編者按: 選自Medium 機(jī)器之心編譯 參與:蔣思源、黃小天、吳攀
項(xiàng)目地址:https://github.com/Fdevmsy/Image_Classification_with_5_methods 圖像分類,顧名思義,就是為輸入圖像打上固定類別的標(biāo)簽。這是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的核心問題之一。盡管聽起來(lái)很簡(jiǎn)單,但圖像分類有大量不同的實(shí)際應(yīng)用。 傳統(tǒng)方式:特征描述和檢測(cè) 也許對(duì)一些樣本任務(wù)有好處,但實(shí)際情況要復(fù)雜得多。 因此,我們并沒有通過代碼的形式直接指出每一類型的外觀(visual appearance),而是使用機(jī)器學(xué)習(xí)——為計(jì)算機(jī)提供每一類的諸多實(shí)例,接著開發(fā)學(xué)習(xí)算法觀察這些實(shí)例,并學(xué)習(xí)每一類的外觀。 然而,圖像分類如此復(fù)雜,以至于其處理經(jīng)常用到深度學(xué)習(xí)模型,比如 CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))。我們已經(jīng)知道,我們?cè)谡n堂上學(xué)習(xí)的不少算法(如 KNN、SVM)通常很擅長(zhǎng)數(shù)據(jù)挖掘;但是對(duì)于圖像分類,它們卻不是最佳選擇。 因此,我們將對(duì)課堂中學(xué)到的以及 CNN 和遷移學(xué)習(xí)等算法做一個(gè)對(duì)比。 目標(biāo) 我們的目標(biāo)是: 1. 把 KNN、SVM、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與業(yè)界處理圖像識(shí)別問題的算法——CNN 和遷移學(xué)習(xí)——進(jìn)行對(duì)比。 2. 獲得深度學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。 3. 通過 TensorFlow 探索機(jī)器學(xué)習(xí)框架。 系統(tǒng)設(shè)計(jì) & 實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié) 算法與工具 本項(xiàng)目使用的 5 個(gè)方法是 KNN、SVM、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、CNN 和遷移學(xué)習(xí)。 全項(xiàng)目可分為 3 類方法:
實(shí)現(xiàn) 第一類方法:預(yù)處理數(shù)據(jù)集,并使用 sklearn 實(shí)現(xiàn) KNN、SVM、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 首先,我們使用 OpenCV 包定義了 2 個(gè)不同的預(yù)處理函數(shù):第一個(gè)是圖像到特征向量,它可以重調(diào)圖像大小,并把圖像轉(zhuǎn)化為行像素列表;第二個(gè)是提取顏色直方圖,即使用 cv2.normalize 從 HSV 顏色空間提取 3D 顏色直方圖,并平化(flatten)結(jié)果。 接著,建構(gòu)若干個(gè)我們需要解析的參數(shù)。由于想要同時(shí)測(cè)試整個(gè)數(shù)據(jù)集和帶不同數(shù)量標(biāo)簽的子數(shù)據(jù)集的精確度,我們構(gòu)建了一個(gè)作為參數(shù)的數(shù)據(jù)集并解析進(jìn)我們的程序。我們同樣構(gòu)建了用于 k-NN 方法的鄰元素?cái)?shù)作為解析參數(shù)。 之后,我們開始提取數(shù)據(jù)集中的每一圖像特征,并將其放入數(shù)組。我們使用 cv2.imread 讀取每一圖像,通過從圖像名稱中提取字符串來(lái)拆分標(biāo)簽。在我們的數(shù)據(jù)集中,我們使用相同格式——類別標(biāo)簽. 圖像序號(hào).jpg——設(shè)置名稱,因此我們可以輕易提取每張圖像的分類標(biāo)簽。接著我們使用這兩個(gè)函數(shù)提取 2 種特征并附加到數(shù)組 rawImages,而之前提取的標(biāo)簽附加到數(shù)組標(biāo)簽。 下一步是使用從 sklearn 包導(dǎo)入的函數(shù) train_test_split 拆分?jǐn)?shù)據(jù)集。這個(gè)集具有后綴 RI,RL 是 rawImages 和標(biāo)簽對(duì)的拆分結(jié)果,另一個(gè)是特征和標(biāo)簽對(duì)的拆分結(jié)果。