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工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)場最常用的傳感器:光電傳感器

 今天心情不錯m5 2017-03-15

光電傳感器概述

1.光電傳感器是利用光的各種性質(zhì),檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。

2.光電傳感器主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射,到達受光部的量將會發(fā)生變化。受光部將檢測出這種變化,并轉(zhuǎn)換為電氣信號,進行輸出。大多使用可視光(主要為紅色,也用綠色、藍色來判斷顏色)和紅外光。

3.光電傳感器主要分為對射型、回歸反射型、擴散反射型、限定反射型、距離設(shè)定型等。

對射型光電傳感器原理

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應(yīng)用:車輛的通過檢測

工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)場最常用的傳感器:光電傳感器

回歸反射型光電傳感器原理

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應(yīng)用:透明瓶的通過檢測

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擴散反射型光電傳感器原理

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應(yīng)用:紙箱的通過檢測

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限定反射型光電傳感器原理

呈正反射光結(jié)構(gòu),檢測距離限定于某個范圍,不易受到背景物體的干擾。

工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)場最常用的傳感器:光電傳感器

應(yīng)用:檢測磁帶上有無IC片部件

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距離設(shè)定型光電傳感器原理

檢測方式和前面的一樣。但是受光素子是PSD(位置檢測元件)。利用PSD上的光點位置的變化阻值也在變化。注:PSD上的光點的位置決定輸出。(而不是光量)

工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)場最常用的傳感器:光電傳感器

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