架設(shè)好基站，手薄與移動站通過藍牙連接,包括連接RTK主機和自帶GPS模塊。  

GPS連接設(shè)置

藍牙搜索

手簿：    根據(jù)說明選擇好使用的手簿類型，現(xiàn)在常用的包括GIS+和dolphin9500-2。

連接：    包括：藍牙、串口、藍牙CF卡，可根據(jù)需要進行選擇,。

端口：    選擇端口。

波特率：  選擇波特率，通常情況連接中海達設(shè)備使用19200。

GPS類型：中海達型號和主板型號，其中中海達型號包括：HD5800、HD6000、V8、V9等。

          主板型號包括：Novatel主板、CMC主板、CSI主板、自帶GPS模塊ISuit。

注：    GIS+手簿和RTK主機常用藍牙進行連接，各選項如左上圖所示，如果用串口線進行連接，需要將【連接】選為串口，【端口】選擇4，如果需要連接GIS+手簿自帶的GPS模塊，需要將【連接】選為串口，【端口】選為2，【GPS類型】選為ISsuit，右邊的問號是在進行選擇時候的提示信息。

搜索： 搜索接收機號，如果上方有接收機號則可以不搜索。

停止：  當搜索到想要連接的接收機號后點擊停止。

連接：  點擊連接，連接想要設(shè)置的接收機。

退出：  退出藍牙搜索界面。

記憶地址：記憶上次搜索到的接收機號，第二次連接時可直接連接，而不用搜索。

用于設(shè)置衛(wèi)星天線類型、天線的半徑、相位中心等參數(shù)。

天線設(shè)置

衛(wèi)星天線示意圖

正確輸入天線高,才能獲得測量點正確的高度，實際測量中,通常只能方便的量測到斜高(對中點到GPS邊緣膠圈的距離)，結(jié)合天線的半徑、相位中心高等,通過簡單三角函數(shù)計算可以獲得垂高;具體幾何關(guān)系見示意圖（上圖）:

其中各字母分別表示：

 S：斜高（測量點到天線橡膠圈的長度，在測量時量取的天線高一般都為斜高）

V：垂高

R：天線半徑

P：天線相位高

軟件內(nèi)部已經(jīng)存儲了常用天線的天線半徑與相位中心高，只需要：1、選擇天線類型，2、輸入天線高,3、點擊【應用】。軟件自動算出垂高,并用于點坐標改正，也可以自定義天線類型，只需要輸入天線名，相位中心和半徑即可。

注：正確量取天線斜高對點的精度影響很大,建議多次量測取平均值,另外若中途變動了腳架務(wù)必進行到天線設(shè)置界面進行更新。

設(shè)置基準站主要設(shè)定基準站的工作參數(shù)，包括基準站坐標、基準站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)。

 1.3.1  基準站位置 

設(shè)定基準站的坐標為WGS-84坐標系下的經(jīng)緯度坐標(注:基準站坐標中的H是橢球高,由于主板需要的是其內(nèi)部模型下的水準高,所以我們需要先獲得其水準模型在該位置處的高程異常值，這也就要求我們設(shè)置基準站的時候需要GPS為可測量狀態(tài))。

基準站位置

平滑基準站坐標

一般在架設(shè)基準站,我們也可以通過【平滑】進行采集,獲得一個相對準確的WGS-84坐標進行設(shè)站 (注:任意位置設(shè)站,不意味著任意輸入坐標,務(wù)必進行平滑多次后進行設(shè)站,平滑次數(shù)越多,可靠度也越高)。

  如果基準站架設(shè)在已知點上，也可以通過輸入已知點的當?shù)仄矫孀鴺?，?/span>【應用到BLH】轉(zhuǎn)換成WGS-84經(jīng)緯度坐標（注：這種做法只適用于BJ-54,GJ-80等國家坐標系，或已知相對WGS-84轉(zhuǎn)換參數(shù)的地方坐標系），當?shù)刈鴺丝赏ㄟ^點擊右端【點庫】按鈕從點庫中獲取。

【平滑】：即單點定位求平均數(shù)，平滑次數(shù)默認為10次。

【應用到BLH】：將平面坐標XYH轉(zhuǎn)換成經(jīng)緯度坐標BLH。

【計算三參數(shù)】：用于計算當?shù)刈鴺撕蚖GS-84坐標之間的三參數(shù)，只有進行過平滑采集，按鈕才可用，使用時，在XYH處輸入已知點的平面坐標，點擊【平滑】按鈕，然后點擊【計算三參數(shù)】按鈕，就可以求出當?shù)刈鴺撕蚖GS-84之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

【點庫】： 用于提取坐標庫中的點到當前界面（所有點庫按鈕功能類似）。

【基準站點名】：根據(jù)當前日期時間自動生成，格式為（Base-日期 時間），時間精確到秒。

【停止】：點擊平滑，軟件會自動開始平滑，可手動點擊【停止】，終止平滑，停止前端顯示為已平滑次數(shù)，平滑完后按鈕會切換成【開始】。

 1.3.2  基準站數(shù)據(jù)鏈  

用于設(shè)置基準站和移動站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)據(jù)連”，其中“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我們常用 電臺,GPRS進行與移動站的通訊，基準站使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)功能時數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，點擊右端網(wǎng)絡(luò)模式選擇菜單選擇網(wǎng)絡(luò)類型（GPRS,CDMA,GSM其中一種）。

