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【連載12】三極管應(yīng)用概述及使用誤區(qū) | 學單片機做四軸飛行器項目故事

 媛糖兒 2017-05-20

《 STC15 單片機實戰(zhàn)指南( C 語言版)》 一書以一堅科技研發(fā)的飛天三號( FSST15-V1.0)實驗板為硬件平臺, 以《 深入淺出玩轉(zhuǎn) STC15 單片機》為配套視頻, 由清華大學出版社權(quán)威出版, 并且分別是 STC 官方大學計劃和高校高性能聯(lián)合實驗室推薦教程和視頻, 版權(quán)歸作者和清華大學出版社所有。


本資料以個人學習、 工作經(jīng)驗以及宏晶科技單片機技術(shù)為素材, 以單片機初學者、單片機項目開發(fā)者為對象, 教大家如何走進單片機,繼而達到開發(fā)工程項目(如:四軸飛行器設(shè)計,多功能收音機等)為目的。 限于時間和水平關(guān)系,資料中難免有過失之處,望各位高手批評指教,多多拍磚,拍累了,你們休息,我繼續(xù)上路。


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作者 | 殘弈悟恩

編輯 | Garen


三極管的應(yīng)用。無論在數(shù)字電路、還是模擬電路中,三極管的應(yīng)用很普遍。概括的說, 在模擬電路中主要用于信號的放大,在數(shù)字電路中主要利用開關(guān)特性來控制、驅(qū)動別的器件。 這里主要講述在數(shù)字電路中的應(yīng)用,三極管實物圖如圖 3-14 所示。


圖 3-14 三極管實物圖


3.4.1 三極管的基本開關(guān)電路


先來簡述一下三極管,三極管符號如圖 3-15 所示,三極管有三個級,分別是:基極(base)、 集電極(collector)、發(fā)射極(emitter),三極管又分為 NPN、PNP 兩種型號。


圖 3-15 三極管示意圖 


三極管的應(yīng)用主要借助三種狀態(tài):放大、截止、飽和。關(guān)于放大的計算是很有學問,也是很復雜的,這里就不做說明了。便于讀者理解,可以分別將飽和、截止狀態(tài)看作是“開”、 “關(guān)”兩種狀態(tài)。那怎么是“開”,又怎么是“關(guān)”呢。這由 b 極和 e 極電壓決定。對于 NPN 型的,只要 b 極電壓比 e 極電壓大 0.7V,則三極管就“開”,否則就“關(guān)”;對于 PNP 型的,只要 e 極電壓比 b 極電壓大 0.7V,則三極管就“開”,否則就“關(guān)”;最后總結(jié)一句話:看 箭頭,箭尾比箭頭大 0.7V 則“開”,否則就“關(guān)”。低電平三極管導通(5V 比 0V 大 0.7V 吧),高電平三極管截止(5V 比 5V 沒有大 0.7 是吧?)。相反,若用 NPN 的三極管,b 極為高電平,則三極管導通;b 極為低電平則三極管截止。三極管的開關(guān)特性就說這么多,下面開始筆者 要講解的重頭戲,那就是與三極管捆綁在一起的這些電阻,看看這些電阻是隨便拉一個出來, 還是要靠計算的。


首先說明一點,圖 3-16 是殘弈悟恩為了講解專門畫了這樣一個圖,沒有什么實際意義, 因為不可能驅(qū)動一個 LED 就需要這么復雜的電路。


進入主題。圖 3-16 中為什么要用上(下)拉電阻? 答:上、下拉電阻的作用本身就是為電路提供一個穩(wěn)定、可知的運行環(huán)境。如圖 3-16,


如“電平”端懸空,此時三極管的導通、截止狀態(tài)也就不確定了,如果加了上、下拉電阻,則該端的電平就是一個已知邏輯值,這是緣由一。


再看緣由二,假如沒有電阻 R02,且“電平”端用的不是 5V 單片機,而是用 3.3V 的單 片機來控制這個三極管,那么當“電平”端為高電平(3.3V)時,LED 小燈是亮還是滅呢? 設(shè)計者的目的是“滅”,那么達到預期目的了嗎?分析可知,此時管子還是導通的,因為 e 極(5V)比 b 極(3.3V)大 0.7V 啊,所以 LED 小燈毫無疑問還是亮。那如果此時別的什么 條件都不變,而在電路中加入電阻 R02,這樣,當“電平”端為高電平(3.3V)時,被上拉 電阻一拉,則 b 極的電壓就被拉到 5V 了,從而三極管就截止,LED 小燈也就滅了。若三極 管換成是 NPN 的,那 R01 這個下拉電路就同理了。若出于這個原因,當用 5V 的單片機,那就 沒必要加上、下拉電阻了。


如圖 3-16 所示的電阻 R03 用多大阻值的?


