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共軌原創(chuàng) | 學修挖掘機,不用去藍翔

 時龍飛 2016-10-12


共軌導讀

挖掘機又叫挖機、挖土機、鉤機,是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機是工程建設(shè)中最主要的工程機械機型之一,廣泛應用于開挖建筑物和廠房基礎(chǔ)、挖掘土料,剝離采礦場覆蓋層、采石場、隧道內(nèi)、地下廠房和堆料場中的裝載作業(yè)、開挖渠道、運河和疏浚水道、更換工作裝置后可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土等作業(yè)。市場存量非常大,維修業(yè)務量也非常大。為了讓大家多了解挖掘機,今天開始聊聊挖掘機相關(guān)內(nèi)容。


挖掘機的結(jié)構(gòu)組成和布局

首先是挖掘機的分類
按照噸位來分(最常用的分類方式),迷你機(6噸以下)、小型機(6噸-14噸)、中型機(14噸-40噸)、大型機(40噸-100噸)、超大型機(100噸以上)。

大家平常維修接觸到的一般4-60噸左右的挖掘機(下圖為日立挖機)。


挖掘機的具體模樣見下圖。其結(jié)構(gòu)組成分三塊,
1:下部行走體,2:前端工作裝置,3:上部回轉(zhuǎn)體。


前端工作裝置:包括動臂、動臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、鏟斗連桿等,以上部件由銷軸連接,構(gòu)成前端工作裝置。其是實現(xiàn)挖掘,甩土,裝載,平地等的直接作業(yè)裝置。



鏟斗、動臂、斗桿為了適應工況例如礦山嚴苛的作業(yè)環(huán)境,常常分為標準型、加強型、巖石型等,表示強度依次加強。

介紹下前端的6個動作,鏟斗卷入、鏟斗翻出、斗桿伸出、斗桿收回、動臂提升、動臂下降,可以單獨操作,也可同時操作2個甚至更多的動作。

動作是通過駕駛室內(nèi)的手柄控制,對應關(guān)系及動作看下圖。


關(guān)于前端裝置,在具體的產(chǎn)品后帶H,即表示前端工作裝置是重型,是加強過的(例如日立ZX360H-3就是標準型ZX330-3的前端加強型)。
 
下部行走體:包括四輪一帶(支重輪、拖鏈輪、漲緊輪即引導輪、驅(qū)動輪、履帶),行走架等。



下部行走體在行走時,是有方向的,引導輪朝前。即圖上標簽所指方向向前行走。駕駛室內(nèi)行走操作桿向前推動時,行走體向箭頭所指方向行走。長距離反方向行走會加快下部行走體的磨損。

牽引孔:是用來拖拽其他機器或者重物時使用。如果機器本身不能移動,想拖拽機器不要使用此牽引孔,否則會開裂。

關(guān)于挖掘機前后左右的定義,行走漲緊輪所在為挖掘機前,驅(qū)動輪為后,駕駛員面朝向挖掘機的前側(cè)時,駕駛員的左右就是挖掘機的左右。


行走速度一般會有快慢檔之分,路況好,使用快檔(約為5公里每小時),反之慢檔(3公里每小時),否則會加速其磨損。

在具體的產(chǎn)品后帶LC即表示下部行走體是加長加寬型,(例如日立ZX360LC-3就是標準型ZX330-3,下部行走體加長加寬型產(chǎn)品)。此類產(chǎn)品適用于地面堅實稍差的工況,不可以將此類產(chǎn)品投放在礦山上,否則行走體,可能會開裂。

關(guān)于產(chǎn)品的后綴意義:H:重載、   LC:長履帶下部行走體、  K:解體、拆除
 R:巖石、    W:輪式、        UR:超小回轉(zhuǎn)
US:后方超小回轉(zhuǎn)             USR:后方小回轉(zhuǎn)

上部回轉(zhuǎn)體:包括駕駛室、發(fā)動機相關(guān)部件總成、液壓泵等液壓部件、液壓油箱、柴油箱、配重、上部回轉(zhuǎn)平臺、以及回轉(zhuǎn)軸承等。



挖掘機具體布局從上文已得以了解,駕駛室、空濾室、蓄電池室、散熱器室、泵室(此處是液壓泵室),閥室(此處是指液壓閥集中布置的部位)、發(fā)動機室等內(nèi)部的部件位置,請見下圖。





關(guān)于液壓挖掘機布局,同噸位布局相差不大,但是迷你機和中型機差距比較大。(以上圖片選自日立20噸挖機,供大家參考)




駕駛室左右各一個操作手柄用于控制鏟斗、斗桿、動臂、回轉(zhuǎn)的動作,還有控制行走的手柄??刂婆_控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速、收音機、空調(diào)、行走速度、燈、雨刷器等。