“運營商”：   用GPRS時輸入“CMNET”,用CDMA時輸入“card,card”。

“服務(wù)器IP”： 手工輸入服務(wù)器IP，端口號，也可以從“文件”提取，彈出右下圖，可以從列表中選取所需要的服務(wù)器（注：中海達網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器地址為 202.96.185.34  端口號 9000）。

“分組號和小組號”：分別為7位數(shù)和3位數(shù)，小組號要求小于255，基準站和移動站需要設(shè)成一致才能正常工作。

基準站數(shù)據(jù)鏈

服務(wù)器地址

基準站使用內(nèi)置電臺功能時：只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈為內(nèi)置電臺、設(shè)置頻道；

基準站使用外部數(shù)據(jù)鏈功能時：可接外掛電臺，進行直通模式試驗。

內(nèi)置電臺

外部數(shù)據(jù)鏈

 1.3.3 基準站其它選項  

設(shè)定差分模式與差分電文格式、GPS截止角、天線高等參數(shù)。

基準站其它選項

差分模式：  包括RTK、RTD、RT20,默認為RTK，RTD表示碼差分，RT20為單頻RTK；電文格式：  包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默認為RTCA；中海達RTK自設(shè)基準站時支持RTCA,CMR格式，連接VRS時支持所有上述格式；

GPS截止角： 表示GPS接收衛(wèi)星的截止角，可在5至20度之間調(diào)節(jié)；

【天線高】： 點擊天線高按鈕可設(shè)置基準站的天線類型、天線高 （注：一般情況下所量天線高為斜高，強制對中時可能用到垂直高，千萬別忘記輸入）；

【確定】：   一般所有基準站參數(shù)設(shè)置完成后點擊【確定】，軟件會彈出對話框提示設(shè)置成功或設(shè)置失敗，如果設(shè)置成功，檢查基準站主機是否正常發(fā)送差分信號，如果失敗，重復點擊幾次，檢查參數(shù)是否設(shè)置錯誤。

設(shè)置移動站主要設(shè)定移動站的工作參數(shù)，包括移動站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)，移動站的設(shè)置與基準站設(shè)置的類似,只是輸入的信息不同。

 1.4.1  移動站數(shù)據(jù)鏈 

用于設(shè)置移動站和基準站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)據(jù)鏈”其中內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”，我們常用“電臺”、“GPRS無

線網(wǎng)絡(luò)”進行與移動站的通訊。

移動站使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)功能時：數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，點擊右端網(wǎng)絡(luò)模式選擇菜單選擇網(wǎng)絡(luò)類型（GPRS、CDMA、GSM其中一種）。

“運營商”：   用GPRS時輸入“CMNET”,用CDMA時輸入“card,card”。

“服務(wù)器IP”：手工輸入服務(wù)器IP，端口號，也可以點擊【文件】提取，彈出右下圖，可以從列表中選取所需要的服務(wù)器（注：中海達網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器地址為 202.96.185.34  端口號 9000）。

“分組號和小組號”：分別為7位數(shù)和3位數(shù)，小組號要求小于255，基準站和移動站需要設(shè)成一致才能正常工作。

網(wǎng)絡(luò)：包括ZHD和CORS，如果使用中海達服務(wù)器時，使用ZHD，接入CORS網(wǎng)絡(luò)時，選擇CORS。

內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)

服務(wù)器地址

連接CORS：

網(wǎng)絡(luò)選擇CORS,輸入CORS的IP,端口號，（如左下圖），也可以點擊【文件】提取，點擊右邊的【設(shè)置】按鈕，彈出“CORS連接參數(shù)”界面，點擊【節(jié)點】可獲取CORS源列表，選擇“源列表”，輸入“用戶名”、“密碼”，測試是指測試是否能接收到CORS信號，如果接收到數(shù)據(jù)，點擊右上交【√】，點擊【其它】，選擇差分電文格式，當連接CORS網(wǎng)絡(luò)時,需要將移動站位置報告給計算主機,以進行插值獲得差分數(shù)據(jù),若正在使用此類網(wǎng)絡(luò),應該根據(jù)需要,選擇“發(fā)送GGA”,后面選擇發(fā)送間隔,時間一般默認為“1”秒。

設(shè)置CORS

設(shè)置CORS參數(shù)

內(nèi)置電臺：  只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈為內(nèi)置電臺，修改電臺頻道，電臺頻道必須和基準站一致。

外部數(shù)據(jù)鏈：可接進行直通模式試驗（具體說明請參照右下圖說明）。

內(nèi)置電臺

 外部數(shù)據(jù)鏈

 1.4.2 移動站其它選項  

設(shè)定差分模式、差分電文格式、GPS截止角、天線高等參數(shù)。

移動站其它選項

差分模式：  包括RTK、RTD、RT20,默認為RTK，RTD表示碼差分，RT20為單頻RTK差分；

電文格式：  包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默認為RTCA。中海達RTK自架基準站時支持RTCA,CMR格式，連接CORS時支持所有上述格式；