我們使用 85% 的數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練集,余下的 15% 作為測(cè)試集。 最后,我們應(yīng)用 KNN、SVM、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)評(píng)估數(shù)據(jù)。對(duì)于 KNN 我們使用 KNeighborsClassifier,對(duì)于 SVM 我們使用 SVC,對(duì)于 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)我們使用 MLPClassifier。 第二類方法:使用 TensorFlow 構(gòu)建 CNN。TensorFlow 的全部目的在于使你打造一張計(jì)算圖(使用 Python 等語(yǔ)言),接著在 C++ 中執(zhí)行該圖(在相同計(jì)算量的情況下,C++比 Python 更高效)。 TensorFlow 也可自動(dòng)計(jì)算優(yōu)化圖變量所需的梯度,從而使模型表現(xiàn)更好。這是由于該圖由簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)表達(dá)式組合而成,因此可通過導(dǎo)數(shù)鏈?zhǔn)椒▌t計(jì)算全圖的梯度。 一張 TensorFlow 圖包含以下幾個(gè)部分,每一部分將在下文詳述:
因此,在我們的實(shí)現(xiàn)中,第一層是保存圖像,接著我們使用 2 x 2 最大池化和修正線性單元(ReLU)的構(gòu)建 3 個(gè)卷積層。輸入是 4 維張量:
輸出是另一個(gè) 4 維張量:
接著,我們我們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)末端構(gòu)建了 2 個(gè)全連接層。輸入是一個(gè) 2 維的形狀張量 [num_images、num_inputs]。輸出也是一個(gè) 2 維的形狀張量 [num_images、num_outputs] 然而,為了連接卷積層和全連接層,我們需要一個(gè)平層(Flatten Layer)以把 4 維向量減少至可輸入到全連接層的 2 維。 CNN 末端通常是一個(gè) softmax 層,它可歸一化來(lái)自全連接層的輸出,因此每一元素被限制在 0 與 1 之間,并且所有元素總和為 1。 為了優(yōu)化訓(xùn)練結(jié)果,我們需要一個(gè)成本衡量標(biāo)準(zhǔn)并在每次迭代中將成本降至最少。這里我們使用的成本函數(shù)是交叉熵(tf.nn.oftmax_cross_entropy_with_logits()),并在所有的圖像分類中取交叉熵的平均值。優(yōu)化方法是 tf.train.AdamOptimizer(),它是梯度下降的高級(jí)形式。這是一個(gè)可被調(diào)節(jié)的參數(shù)學(xué)習(xí)率。 第三種方法:再訓(xùn)練 Inception V3?,F(xiàn)代目標(biāo)識(shí)別模型有數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的參數(shù),并可能需要花費(fèi)數(shù)周的時(shí)間才能完全訓(xùn)練一個(gè)模型。遷移學(xué)習(xí)是一種采用在分類數(shù)據(jù)集(如 ImageNet)中已訓(xùn)練的模型而快速完成這一工作的方法,因?yàn)槠渲恍枰匦掠?xùn)練新類別的權(quán)重就行。雖然這樣的模型并沒有完全訓(xùn)練的模型表現(xiàn)好,但對(duì)于許多應(yīng)用來(lái)說(shuō),這是非常高效的,因?yàn)槠洳恍枰?GPU 并可以在筆記本上花半個(gè)小時(shí)就完成訓(xùn)練。 讀者可以點(diǎn)擊一下鏈接進(jìn)一步了解遷移學(xué)習(xí)的訓(xùn)練過程:https://www./tutorials/image_retraining 首先我們需要獲取預(yù)訓(xùn)練模型,并移除舊的頂層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),然后再基于我們的數(shù)據(jù)集重新訓(xùn)練一個(gè)輸出層。雖然貓的所有品種并沒有在原始 ImageNet 數(shù)據(jù)集和全訓(xùn)練的模型中體現(xiàn),但遷移學(xué)習(xí)的神奇之處就在于其可以利用已訓(xùn)練模型用來(lái)識(shí)別某些目標(biāo)的底層特征,因?yàn)榈讓犹卣骺梢栽诤芏嗖桓牡那闆r下應(yīng)用于很多識(shí)別任務(wù)。