情況一,沒有上、下電阻,所用單片機為 5V。三極管截止的狀態(tài)(電平端口處為高電 平)這里就不看了,這里以導通(電平端口處為低電平)的情況為例來計算 R03 的阻值?!半?平”端為 OV,而 e 極為 5V,則滿足導通的壓降,三極管導通,且 eb 間壓降大概為 0.7V, 那還有(5-0.7)V 的電壓就會在電阻 R03 上。這個時候,e、c 之間也會導通,同時 LED 本身 壓降又是 2V 左右,三極管 e、c 之間大概有 0.2V 的壓降,這個可以忽略不計,這樣在 R00 上就會有大概 3V 的壓降,可以計算出來,這條支路的電流大概是 3mA,足足可以點亮 LED 小燈。


不是說算電阻 R03 嗎,怎么算到電流上來了,這時有根據(jù)的。前面講過,三極管有截止、 放大、飽和三個狀態(tài),截止不用說了,只要 e、b 之間不導通即可。要讓三極管處于飽和狀 態(tài),就是所謂的開關(guān)特性,必須滿足一個條件。大伙都知道,三極管有一個放大倍數(shù)β ,要 想處于飽和狀態(tài),b 極電流就必須大于 e、c 之間電流值除以β 。這個β ,常用三極管的大 概是 100 左右,那么 R03 的電壓、電流已知了,歐姆定律讀者還不會啊。


上面算得 Iec 為 3mA,那么 b 極電流最小值就是 3mA÷100,即為 30μA,那么 R03MAX = 4.3V


÷ 30μA = 143 kΩ。只要 R03 比 143 kΩ 小就可以,那 1Ω行嗎?假如是 1Ω,則 b 極電流就 為 4.3A。可 STC15 系列單片機的 I/O 口承受電流的最大值是 25mA 啊,其實殘弈悟恩推薦最 好不要超過 10mA,因此 1Ω 果斷不行,所以殘弈悟恩一般用 1kΩ。


第二種情況,“電平”端口處高電平為 3.3V,且加了上拉電阻 R02,讀者能不能算出 R03


阻值的最大值呢?那就留給讀者算吧。

圖 3-16 三極管的驅(qū)動應(yīng)用原理圖      圖 3-17 三極管的控制應(yīng)用原理圖


最后一個問題,三極管的控制應(yīng)用,那什么是控制呢?就是不同電壓之間的轉(zhuǎn)換,上面


已經(jīng)提到過 3.3V 到 5V 的轉(zhuǎn)換,現(xiàn)在再來看看 5V 如何控制 12V 呢。其原理圖如圖 3-17 所示, 由三極管的開關(guān)特性可知,若 CON 端為低電平(0V),則三極管截止,OUT 端子就為 12V; CON 若為高電平則三極管導通,OUT 端子就為 0V。當然可以在此基礎(chǔ)之上變換出更多的控 制電路來。


3.4.2 開關(guān)三極管的使用誤區(qū)


在數(shù)字電路設(shè)計的中,往往需要把數(shù)字信號經(jīng)過開關(guān)擴流器件來驅(qū)動一些蜂鳴器、LED、繼電器等需要較大電流的器件,用的最多的開關(guān)擴流器件要數(shù)三極管。然而在使用的過程中, 如果電路設(shè)計不當,三極管無法工作在正常的開關(guān)狀態(tài),就達不到預期的目的,有時就是因 為這些小小的錯誤而導致重新打板,導致浪費。本人在這個方面就吃過虧,所以把自己使用 三極管的一些經(jīng)驗以及一些常見的誤區(qū)給大家分享一下,在電路設(shè)計的過程中可以減少一些不必要的麻煩。


下面來看幾個三極管做開關(guān)的常用電路畫法。幾個例子都是蜂鳴器作為被驅(qū)動器件。圖 3-18(a)電路用的是 NPN 管,蜂鳴器接在三極管的集電極,驅(qū)動信號可以是常見的 3.3V 或者 5V TTL 電平,高電平開通,電阻按照經(jīng)驗法可以取 4.7K。例如 a 電路,開通時假設(shè)為 高電平 5V,基極電流 Ib=(5V-0.7V) ÷4.7kΩ=0.9mA,可以使三極管完全飽和。b 電路用的是 PNP 管,同樣把蜂鳴器接在三極管的集電極,不同的是驅(qū)動信號是 5V 的 TTL 電平。以上這 兩個都可以正常工作,只要 PWM 驅(qū)動信號工作在合適的頻率,蜂鳴器(有源)都會發(fā)出最大 的聲音。