GPS截止角：表示GPS接收衛(wèi)星的截止角，可在5至20度之間調(diào)節(jié)；

天線高：    點擊天線高按鈕可設(shè)置基準站的天線類型、天線高（注：一般情況下所量天線高為斜高，強制對中時可能用到垂直高，千萬別忘記輸入）；

發(fā)送GGA：  當連接CORS網(wǎng)絡(luò)時,需要將移動站位置報告給計算主機,以進行插值獲得差分數(shù)據(jù),若正在使用此類網(wǎng)絡(luò),應該根據(jù)需要,選擇“發(fā)送GGA”,后面選擇發(fā)送間隔,時間一般默認為“1”秒。

確定：      一般等所有基準站參數(shù)設(shè)置完成后點擊，點擊完會彈出提示框，如果設(shè)置成功，檢查移動站主機是否正常接收差分信號，如果失敗，重復點擊幾次，檢查參數(shù)是否設(shè)置錯誤。

在移動站接收到基準站差分的情況下，可重新設(shè)置基站站的坐標、儀器高、差分模式、差分電文、GPS截止角等信息。

在以下工作模式下，使用遠端設(shè)置基準站能提高工作效率，基準站一鍵發(fā)射設(shè)置基準站，移動站接收到基準站的差分數(shù)據(jù)后，更改基準站的天線高，這樣就節(jié)約了用手簿去設(shè)置基準站的時間?；蛟趨?shù)已經(jīng)求解好的情況下，基準站直接開機發(fā)送差分信號，移動站接收到差分數(shù)據(jù)以后，更改基準站的天線高。界面中的參數(shù)和“設(shè)置基準站”類似，詳細含義可參考“設(shè)置基準站”菜單。

遠端設(shè)置基準站

顯示當前接收機的連接狀態(tài)，包括儀器主機編號、主板信息、電壓、工作方式、注冊日期等信息，打開關(guān)閉接收機聲音。

接收機信息

【取消發(fā)射】：取消基準站坐標發(fā)射，使基準坐標從固定變?yōu)閱吸c定位狀態(tài)。

【關(guān)閉語音】：關(guān)閉接收機聲音，再點擊打開接收機聲音。

【注冊】：   注冊接收機，連接好GPS主機，輸入接收機注冊碼，如果連接內(nèi)部GPS模塊，也需要輸入注冊碼（注：注冊碼請向中海達業(yè)務(wù)人員索?。?。

機號：      顯示當前連接的接收機機號

固件版本：  接收機固件程序版本號。

注冊到期：  注冊碼使用的最后期限。

GPS電壓：  顯示當前接收機的電量，百分比和電壓同時顯示。

工作方式：   顯示當前接收機的工作狀態(tài)，一般為基準站或移動站模式。

數(shù)據(jù)板：    顯示接收機主板及型號。

數(shù)據(jù)版版本：顯示接收機主板版本

進入?yún)?shù)模塊后，首先看到的就是坐標系統(tǒng)，默認是進行了坐標系統(tǒng)選取后，才可以進行參數(shù)計算。

軟件坐標轉(zhuǎn)換模塊使用了經(jīng)歷多年驗證的Coord軟件模塊,提供用戶實用而全面的坐標計算能力；投影方面,包括了常見的高斯投影、UTM投影、蘭勃托投影等；基準轉(zhuǎn)換,提供平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法、Trimble、格網(wǎng)擬合等實用方法；高程擬合方面,提供常用高程擬合、Trimble高程擬合、格網(wǎng)高程異常改正。

橢球

投影

國家：    內(nèi)置世界各國國名，可根據(jù)的所在地進行選擇，默認為中國；

坐標系統(tǒng)：可修改成所需要的坐標系統(tǒng)名稱，建議使用項目名做坐標系統(tǒng)名，格式為：國家名-XXXX；

源橢球：  一般為WGS-84，其中參數(shù)：a表示長半軸，1/f表示扁率的倒數(shù)；

當前橢球：內(nèi)置世界各國常用的橢球參數(shù)，表示當前地方坐標系統(tǒng)使用的橢球體，如果使用的是自定義坐標系（例如：X=10000,Y=5000,H=100）,則當前橢球選擇默認北京54即可；

投影方法：內(nèi)置各國常用投影方法：包括：高斯投影、墨卡托、蘭勃托等投影方式（注：中國用戶建議使用自定義高斯投影，在下方的投影參數(shù)中，只需要更改中央子午線經(jīng)度，如果不知道當?shù)亟?jīng)度，可以連接好GPS后在位置信息中查看，經(jīng)度可精確到分）。

橢球轉(zhuǎn)換

平面轉(zhuǎn)換

橢球轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換模型：

布爾莎七參數(shù)：兩橢球之間在空間向量上的平移、旋轉(zhuǎn)、尺度參數(shù)，且旋轉(zhuǎn)角要很小，是一種比較嚴密的轉(zhuǎn)換模型，需要三個點才能進行解算，適用于WGS-84到國家坐標系的轉(zhuǎn)換。

莫洛登斯基三參數(shù)：布爾莎七參數(shù)的簡化，只有空間向量上的平移參數(shù)，是一種精度較低的轉(zhuǎn)換，一個已知點即可求解，適用于WGS-84到國家坐標系的轉(zhuǎn)換。

