副交感神經(jīng)的低級中樞在腦干副交感神經(jīng)核和S2～4節(jié)段中間帶的副交感核。

　　2.周圍部：包括副交感神經(jīng)節(jié)和進出于節(jié)的節(jié)前和節(jié)后纖維。副交感神經(jīng)節(jié)位于器官的近旁或器官壁內(nèi)，因而有器官旁節(jié)和器官內(nèi)節(jié)之稱。