圖 3-18 所驅(qū)動器件接在三極管的集電極


圖 3-19 的這兩個電路相比圖3-18 來說,最 大的區(qū)別在于被驅(qū)動器件接在三極管的發(fā)射極。同樣看 c 電路,開通時假設(shè)為高電平 5V, 基極電流 Ib=(5V-0.7V-UL) ÷4.7kΩ,其中 UL 為被驅(qū)動器件上的壓降??梢钥吹?,同樣取基 極電阻為 4.7K,流過的基極電流會比圖 3-18a 電路的要小,小多少要看 UL 是多少。如果 UL 比較大,那么相應(yīng)的 Ib 就小,很有可能導致三極管無法工作在飽和狀態(tài),使得被驅(qū)動器件 無法動作。有人會說把基極電阻減小就可以了呀,可是被驅(qū)動器件的壓降是很難獲知的,有些被驅(qū)動器件的壓降是變動的,這樣一來基極電阻就較難選擇合適的值,阻值選擇太大就會 驅(qū)動失敗,選擇太小,損耗又變大。所以,在非不得已的情況下,不建議選用 3-19 的這兩 種電路。



圖 3-19 所驅(qū)動器件接在三極管的發(fā)射極


我們再來看圖 3-20 這兩個電路。驅(qū)動信號為 3.3VTTL 電平,而被驅(qū)動器件開通電壓需 要 5V。在 3.3V 的 MCU 電路中,不小心的話很容易就設(shè)計出這兩種電路,而這兩種電路都是 錯誤的。先分析 e 電路,這是典型的“發(fā)射極正偏,集電極反偏”的放大電路,或者叫射極 輸出器。當 PWM 信號為 3.3V 時,三極管發(fā)射極電壓為 3.3V-0.7V = 2.6V,無法達到期望的 5V。圖 3-20f 電路也是一個很失敗的電路,首先這個電路開通是沒有問題的,當驅(qū)動信號為 低電平時,被驅(qū)動器件可以正常動作。然而這個電路是無法關(guān)斷的,當驅(qū)動信號 PWM 為 3.3V 高電平的時候,Ube = 5V - 3.3V = 1.7V 仍然可以使三極管開通,于是無法關(guān)斷。在這里, 有人會說用過這個電路,沒有問題啊,而且 MCU 的電壓也是 3.3V。我說你用的肯定是 OD(開 漏)驅(qū)動方式,而且是真正的 OD 或者是 5V 容忍的 OD,比如 STM32 的很多 IO 口都可以設(shè)置 為 5V 容忍的 OD 驅(qū)動方式(但是有些是不行的)。當驅(qū)動信號為 OD 門驅(qū)動方式時,輸出高電 平,信號就變成了高阻態(tài),流過基極的電流為零,三極管可以有效關(guān)斷,這個時候 f 電路依然有效。


圖 3-20 驅(qū)動電壓和導通電壓不一樣


綜合以上幾種電路的情況分析,得到圖 3-21 這兩種個人認為是最優(yōu)的驅(qū)動電路,與圖3-18 不同的是,圖 3-21 在基極與發(fā)射極之間多加了一個 100kΩ 的電阻,這個電阻也是有一 定作用的,可以讓三極管有一個已知的默認狀態(tài)。當輸入信號去除的時候,三極管還處于關(guān) 斷狀態(tài)。在安全和穩(wěn)定的方面考慮,多加的這個電阻還是很有必要的,或者說可以讓三極管 工作在更好的開關(guān)狀態(tài)。


圖 3-21 三極管推薦型驅(qū)動電路 


三極管作為開關(guān)器件,雖然驅(qū)動電路很簡單,要使電路工作更加穩(wěn)定可靠,還是不能掉以輕心。為了不容易出錯,個人建議是優(yōu)先采用圖 3-21 的電路,盡量不采用圖 3-19 的電路,避免使用圖 3-20 的工作狀況。


上期回顧:【連載11】二極管的應(yīng)用概述 | 學單片機做四軸飛行器項目故事

下期預告:【連載13】MOS 管的應(yīng)用概述 | 學單片機做四軸飛行器項目故事


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