一步法：兩橢球之間在空間向量上的平移、旋轉(zhuǎn)、尺度參數(shù)，和平面轉(zhuǎn)換參數(shù)的結(jié)合，旋轉(zhuǎn)角可為任意值，需要三個點才能進行解算，適用于WGS-84到任意坐標系的轉(zhuǎn)換。

平面轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換模型：

四參數(shù)：兩平面坐標系之間的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放比例參數(shù)，適用于大部分普通工程用戶，只需要兩個任意坐標系已知坐標即可進行參數(shù)求解。

TGO水平平差：天寶TGO軟件的一種平面轉(zhuǎn)換方法，比四參數(shù)多原點北、原點東參數(shù)。

平面格網(wǎng)擬合：將已編輯好的格網(wǎng)文件調(diào)入，可將WGS-84坐標轉(zhuǎn)換成格網(wǎng)坐標

FreeSurvey平面轉(zhuǎn)換：泰雷茲公司自定義的一種平面轉(zhuǎn)換方法，比四參數(shù)多原點北、原點東參數(shù)。

高程擬合轉(zhuǎn)換模型：

參數(shù)擬合：平移：即固定差改正，至少一個起算點；平面擬合：至少要求三個起算點；曲面擬合：至少要求五個起算點。

TGO垂直平差：天寶TGO軟件的高程轉(zhuǎn)換模型，包括五個參數(shù)：常數(shù)平差、北斜坡、東斜坡、原點北、原點東。

大地水準面格網(wǎng)擬合：將已編輯好的格網(wǎng)文件調(diào)入，可對高程進行擬合。

FreeSurvey高程擬合：泰雷茲公司的高程轉(zhuǎn)換模型，包括五個參數(shù)：常數(shù)HO、北斜坡、東斜坡、原點緯度、原點經(jīng)度。

高程擬合

【保存】 設(shè)定好所有坐標系統(tǒng)參數(shù)后點擊保存，會將設(shè)定參數(shù)保存到*.dam文件中。

         注：設(shè)定好參數(shù)后一定要點擊界面右邊的保存按鈕，否則設(shè)定的參數(shù)無效。

設(shè)置高程擬合模式說明：

a. 固定差改正指接收機測到的高程加上固定常數(shù)作為使用高程，常數(shù)可以為負數(shù)。

b. 加權(quán)平均指按水準點的距離的反比加權(quán)，高程改正值接近于離得最近的水準點的高程異常值。

c.平面擬合指的是：對應于多個水準點處的高程異常，生成一個最佳的擬合平面，當此平面平行于水平面時，平面擬合等同于固定差改正。

d. 曲面擬合指的是：對應于多個水準點處的高程異常，生成一個最佳的擬合拋物面。曲面擬合對起算數(shù)據(jù)要求比較高，如果擬合程度太差，可能造成工作區(qū)域中的高程改正值發(fā)散。

e. “網(wǎng)格擬合”需要選擇網(wǎng)格擬合文件，支持天寶(ggf)、中海達(zgf)、Geoid99（bin）三種格式，兼容egm-96模型，網(wǎng)格擬合文件往往比較大，讀取可能需要些時間，請耐心等待，網(wǎng)格擬合法在國內(nèi)目前使用很少，“網(wǎng)格擬合”與其他四種高程擬合法若同時選用，則先進行“網(wǎng)格擬合”，再進行其他擬合。

高程擬合平面模擬圖如下：

注：從電腦導入?yún)?shù)時，參數(shù)可編輯成*.txt,參數(shù)的格式如下

四參數(shù)：

//第一行跳過,隨便寫

DX:9847.12172733449

DY:-200265.017483647

R:0.0162640727776042

m:0.000162436743812444

七參數(shù)：

第一行跳過,隨便寫

DX:511.755584317388

DY:-674.430387295999

DZ:-656.294939762613

RX:-0.000126577363609681

RY:-1.44916763174951E-05

RZ:0.0261524898234588

m:0.000168070284370492

用于計算兩個坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，包括“四參數(shù)+高程擬合”、“七參數(shù)”、“一步法”、“三參數(shù)”。

計算參數(shù)

添加點

選擇參數(shù)“計算類型”,如果使用“轉(zhuǎn)換參數(shù)+高程擬合”請選擇“高程擬合模型”。

【加點】：添加點的源坐標和目標坐標，源坐標可手工輸入或從GPS、點庫、圖上獲取，目標點可手工輸入，或從點庫中獲取，輸入后點擊【保存】。

【編輯】：對選中的點坐標進行編輯。

【解算】：解算從源坐標到目標坐標的轉(zhuǎn)換參數(shù)，點擊【解算】（彈出下圖），軟件會自動計算出各點的殘差值:HRMS、VRMS,一般殘差值小于3厘米，認為點的精度可靠。

應用轉(zhuǎn)換參數(shù)

檢查并打開參數(shù)

【運用】：會將當前計算結(jié)果保存到dam文件里，并更新當前項目參數(shù)。同時，彈出更新過數(shù)據(jù)后的坐標系統(tǒng)頁面，供用戶確認，如右上圖，點擊【√】，則參數(shù)運用成功，移動站會將的到的坐標通過參數(shù)轉(zhuǎn)換到當?shù)刈鴺讼怠?/span>

