只談中國的。
1.工欲善其事必先利其器，如果沒有測量學的理論發(fā)展，地圖的繪制根本無從談起。
理論基礎：劉徽《海島算經(jīng)》。
《海島算經(jīng)》是三國時代魏國數(shù)學家劉徽所著的測量學著作，原為《劉徽九章算術注》第九卷勾股章內(nèi)容的延續(xù)和發(fā)展，全書共9題，全是利用測量來計算高深廣遠的問題，首題測算海島的高、遠，故得名?！逗u算經(jīng)》是中國最早的一部測量數(shù)學事著 ，亦為地圖學提供了數(shù)學基礎

示例：
今有望海島，立兩表，齊高三丈，前后相去千步，令后表與前表三相直。從前表卻行一百二十三步，人目著地取望島峰，與表末三合。從后表卻行一百二十七步，人目著地取望島峰，亦與表末三合。問島高及去表各幾何？

2.古代地圖繪制的的集大成者---裴秀
裴秀（224—271）字季彥，魏晉期間河東聞喜（今山西省聞喜縣）人，西晉大臣、學者。歷官三國魏散騎常侍、尚書仆射，晉光祿大夫、司空，封鉅鹿郡公，作《禹貢地域圖》，開創(chuàng)我國古代地圖繪制學。
裴秀在地圖學方面做出的最大貢獻是他在《禹貢地域圖》序中提出的“制圖六體”，即繪制地圖的六項原則。

制圖六體：
一為'分率'，用以反映面積、長寬之比例，即今之比例尺；
二為'準望'，用以確定地貌、地物彼此間的相互方位關系；
三為'道里'，用以確定兩地之間道路的距離；
四為'高下'，即相對高程；
五為'方邪'，即地面坡度的起伏；
六為'迂直'，即實地高低起伏與圖上距離的換算。
注：“六體”中的高下、方邪、迂直三條，后人解釋不一。一般認為，按原文并考慮到測制地圖的基本法則，應理解為：將兩地間的道路長度（包含道路起伏、彎曲而引起的誤差）改化為水平面上的直線長度的 3個因素和方法。
在此基礎上，裴秀主編完成《禹貢地域圖》18篇，它是中國目前有文獻可考的最早的歷史地圖集，“制圖六體”即出自本書的序言，可惜此書早已散佚。

　 裴秀提出的這“制圖六體”，是當時世界上最科學，最完善的制圖理論。除經(jīng)緯線和地球投影外，現(xiàn)代地圖學上應考慮的主要因素，他幾乎全提了出來。

賈耽（730～805)師承裴秀六體，繪制了世界上著名的《海內(nèi)華夷圖》。賈耽是唐代地理學家、地圖制圖學家，他采用裴秀制圖法，在55歲時組織畫工，花了17年的時間，繪制成了《海內(nèi)華夷圖》巨幅唐代中國全圖?！逗?nèi)華夷圖》幅面約10平方丈，比裴秀的《地形方丈圖》大10倍，可見唐代制圖事業(yè)之規(guī)模。
　 《海內(nèi)華夷圖》是繼裴秀之后中國又一著名地圖作品，在中國和世界地圖制圖學史上具有重要意義。它最主要的特點是注重歷史地理的考證，古今地名分別用不同顏色繪注，從而開創(chuàng)了中國沿革地圖的先例。

《海內(nèi)華夷圖》也早已散佚，這是宋代的《華夷圖》拓片

此圖以唐賈耽《海內(nèi)華夷圖》為底圖編繪，約1117-1125年繪，南宋紹興六年（公元1136年）上石，石畫現(xiàn)存陜西省博物館。

宋代禹跡圖

http://www.doc88.com/p-13046460118.html
http://zh./wiki/%E6%B5%B7%E5%B2%9B%E7%AE%97%E7%BB%8F

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回復@db733：海圖的話重要的是航線，航向不要出出現(xiàn)偏差，這就要靠天文方面的知識來定位了，至于粗不粗糙，大海上也沒別的，簡陋是必然的。要談質(zhì)量，還是靠得住的，航線可不是隨便就能開辟的（聽著咋像順口溜？）。海圖的繪制方法，其實中學時代的歷史課本就曾涉及過，在介紹鄭和下西洋時曾提到一個名詞--------針路圖。

鄭和航海圖局部

中國古代航海圖并不一定遵循“上北下南”的繪圖標準，而是以航線為主，正如上圖中的航線，如果把圖片放大，你會看見航線是由一列列密密麻麻的小字構成，內(nèi)容是此處航行的針路(航向)和更數(shù)(航程)。例如圖中“太倉港口開船用丹乙針”就是說“太倉港口開船用指南針105度方向航行?！?br>這里有《鄭和航海圖》的詳細介紹和圖片：http://www./zt/zhwh/05-047/590137.html
對中國古代航海家如何在海上定位感興趣的童鞋請自行百度“海道針經(jīng)”及“牽星術”。