然后我們分析本地的所有圖片并計(jì)算每張的瓶頸值(bottleneck values)。因?yàn)槊繌垐D片在訓(xùn)練過程中重復(fù)使用了多次,所以計(jì)算每個(gè)瓶頸值需要花費(fèi)大量時(shí)間,但我們可以加快緩存這些瓶頸值,也就可以省去重復(fù)的計(jì)算。 該腳本將運(yùn)行 4000 次訓(xùn)練步。每一步從訓(xùn)練集中隨機(jī)選擇 10 張圖片,并從緩存中搜索其瓶頸值,然后再將它們訓(xùn)練最后一層以得到預(yù)測(cè)。這些預(yù)測(cè)會(huì)通過對(duì)比真實(shí)標(biāo)注值而通過反向傳播過程更新最后一層的權(quán)重。 實(shí)驗(yàn) 數(shù)據(jù)集 Oxford-IIIT Pet 數(shù)據(jù)集:http://www.robots./~vgg/data/pets/ 該數(shù)據(jù)集有 25 種狗和 12 種貓。每一種類別有 200 張相片。我們?cè)谠擁?xiàng)目中只會(huì)使用 10 種貓。 在該項(xiàng)目中我們用的類別為 [斯芬克斯貓、暹羅貓、布偶貓、波斯貓、緬因貓、英國(guó)短毛貓、孟買貓、伯曼貓、孟加拉豹貓、阿比西尼亞貓]。 因此在數(shù)據(jù)集中我們總共有 2000 張圖片。雖然圖片的尺寸是不同的,但我們可以調(diào)整為固定的大小如 64x64 或 128x128。 預(yù)處理 在該項(xiàng)目中,我們主要使用 OpenCV 對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理,如讀取圖片放入陣列或調(diào)整為我們需要的大小等。 提升圖像訓(xùn)練結(jié)果的一個(gè)常用方法就是對(duì)訓(xùn)練輸入隨機(jī)進(jìn)行變形、裁剪或亮度調(diào)整處理。由于采用了同一圖片所有可能的變體,該方法不僅具有擴(kuò)展有效訓(xùn)練數(shù)據(jù)大小的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)還傾向幫助網(wǎng)絡(luò)使用分類器學(xué)習(xí)處理所有在現(xiàn)實(shí)生活中可能出現(xiàn)的畸變。 具體請(qǐng)查看:https://github.com/aleju/imgaug. 評(píng)估 第一個(gè)方法:第一部分為預(yù)處理數(shù)據(jù)集和使用 sklearn 應(yīng)用 KNN、SVM 和 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 在程序中有很多參數(shù)可以調(diào)整:在 image_to_feature_vector 函數(shù)中,我們?cè)O(shè)置的圖片尺寸為 128x128,我們之前也嘗試過使用其他尺寸(如 8x8、 64x64、256x256)進(jìn)行訓(xùn)練。我們發(fā)現(xiàn)雖然圖片的尺寸越大效果越好,但大尺寸的圖片同樣也增加了執(zhí)行時(shí)間和內(nèi)存需求。因此我們最后決定使用 128x128 的圖片尺寸,因?yàn)槠洳⒉惶?,同時(shí)還保證了準(zhǔn)確度。 在 extract_color_histogram 函數(shù)中,我們將每個(gè)通道的二進(jìn)制值設(shè)置為 32,32,32。在先前的函數(shù)中,我們還嘗試了 8, 8, 8 和 64, 64, 64。雖然更高的數(shù)值能有更優(yōu)的結(jié)果,但同時(shí)也要求更長(zhǎng)的執(zhí)行時(shí)間,因此我們認(rèn)為 32,32,32 是比較合適的。 對(duì)于數(shù)據(jù)集,我們訓(xùn)練了 3 種。第一種是有 400 張圖片、2 種標(biāo)注的子數(shù)據(jù)集。第二種是有 1000 張圖片、5 種標(biāo)注的子數(shù)據(jù)集。最后一種是有 1997 張圖片、10 種標(biāo)注的全數(shù)據(jù)集。我們將不同的數(shù)據(jù)集解析為程序中的參數(shù)。 在 KNeighborsClassifier 中,我們只改變近鄰的數(shù)量并儲(chǔ)存每一種數(shù)據(jù)集最優(yōu) K 值的分類結(jié)果。其他所有參數(shù)都設(shè)為默認(rèn)。 在 MLPClassifier 中,我們?cè)O(shè)置每一個(gè)隱藏層有 50 個(gè)神經(jīng)元。我們確實(shí)測(cè)試了多個(gè)隱藏層,但好像對(duì)最后的結(jié)果沒有明顯的變化。