使用四參數(shù)時：尺度參數(shù)一般都非常接近1，約為1.000x或0.999x；

使用三參數(shù)時：三個參數(shù)一般都要求小于120；

使用七參數(shù)時：七個參數(shù)都要求比較小，最好不超過1000。

【取消】：取消參數(shù)計算結(jié)果，回退到參數(shù)計算界面。

用于計算兩坐標系統(tǒng)之間的平面、高程平移參數(shù)。通常在以下兩種情況，可以使用校正參數(shù)：

1、只有一個BJ-54、國家-80坐標或只有一個和WGS-84坐標系旋轉(zhuǎn)很小的坐標系下的坐標，基準站架設(shè)好后，移動站可以直接到一個已知點，點擊【點校驗】--【計算】，采集當前點的WGS-84坐標，輸入已知點的當?shù)刈鴺?，點擊【計算】，得出已知坐標和當前坐標的改正量dx、dy、dz，點擊【應用】可應用校驗參數(shù)，應用后所采點的坐標將自動通過校驗參數(shù)改正為和已知點同一坐標系統(tǒng)的坐標。

2、假設(shè)已建好一個項目，參數(shù)計算完以后，正常工作了一段時間，由于客觀原因，第二次作業(yè)不想把基準站架設(shè)在和第一次同樣的位置，此時，可以用到點校正功能，只需要將基準站任意架設(shè)，打開第一次使用的項目，到一個已知點上校正坐標即可。校正方法和第一種情況相同。

已知點部分可用三種方法輸入：從點庫中選??；從列表中選中；直接輸入坐標。

選中，得出的已知點坐標是xyh形式，否則得出的BLH形式。

計算校正參數(shù)

校正參數(shù)結(jié)果

【計算】：根據(jù)當前點和已知點計算得出dx、dy、dz。

本RTK涉及的基本工具及工程測量本專題不再闡述，我們主要闡述針對輸電線路測量的相關(guān)介紹。

3.1.1  選線 

一般的，電力部門首先會得到一張電力線通過區(qū)域的航拍照片、衛(wèi)星照片或者地形圖，這些地圖上有些有已知的BJ54坐標，有些則無已知點。選線人員會根據(jù)地形圖，在地圖上確定大致位置，然后到實地考察，采集坐標。一般不使用GPS放樣導航，直接驅(qū)車前往地圖上大概位置，尋找標志地物，找到合適安放轉(zhuǎn)角塔的位置，如果用GPS或手持機采集坐標，坐標精度不要求很高，地形平坦地帶，單點定位即可滿足要求。

 3.1.2  平斷面測量 

選線人員根據(jù)實際地形，選擇了一組轉(zhuǎn)角樁，采集了坐標。這些坐標被交給勘測人員?？睖y人員順序的連接這些轉(zhuǎn)角樁，生成的一條電力線，然后在線路的兩側(cè)一定范圍內(nèi)，采集地形，形成一個帶狀的斷面數(shù)據(jù)。根據(jù)電力部門需要，導出成圖，或用道亨等軟件生成電子圖。如果此階段遇到轉(zhuǎn)角樁改變，則需要對此轉(zhuǎn)角樁到其前后兩點之間的地物重測。

 3.1.3  塔基斷面測量 

這個操作是在測量的過程中，在桿塔位置采集一組點，形成中心點到坑位之間的斷面數(shù)據(jù)。塔基斷面采集結(jié)果用于后期的拉線分坑計算時，造價估算左參考。

 3.1.4  桿塔拉線分坑計算 

針對桿，需要平衡導線的拉力，克服風的阻力，用線固定線桿的頂端位置。對于電塔，則是四個基座的位置。常見的有單桿四方拉線、雙桿“X”拉線及轉(zhuǎn)角桿順線拉線等。電線塔包括方形塔、全方位方形塔、矩形塔。內(nèi)業(yè)設(shè)計人員根據(jù)電力設(shè)計規(guī)則，設(shè)計出拉線的位置，對地夾角等屬性以備后期施工人員放樣使用。

 3.1.5  桿塔中心點、坑位放樣 

電力放樣功能主要是找到電線桿或塔的位置，以及拉線或塔基的位置，安裝電力設(shè)施。由于GPS高程誤差較大的原因，此過程使用全站儀的較多。

 根據(jù)電力行業(yè)的作業(yè)流程，我們提供了Hi-RTK Electric軟件，幫助電力勘測人員選線、平斷面采集、拉線分坑計算和放樣。

電力點采集完全實行有碼作業(yè)，電力點的屬性齊全；方便導出到道亨軟件格式（*.org）

軟件桌面

電力點采集

實時顯示當前位置到當前參考線的各種幾何關(guān)系，包括起點距，終點距，偏距，高差等信息（如左下圖）; 若用戶在配置里面選擇了一個點作為參考點，同時打開顯示到參考點關(guān)系功能，則可以實時顯示當前點到參考點的高差和距離（如下圖）。 

