該宮始建于明代永樂十一年(1413)，嘉靖三十一年(1552)維修。原為五進三路院落，東中西三院共建有宮門、龍虎殿、朝拜殿、年殿、父母殿、啟圣殿、元君殿、無梁殿、望仙臺、御花園及祠、堂、廟、壇、樓、閣等各種建筑二千二百余問；前后崇臺迭砌，結(jié)構(gòu)嚴謹；左右殿宇重重，樓臺毗連；其間玉帶河穿插，曲屈縈圍；四周朱墻高聳，環(huán)衛(wèi)宮院；原是武當山建筑群中規(guī)模最大的道教宮觀，清代乾隆十年(1745)大部分建筑被毀。
現(xiàn)存建筑有宮墻和宮門，宮墻狀似月闌繞仙闕，宮門為精雕瓊花須彌石座，卷拱三孔，兩翼八字墻上嵌鑲琉璃瓊花圖案，門飾欄臺階，朱碧交輝，狀美富麗。宮門內(nèi)外各有碑亭一對，巍然對峙，亭內(nèi)各置一巨大赑屃，其背各馱一碑，門外兩碑分別是明代嘉靖三十一年(1552)為重修太和山而下的“圣旨”碑和嘉靖三十二年(1553)《重修太和山宮殿紀成碑》；門內(nèi)兩碑，一是明代永樂十一年(1413)為保護武當山道教而下的一道“圣旨”碑，一是明代永樂十六年(1418)太和山道宮碑記。四通碑文書體雋永圓潤，碑額浮雕蟠龍，矯健騰舞，造型穩(wěn)重虬勁，碑下馱碑之赑屃大小相同，各重約90余噸，形象生動，雄渾剛健，是武當山石雕藝術(shù)的珍品。
明·永樂十年，明成祖朱棣下詔“北建故宮，南修武當”。玉虛宮，由皇室工部設(shè)計,其建筑形制、規(guī)模曾可與故宮媲美，其選址和布局上也體現(xiàn)了中國古代風水觀念，堪稱一絕。
據(jù)文獻記載，玉虛宮當年有七十二個道院，每個院里有一口水井。從這個數(shù)字我們可以看出玉虛宮當年的規(guī)模。玉虛宮是城內(nèi)套城，共有三城，即外樂城，里樂城和紫金城。三城都各有宮墻間隔連圍，形成等級鮮明，規(guī)模宏大的宮城。而現(xiàn)在由宮墻圍住的這部分，是玉虛宮的紫金城。相傳玄武得道升天后曾被玉皇大帝嘉封為“玉虛相師”，故玉虛宮建成后，永樂皇帝欽定為“玄天玉虛宮”。明朝中葉嘉靖年間，玉虛宮又得到了大規(guī)模的擴建。自此，玉虛宮占地面積525萬平方米，房屋達2200多間。
玉虛宮廣場入口處，呈現(xiàn)出歷史的厚重感
在宮墻外面的有著井亭石柱的水井被稱為龍井。這口井的水不能隨便用，只有為皇室舉行齋醮大典時才允許由專人在這里取水?？梢姰敃r的規(guī)制是多么的嚴格和分明。
墻身正面飾以琉璃岔角、圓光，雕刻牡丹、卷草圖案。
雖經(jīng)500余年風雨削蝕，仍碧綠丹青，從此景中不難窺出明代琉璃磚雕藝術(shù)的登峰造極
明天啟七年，即1627年，玉虛宮發(fā)生了毀滅性火災，其軸線主要建筑均遭火劫。百年后，即清乾隆十年，玉虛宮再次遭到大火，其附屬建筑一并化為灰燼。1935年夏，山洪暴發(fā)，數(shù)十萬方沙泥直泄玉虛宮，大片房屋被吞沒，號稱南方“故宮”的玉虛宮自此成一片殘垣斷壁。