最大的迭代次數(shù)設(shè)置為 1000,并且為了確保模型能夠收斂,我們?nèi)萑滩钤O(shè)置為 1e-4。同時(shí)還需要設(shè)置 L2 罰項(xiàng)的參數(shù) alpha 為默認(rèn)值,隨機(jī)狀態(tài)為 1,求解器設(shè)置為學(xué)習(xí)速率為 0.1 的「sgd」。 在 SVC 中,最大迭代次數(shù)為 1000,類別權(quán)重設(shè)置為「balanced」。 我們程序的運(yùn)行時(shí)間并不會(huì)太久,對(duì)于我們的三種數(shù)據(jù)集大概分別花 3 到 5 分鐘左右。 第二種方法:使用 TensorFlow 構(gòu)建 CNN 使用整個(gè)大數(shù)據(jù)集會(huì)需要很長(zhǎng)的時(shí)間計(jì)算模型的梯度,因此我們?cè)趦?yōu)化器每一次迭代中都只使用小批量的圖片更新權(quán)重,批量大小一般是 32 或 64。該數(shù)據(jù)集分為包含 1600 張圖片的訓(xùn)練集、包含 400 張圖片的驗(yàn)證集和包含 300 張圖片的測(cè)試集。 該模型同樣有許多參數(shù)需要調(diào)整。 首先是學(xué)習(xí)率。優(yōu)良的學(xué)習(xí)率因?yàn)槠渥銐蛐《苋菀琢钅P褪諗?,同時(shí)又足夠大令模型的收斂速度不至于太慢。所以我們選擇了 1 x 10^-4。 第二個(gè)需要調(diào)整的參數(shù)是投入到網(wǎng)絡(luò)的圖片尺寸。我們訓(xùn)練了 64x64 和 128x128 兩種圖片尺寸,結(jié)果表明尺寸越大模型精度就越高,但代價(jià)是運(yùn)行時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)。 然后是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層級(jí)數(shù)和它的形狀。然而實(shí)際上由于這一方面有太多的參數(shù)可以調(diào)整,所以很難在所有的參數(shù)間找到一個(gè)最優(yōu)值。 根據(jù)網(wǎng)上的很多資源,我們發(fā)現(xiàn)對(duì)于構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),參數(shù)的選擇很大一部分都是根據(jù)已有的經(jīng)驗(yàn)。 最開始,我們希望構(gòu)建相當(dāng)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其所采用的參數(shù)如下:
我們采用 3 個(gè)卷積層和 2 個(gè)全連接層,它們的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜。 然而,我們的結(jié)果是:過擬合。對(duì)于這樣的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),訓(xùn)練精度在迭代一千次后就達(dá)到了 100%,但測(cè)試精度僅僅只有 30%。最開始,我們十分疑惑為什么模型會(huì)過擬合,然后開始隨機(jī)調(diào)整參數(shù),但這時(shí)候模型的表現(xiàn)卻又變好了。幸好幾天后我碰巧讀到了 Google 在討論深度學(xué)習(xí)的一篇文章:https:///@blaisea/physiognomys-new-clothes-f2d4b59fdd6a 該文章指出他們所主導(dǎo)的項(xiàng)目是有問題的:「一個(gè)技術(shù)性的問題是如果少于 2000 個(gè)樣本,那么其是不足以訓(xùn)練和測(cè)試如同 AlexNet 那樣的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而不出現(xiàn)過擬合情況?!顾晕也乓庾R(shí)到我們的數(shù)據(jù)集實(shí)在是太小了,而網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架又太復(fù)雜,這才產(chǎn)生了過擬合現(xiàn)象。 我們的數(shù)據(jù)集正好包含 2000 張圖片 因此,我開始減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層級(jí)數(shù)和核函數(shù)的大小。我嘗試調(diào)整了很多參數(shù),以下是我們最后使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)參數(shù):