 3.2.1 軟件工具用途  

外業(yè)測量：以下是外業(yè)電力勘測界面：

 電力勘測

算點到線的距離：計算順序，先在圖上點選2個坐標，然后點選偏點，計算結(jié)果為偏距。可用于選線過程計算危險點到電力線的距離等。

 計算高差距離，依次在圖上點選兩個點，可用于選線過程計算塔桿之間的距離 高差，用于造價估算等。

計算轉(zhuǎn)角，計算順序：先選擇2個點，然后選擇偏轉(zhuǎn)點，可用于選線過程計算轉(zhuǎn)角，平斷面測量過程計算跨越角等。

增加角平分線，根據(jù)輔助線庫中的連續(xù)2段線段，增加一條角平分線，點擊后會進入另外一個界面，選擇性的增加外角或內(nèi)角?？捎糜谶x線過程找到更合適轉(zhuǎn)角等。

計算連續(xù)折現(xiàn)的總長度。計算順序：在圖上選擇線路的起點和終點即可，不需要點選線段上的每個轉(zhuǎn)角點?？捎糜谶x線過程計算線路總里程。

當前坐標信息：顯示當前點的坐標，中誤差。

導航信息：顯示當前點和輔助線之間的位置關(guān)系，如下圖：

右偏：當前點到指定參考線的垂距。

起點：當前點離指定參考線的起點的平距。

里程：當前點的里程。

終點：當前點離指定參考線終點的平距。

高差：當前點的高程減去線路起點的高程，所得到的高程差值。

平距：當前點在指定參考線上的投影離線路起點的水平距離，在線路終點和起點的延長線上時，平距為負值。

命令提示：在使用工具按鈕進行操作時，提示下一步該如何操作。

輔助線庫：用于存儲輔助線，可對輔助線進行添加，刪除，編輯，打開等操作，文件后綴（*.pli）,可從電腦進行導入，輔助線庫格式：

Power lines [Ver:1]

起點點名，x,y,h,起點屬性，終點點名，x,y,h,終點屬性，起點里程

P1,108.383,100.287,100.018,a,P2,108.439,100.255,99.965,b,10.5

 偏距偏角計算采集： 根據(jù)已知點的坐標，和角度、距離等已知條件，計算未知點的坐標并存儲到電力點庫，方便采集不能到達的目標！

偏距計算采集：采集電力線上離已知點指定距離的未知點的坐標，并存儲到電力點庫。

直接采集：直接電力點采集。

 3.2.2  勘測作業(yè)過程  

1、 打開輔助線庫，添加輔助線，選中一條線路，開始勘測作業(yè).點擊左下角按鈕，進入輔助線庫，按添加輔助線。

輔助線庫

 添加輔助線

2、按存儲測量數(shù)據(jù)，或按快捷鍵F2存儲測量數(shù)據(jù)，測量數(shù)據(jù)文件名為*.stl。

作業(yè)過程中，只需要選擇想要的參考線，在需要采集的地物點，按存儲測量數(shù)據(jù)，在類型下拉框中選擇點類型，根據(jù)點類型，選擇標注跨越物或路河塘房等的類型，桿型，輸入寬度、角度、量高等，存儲，電力軟件會將這些地物地質(zhì)信息及屬性，保存到測量文件中。這樣就不用記錄繁瑣的編碼，直接通過選擇的方式，就把地物及屬性記錄下來。

存儲時，根據(jù)當前點的類型，選擇存儲時的點類型，存儲點類型包括：J樁(轉(zhuǎn)角點)，Z樁(直線樁)，方向樁，風偏點，普通點，1點測標注跨越物，1點測路河塘房等，2點測路河塘房等，3點測房等九種。

【J樁】：即轉(zhuǎn)角樁

【Z樁】：即直線樁

【方向樁】：用于指定電力線走向的樁位。

【風偏點】：風吹動電線時，電線可能會碰到或小于規(guī)范距離的地物點。

【普通點】：一般碎部點

【1點測標注跨越物】：包括電力線、通訊線、光纜、公路、鐵路等等。

【1點測路河塘房等】：測量公路、鐵路、河流、塘、房屋使用。

【2點測路河塘房等】：測量路河塘房等，使用此方法2點測，以下有詳細介紹。

【3點測房】：測量房屋時，使用此方法3點測量房屋，見下詳細介紹。

A、 采集J樁、Z樁、方向樁、風偏點、普通點：只需要輸入點名，天線高。

轉(zhuǎn)角樁采集

B、 1點測標注跨越物

在勘測作業(yè)過程中，線路上遇到電力線、通訊線、光纜等時，需要存儲電力線的類型、跨越角等等信息，以便在道亨CAD中的平面圖和斷面圖中顯示。【舉例】 前進線路上遇到220kv電線，角度：前進方向右側(cè)銳角45度，量高30米，如圖所示方法存儲。

一點標注跨越物

C、 1點測路河塘房等

前進線路上遇到公路、鐵路、河流、塘、房屋等實物時，可以采用1點測路河塘房等的方式存儲。

【舉例】 前進方向上，遇到一公路，角度：前進方向右側(cè)銳角60度，寬10米。如圖所示，在實物一端選點后，F(xiàn)2鍵存儲，在存儲對話框中輸入寬度。

〔注〕：當后斷面點不好測量時，可以在前斷面點測量，此時寬度輸入負值

點測路河塘房

D、 2點測路河塘房等

這是存儲跨越物的第二種方式，即可以較精確的測量實物寬度。如圖所示，在實物一端按F2鍵存儲，選擇2點測路河塘房等，首先提示為點1，存儲后。 再到實物另一端按F2鍵存儲，軟件自動提示為點2。然后選擇實物類型,輸入角度等后，存儲。

