俗話說，好記性不如爛筆頭，關(guān)于集成地圖 (這里以百度地圖為例) 這一塊，本人目前在一家代駕公司做了一年了，對這一塊比較熟悉，現(xiàn)在總結(jié)一下常用方法，希望能幫到有需要的小伙伴。

1.集成地圖環(huán)境
先去百度官方下載SDK，然后導(dǎo)入對應(yīng)的文件到你的項目中，在這里雜亂的不說，提幾個地方：mapapi.bundle別忘了導(dǎo)入； 除了導(dǎo)入百度提供的包，還要手動在程序中添加系統(tǒng)庫； info.plist文件中幾個操作：iOS9后http協(xié)議的設(shè)置；獲取地理位置的設(shè)置；display name的設(shè)置； 最后一點(diǎn)，去百度申請的key要對應(yīng)你項目中的buddle id 。xcode7.3中自動提示有時候挺讓人無語的，不出來我們的結(jié)果，導(dǎo)入頭文件的時候他提示的都不對，現(xiàn)在把所以頭文件寫在下面，根據(jù)需要復(fù)制粘貼即可。

#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相關(guān)所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地圖功能所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入檢索功能所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Cloud/BMKCloudSearchComponent.h>//引入云檢索功能所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>//引入計算工具所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Radar/BMKRadarComponent.h>//引入周邊雷達(dá)功能所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h>//只引入所需的單個頭文件

好了，第一步結(jié)束。

2.基本地圖的實現(xiàn)
在appdelegate中導(dǎo)入<BaiduMapAPI_Base/BMKMapManager.h>框架，并服從BMKGeneralDelegate代理，在didFinishLaunchingWithOptions方法中實現(xiàn)如下代碼

    _mapManager = [[BMKMapManager alloc] init];
    BOOL ret = [_mapManager start:@"你的key"generalDelegate:self];
    if (!ret) {
        NSLog(@"manager start failed!");
    }
    return YES;

在viewcontroller中，遵循BMKMapViewDelegate代理

//遵循代理寫在viewwillappear中
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [_mapView viewWillAppear];
    _mapView.delegate = self;
    _locService.delegate = self;
    _geoCodeSearch.delegate = self;
}

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    [_mapView viewWillDisappear];
    _mapView.delegate = nil;
    _locService.delegate = nil;
    _geoCodeSearch.delegate = nil;
}

在viewdidload中，

    _mapView = [[BMKMapView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 100, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height - 100)];
    [self.view addSubview:_mapView];

然后地圖出來，到這一步算是剛開始

3.地圖的定位

    UIButton *positionBtn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeSystem];
    positionBtn.frame = CGRectMake(30, 64, 70, 20);
    [positionBtn setTitle:@"定位" forState:UIControlStateNormal];
    [positionBtn addTarget:self action:@selector(position:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
    [self.view addSubview:positionBtn];

遵循BMKLocationServiceDelegate代理，定義BMKLocationService類
在position點(diǎn)擊方法中

    _locService.delegate = self;
    _mapView.zoomLevel = 14.1; //地圖等級，數(shù)字越大越清晰
    _mapView.showsUserLocation = NO;//是否顯示定位小藍(lán)點(diǎn)，no不顯示，我們下面要自定義的(這里顯示前提要遵循代理方法，不可缺少)
    _mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeNone;
    //定位
    [_locService startUserLocationService];

定位代理方法-(void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation，在這個方法中，定位時候能獲取到經(jīng)緯度 userLocation.location.coordinate
然后點(diǎn)擊了，發(fā)現(xiàn)地圖沒有動靜，這是為啥哩~
哦，原來我們忘記設(shè)置了地圖的中心點(diǎn)

_mapView.centerCoordinate = userLocation.location.coordinate（如果直接寫在代理方法中，需要在代理方法末尾調(diào)用[_locService stopUserLocationService] 方法，讓定位停止，要不然一直定位，你的地圖就一直鎖定在一個位置）。

當(dāng)然了，想要動畫的話，我們還是這樣設(shè)置：

[_mapView setCenterCoordinate:userLocation.location.coordinate animated:YES];

然后定位吧，地圖上就顯示出一個藍(lán)色小點(diǎn)，然后你高興了吧，沒等你高興多久，產(chǎn)品跑來給你說，定位的圖片我們需要用我們自己設(shè)計的圖片，傻了吧。接下來就需要用到自定義標(biāo)注了。