我們僅僅使用 2 個(gè)小型的卷積層和 2 個(gè)全連接層。訓(xùn)練結(jié)果并不好,在迭代 4000 次后同樣出現(xiàn)了過擬合現(xiàn)象,但測(cè)試精度還是要比前面的模型高 10%。 我們?nèi)匀辉趯ふ医鉀Q的辦法,然而一個(gè)顯然易見的原因是我們的數(shù)據(jù)集實(shí)在是太小了,我們也沒有足夠的時(shí)間做更多的改進(jìn)。 作為最后的結(jié)果,我們?cè)?5000 次迭代后大概實(shí)現(xiàn)了 43% 的精度,該訓(xùn)練花了一個(gè)半小時(shí)。實(shí)際上,我們對(duì)這一結(jié)果比較沮喪,因此我們準(zhǔn)備使用另一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集 CIFAR-10。 CIFAR-10 數(shù)據(jù)集由 60000 張 32x32 10 類彩色圖片,每一個(gè)類別都有 6000 張圖片。該數(shù)據(jù)集包含了 50000 張訓(xùn)練集和 10000 張測(cè)試集。 我們使用了和上面相同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),在 10 小時(shí)的訓(xùn)練后,我們?cè)跍y(cè)試集上實(shí)現(xiàn)了 78% 的準(zhǔn)確度。 第三種方法:再訓(xùn)練 Inception V3,我們隨機(jī)選取一些圖片進(jìn)行訓(xùn)練,而另一批圖片用于驗(yàn)證。 該模型同樣有許多參數(shù)需要調(diào)整。 首先是訓(xùn)練步,默認(rèn)值是 4000 步。我們也可以根據(jù)情況增加或減少以盡快獲得一個(gè)可接受的結(jié)果。 隨后是學(xué)習(xí)率,該參數(shù)控制了在訓(xùn)練期間更新至最后一層的量級(jí)。直觀地說(shuō),如果學(xué)習(xí)速率小,那么需要更多的時(shí)間進(jìn)行學(xué)習(xí),但最終其可能收斂到更優(yōu)的全局精度。訓(xùn)練批量大小控制了在一個(gè)訓(xùn)練步中檢查圖片的多少,又因?yàn)閷W(xué)習(xí)率應(yīng)用于每一個(gè)批量,如果能以更大的批量獲得相似的全局效果,我們需要減少它。 因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)任務(wù)所需要的運(yùn)行時(shí)間通常很長(zhǎng),所以我們并不希望模型在訓(xùn)練幾小時(shí)后實(shí)際上表現(xiàn)很糟糕。所以我們需要經(jīng)常獲得驗(yàn)證精度的報(bào)告。這樣我們同樣可以避免過擬合。數(shù)據(jù)集的分割是將 80% 的圖片投入到主要的訓(xùn)練中,10% 的圖片作為訓(xùn)練期間經(jīng)常進(jìn)行的驗(yàn)證集,而剩下 10% 的圖片作為最終的測(cè)試集以預(yù)測(cè)分類器在現(xiàn)實(shí)世界中的表現(xiàn)。 結(jié)果 第一類方法:預(yù)處理數(shù)據(jù)集并使用 sklearn 實(shí)現(xiàn) KNN、SVM 和 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 結(jié)果在下表中。由于 SVM 結(jié)果非常差,甚至低于隨機(jī)猜測(cè),我們不再展示其結(jié)果。 從結(jié)果中我們看到:
基于以上結(jié)果,我們發(fā)現(xiàn)為了提升精確度,使用一些深度學(xué)習(xí)方法很必要。 第二類方法:使用 TensorFlow 構(gòu)建 CNN。如上所述,由于過擬合我們不能獲取好的結(jié)果。 正常情況下訓(xùn)練需要半個(gè)小時(shí),然而由于結(jié)果過擬合,我們認(rèn)為這一運(yùn)行時(shí)間并不重要。通過和第一類方法的比較,我們看到:盡管 CNN 過擬合訓(xùn)練數(shù)據(jù),我依然得到了更好的結(jié)果。 量化投資實(shí)戰(zhàn)課程——全明星六大海龜豪華陣容傾囊相授 上課地點(diǎn):上海 培訓(xùn)時(shí)間:2017年6月16日—18日 吳帆· AIMA中國(guó)區(qū)總經(jīng)理 聶軍· 凱思博香港總經(jīng)理 毛煜春· 安誠(chéng)數(shù)盈董事長(zhǎng) 張弘· 深圳盈富總經(jīng)理 林健武·量化總監(jiān) 章赟· 量化總監(jiān) |
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