【注】：實物兩端測量順序任意，軟件會按線路方向自動判斷實物的前后中斷面點，需要注意的是，必須先存儲1點，再存儲2點（這個軟件也自動處理，不用自己選擇）

二點測路河塘房

E、 3點測房

測量房屋時，有1點、2點、3點三種方法。

(1) 1點測房，即是在存儲對話框中選擇1點測路河塘房等，然后在跨越物中選擇房屋，注1點測房需要輸入房長房寬和房高。

[注]：如圖所示，一點測房，測量點在后墻中點位置附近

一點測房

(2)  2點測房，需要在后墻角點和前墻角點分別測量，測量順序任意

即是在存儲對話框中選擇2點測路河塘房等，然后在跨越物中選擇房屋，注2點測房需要輸入房長和房高。

 兩點測房

[注]：房長可以輸入正負值，房長的正負值表示：以線路前進方向為參考，房子向左側(cè)偏還是向右側(cè)偏，規(guī)則是：左正右負，即向左輸入正值的房長，向右則輸入負值的房長

(3) 3點測房，需要在后墻角點和前墻角點分別測量一個點，測量順序任意然后在輔助墻角點測量一個點?！咀ⅲ狠o助墻角點必須是第3點，即測量順序是先測量后墻角點和前墻角點，再測量輔助墻角點】，在存儲對話框中選擇3點測房，注需要輸入房高。

三點測房

 3.2.3  采集方式 

1、直接手動采集：在一般情況下,到達測量位置,根據(jù)界面上顯示的測量坐標及其精度、解狀態(tài)，決定是否進行采集點，一般在RTK固定解， 點擊手動記錄點,軟件先進行精度檢查，若不符合精度要求,會提示是否繼續(xù)保存，點擊【OK】保存，【Cancel】取消，隨后彈出詳細信息界面,可檢查點的可靠性，同時軟件根據(jù)全局點編號自動+1;點名前綴是上次使用的歷史記錄，直接輸入天線高， 選擇點的類型，跨越物，輸入相關(guān)的跨越物信息。

2、 偏距偏角計算采集：在不能到達的測量位置，可更具當前點和需要測量點的位置關(guān)系計算出待測點的坐標。（注：參考點可以為任意坐標點）

3、偏距計算采集：選擇線段上的已知兩點、偏移方向，輸入平距、高差，可計算出線段上任何符合要求點的坐標。

偏距偏角計算采集

偏距計算采集

可在線上任意位置進行加樁，并進行坑位設(shè)計。 軟件提供快捷的點號、坑位選擇功能，并提供清晰的放樣指示信息，方便用戶找到目標位置。 軟件提供塔桿坑位自動計算功能，可自動計算出坑位坐標。

 以下是外業(yè)塔桿放樣界面：

塔桿放樣

 3.3.1  工具條用途 

和電力勘測相同的工具條這里不做重復介紹

加直線樁：選擇線路上的一點，輸入加樁點離選中點的距離，完成加樁后坐標存儲在塔桿庫中。

設(shè)計坑位：選擇要設(shè)計的點，進行坑位設(shè)計及計算塔角、拉線位置。

塔桿庫：可對塔、桿進行添加、刪除、編輯、打開等操作，塔桿庫后綴（*.php）

  3.3.2 塔桿放樣作業(yè)流程 

 1、點擊左下角按鈕，打開塔桿庫，按添加塔桿。添加塔桿，設(shè)計塔桿參數(shù)

以塔為例：輸入點名、坐標、里程，點擊【詳細】，選擇塔的類型，輸入塔基參數(shù)，（這里輸入的都是半根開，即真是長寬的一半）；點擊【計算】，生成四個坑位，為了方便，我們統(tǒng)一命名為ABCD；其定義，是以線路方向為正方向，左下方為A，以順時針方向命名其他三點為BCD。

定義塔參數(shù)

計算塔角分坑

以桿為例：輸入點名、坐標、里程，點擊【詳細】，選擇塔的類型，輸入桿參數(shù)，（這里輸入的都是半根開，即真是長寬的一半）；點擊【計算】，，生成四個坑位，為了方便，我們統(tǒng)一命名為ABCD；其定義，是以線路方向為正方向，左下方為A，以順時針方向命名其他三點為BCD。拉線坑位的定義：（支持常見的X型交叉拉線）

提示：當要取消之前的計算結(jié)果，則點擊清除

定義桿參數(shù)

計算拉線分坑

2、選擇坑位、分坑，進行分坑放樣。如下圖，首先在第一個下拉框選擇是哪個樁，然后在第二個下拉框選擇是哪一個坑位；則以坑位到樁位形成一條參考線，軟件用藍色把該線繪制出來，同時繪制當前位置到該線的起點的綠色連接線，用于幫助用戶直觀的判斷是否行走在參考線上。