自動怠速(所謂自動怠速是一種功能,當開關(guān)打開時如果挖掘機沒有任何動作,此時發(fā)動機轉(zhuǎn)速會降低到比較低的轉(zhuǎn)速,當操作動作時,轉(zhuǎn)速會再次恢復到高轉(zhuǎn)送)等。

另外監(jiān)控器顯示配合返回鍵,主屏返回鍵、十鍵等,可進行設(shè)定、調(diào)整等。


挖掘機先導鎖桿:為防止挖掘機異常工作時,緊急停止挖掘機的動作。

發(fā)動機停機開關(guān):當用鑰匙開關(guān)無法熄火時或緊急狀況發(fā)生時,可拔下此開關(guān)緊急停機。

增力開關(guān):當深挖掘或重載時,短時間提高挖掘力。

油門旋鈕:控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速(發(fā)動機轉(zhuǎn)速可設(shè)定,然后一直穩(wěn)定在一個轉(zhuǎn)速上工作,不像卡車發(fā)動機轉(zhuǎn)速一直隨著油門踏板位置變化,挖掘機發(fā)動機轉(zhuǎn)速一般范圍800-2400轉(zhuǎn)/分)。

動力模式開關(guān):類似于卡車上的多態(tài)位開關(guān),一般有兩檔或者三擋,控制發(fā)動機的最高轉(zhuǎn)速,以實現(xiàn)省油,節(jié)能的目的。

自動怠速開關(guān):功能不再贅述,其目的是省油節(jié)約能源,適合在裝車時打開此開關(guān)。


挖掘機相關(guān)術(shù)語

1、挖掘機作業(yè)質(zhì)量
包括帶有制造廠規(guī)定的工作裝置、操作手(75kg)、燃油箱加足燃油、且潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)亦加足液體時的主機質(zhì)量。(GB/T 6572.1-1997)(在日常維修中,20噸、30噸挖機指的就是這個質(zhì)量)



2、挖掘機斗容
鏟斗滿載時,所能承載的物料體積(斗容越大作業(yè)效率越高,一般12噸配0.5立方米,20噸配1立方米左右)。



3、爬坡能力
指在無負荷全裝備狀態(tài)下,能在平坦堅硬的坡道上上下坡及停機的能力。(下表是國標要求,各個廠家一般都比這個標準高)


4、接地比壓
表示作業(yè)質(zhì)量除以履帶板的接地面積,單位為(kg/cm2)。這個數(shù)據(jù)可以判斷工地的地面狀況是否能承載主挖機。一般成年人雙腳站立為0.3公斤/平方厘米,而挖機為0.5公斤/平方厘米,所以如果成人單腳站立不陷入的工況,一般也是能支撐住挖掘機。




5、鏟斗挖掘力
單獨操作鏟斗油缸時,在鏟斗斗齒尖端運動軌跡的切線方向上所產(chǎn)生的最大挖掘力。



6、斗桿挖掘力
單獨操作斗桿油缸時,在鏟斗斗齒尖端運動軌跡的切線方向上所產(chǎn)生的最大挖掘力。


7、作業(yè)尺寸
最大挖掘半徑A:在X 坐標軸方向上,工作裝置最外伸時,切削刃所達到的最遠點到回轉(zhuǎn)中心之間的距離。 

最大挖掘深度B:在Y坐標軸方向上,切削刃所能達到的最深點到平面之間的距離。

最大挖掘高度C:在Y坐標軸方向上,切削刃所能達到的最高點到 平面之間的距離。

最大卸載高度D:在Y坐標軸方向上,鏟斗鉸軸處于最高位置時,鏟斗可達到的最低點到平面之間的距離。

最小回轉(zhuǎn)半徑E:在X坐標軸方向上,機器處于回轉(zhuǎn)狀態(tài),工作裝置全部收回,其最遠點到回轉(zhuǎn)。

運輸高度F:    在Y坐標軸方向上,機器處于運輸狀態(tài)時,工作裝置的最高點到GRP 平面之間的距離。

運輸總長度G:  在X坐標軸方向上,機器處于運輸狀態(tài)時,通過機器的前和后最遠點的兩個平面之間的距離。



各廠家經(jīng)典機型的參數(shù)對比

總結(jié)
今天主要介紹了中型液壓履帶式挖掘機的組成,市面上存量最大的就是5噸-45噸的機器,不管那一品牌,那一噸位的液壓履帶式挖掘機,其組成結(jié)構(gòu)都分為三塊,其布局會有所不同,但部件的種類都相同,只是具體位置可能不同。大家可以舉一反三,了解不同挖掘機上各個部件的布局。
        另外給大家介紹了一些關(guān)于挖掘機相關(guān)的名詞參數(shù),幫助大家了解挖掘機。

本文圖片素材版權(quán)源自日立、卡特、小松等挖機產(chǎn)品

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