塔角分坑放樣

拉線分坑放樣

對于拉線坑的放樣，這里實時顯示出當前位置形成的對地交角【單位是度】，以此幫助用戶控制拉線的三維空間形態(tài)；

提示：用戶下拉選擇了某一樁位時，軟件會自動瞄準該樁位；

若用戶在配置里面選擇了一個點作為參考點，同時打開顯示到參考點關(guān)系功能，則實時顯示當前點到參考點的高差和距離；

軟件配置

指定點距離高差

 外業(yè)測量完成后，內(nèi)業(yè)使用Hi-convert轉(zhuǎn)換軟件，將外業(yè)測量文件(*.elc)，轉(zhuǎn)換為道亨CAD文件*.org

以下是軟件的主要操作步驟，一般必須按照以下步驟完成內(nèi)業(yè)處理：

第一步：打開外業(yè)測量文件 (外業(yè)測量文件為*.elc)

第二步：J樁編輯

外業(yè)測量時，由于外業(yè)測量地形、作業(yè)方式等因素的復雜性，打開的電力點庫文件(*.elc)中的J樁里程不一定正確，或者電力點庫文件(*.elc)中本身并沒有存儲J樁，所以就需要首先使用“J樁編輯”功能，增加、插入或編輯J樁。

特別注意：編輯等完成后，需要使用自動計算功能，計算各J樁正確的里程。

第三步：指定J樁

    指定J樁的目的，就是在J樁編輯后，計算出其它點正確的里程和偏距。

指定J樁，就是指定其它點的起點J樁和終點J樁，這樣就可以自動算出其它點的正確里程和偏距。注：可以多選指定

【注】：如果外業(yè)測量數(shù)據(jù)*.elc中，每個點的起點J樁和終點J樁，本身已經(jīng)都是正確的話，就可以直接使用工具菜單下的“里程自動計算”功能，自動計算每個點的正確里程和偏距。

第四步：里程排序

根據(jù)里程，將所有測量點自動排序。

第五步：轉(zhuǎn)換

把文件轉(zhuǎn)換成道亨（*.org）格式，外出作業(yè)時,如果電力線路太長,分別分成幾段來測,最后數(shù)據(jù)合成一條線路,如果把所有的數(shù)據(jù)拷到軟件進行分段處理太麻煩,所以在軟件里,做一個數(shù)據(jù)后處理的功能來把幾段測線,合并到一個系統(tǒng)中.（在分段測量中，最好約定好，J樁開始的點名，比如A線從J1開始，可能A線有20個J樁，那么B線最好就從J21或者J50開始，避免和A線有相同的J樁，這樣合并成同一線路的時候，就容易分辨出那些是A線的，那些是B線的，J樁編輯的時候也方便些，Z樁最好也按J樁的原則來保存點名）

軟件列表界面

1、 點擊【文件】--【打開】*.elc,打開電力點文件.

2、 文件編輯：這一步主要指的是對點的增刪改，包括J樁，Z樁和其他跨越點，這個編輯可以分別在J樁頁面、Z樁頁面或所有點界面。主要使用以下按鈕：

3、 設(shè)置：在工具下的選項里進行設(shè)置。注意：此步操作一定要在對應的后續(xù)操作之前做，比如：起始里程要在J樁里程計算前進行設(shè)置，偏距范圍和起始點名要在導出org文件前進行設(shè)置，因此最好就是在此時就將這些東西設(shè)置好。

4、 J樁編輯：這里的編輯指進到J樁頁面，對J樁點進行排序，排序完后重新計算里程；當然在這里也可以對J樁進行增刪改。

5、 Z樁編輯：這步可有可無，這里進Z樁界面，將所有Z樁都列出來了，更清晰。

6、 指定J樁區(qū)間：指定J樁區(qū)間是指將J樁以外的其余點指定其在那兩個J樁之間，用于計算里程和偏距。軟件里在這步操作時提供的方法是比較靈活的：① 在列表里：可以直接點自動指定J樁，軟件會將自動指定J樁區(qū)間，此時需要手工檢查，看是否所有點都已經(jīng)指定好了，沒有指定上的則再手工指定下；或者可以之間在列表里選擇相同區(qū)間的點，點手工指定即可，支持一次性指定多個。②在圖形頁面：經(jīng)過J樁排序后圖形界面會形成一個J樁線路圖，此時，可以在圖形界面下框選兩個J樁之間的點，點擊手工指定即可，圖形界面下的優(yōu)點是清晰明了，很直觀。推薦使用自動指定加手工檢查或者圖形下指定。

7、 里程排序：點擊按里程排序，軟件會自動根據(jù)區(qū)間計算出里程和偏距，并且按里程從小到大更新列表。

8、  導出：點擊導出只需選擇路徑和輸入文件名即可導出*.org。

至此，后處理操作就算完成。

其余功能：

1、 導出到dxf:可將圖形文件導出成DXF格式。

2、 數(shù)據(jù)校正合并：可以將兩個線路文件選擇一個公共點進行校正參數(shù)計算，并將右邊的文件根據(jù)校正參數(shù)轉(zhuǎn)換后合并到左側(cè)文件里，并存為一個新文件。

3、快捷操作：在列表上選擇一行后雙擊可以對點進行編輯；

4、添加點：除了有直接通過坐標添加外，還可以通過相對關(guān)系添加，并有清晰的圖形示例。

根據(jù)中海達資料整理編輯，轉(zhuǎn)載請注明出處。歡迎加入輸配電線路（測工）群：484162691進行技術(shù)交流。

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