4.標(biāo)注
講標(biāo)注之前，需要弄懂兩個類的區(qū)別，BMKPointAnnotation和BMKAnnotationView，很多初入地圖行的人都弄不清(我自己一開始也是)，前者官方解釋的是一個點(diǎn)的標(biāo)注，后者則是標(biāo)注視圖，好像還是不清楚0.0。。。。按照我的理解就是：前者代表一個點(diǎn)，比如你地圖上有很多紅色大頭針，大頭針往那里一插，是不是有個點(diǎn)？這個點(diǎn)，就表示BMKPointAnnotation，具有地理的經(jīng)緯度特性（其他的一些信息也可以寫在這里，如果你的后臺將一系列信息包括經(jīng)緯度信息傳給你的話，你就可以重寫這個類）。BMKAnnotationView則代表這個紅色大頭針，什么？紅色大頭針不好看，我要換成德瑪西亞巨劍，好的，直接在這個BMKAnnotationView內(nèi)部添加image即可，怎么樣，弄懂了嗎？？ 好，下面來代碼，走起~
首先解決第一個問題，系統(tǒng)藍(lán)色定位小圓點(diǎn)太丑，要換我們自己的，OK。
(1) 對BMKPointAnnotation操作，上面定位獲取地理位置的代理方法中

    _pointAnnotation = [[BMKPointAnnotation alloc] init];
    _pointAnnotation.coordinate = userLocation.location.coordinate;
    _pointAnnotation.title = @"我在這個地方";
    _pointAnnotation.subtitle = @"你在哪呢";
    [_mapView addAnnotation:_pointAnnotation];
    [_mapView selectAnnotation:_pointAnnotation animated:YES];

[_mapView addAnnotation:_pointAnnotation];，運(yùn)行的時候他會自動去尋找BMKAnnotationView，這個需要在標(biāo)注代理方法中寫。

(2) 對BMKAnnotationView操作，新建一個類繼承于BMKAnnotationView，在.h中聲明一個屬性

@property (nonatomic, strong) UIImageView *bgImageView;

在.m文件中重寫init方法

- (id)initWithAnnotation:(id<BMKAnnotation>)annotation reuseIdentifier:(NSString *)reuseIdentifier{
    self = [super initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:reuseIdentifier];
    if (self) {
        self.backgroundColor = [UIColor colorWithWhite:0 alpha:0];
        self.centerOffset = CGPointMake(0, 0);
        //定義改標(biāo)注總的大小
        self.frame = CGRectMake(0, 0, 39, 39);

        _bgImageView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:self.frame];
         _bgImageView.image = [UIImage imageNamed:@"iconsend.png"];
        [self addSubview:_bgImageView];
    }
    return self;
}

(3) 生成對應(yīng)氣泡時候觸發(fā)的方法

- (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id<BMKAnnotation>)annotation {
//if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) //判斷是哪個BMKPointAnnotation
       MyAnnotionView *newAnnotationView = (MyAnnotionView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:myLocationViewID];
        if (newAnnotationView == nil) {
            newAnnotationView = [[MyAnnotionView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:myLocationViewID];
        }
        return newAnnotationView;
}

如下圖：

Paste_Image.png

自定義的標(biāo)注完成了，自定義氣泡呢？這涉及到一個paopaoView，也就是BMKAnnotationView內(nèi)部的一個屬性，它就是點(diǎn)擊觸發(fā)的氣泡視圖。
在上面的(2)方法中，添加一段paopaoView代碼

- (id)initWithAnnotation:(id<BMKAnnotation>)annotation reuseIdentifier:(NSString *)reuseIdentifier{
    self = [super initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:reuseIdentifier];
    if (self) {
        self.backgroundColor = [UIColor colorWithWhite:0 alpha:0];
        self.centerOffset = CGPointMake(0, 0);
        self.frame = CGRectMake(0, 0, 39, 39);

        _bgImageView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:self.frame];
                _bgImageView.image = [UIImage imageNamed:@"iconsend.png"];
        [self addSubview:_bgImageView];

        UIImageView *paoView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 30, 30)];
        paoView.image =[UIImage imageNamed:@"iconsend.png"];
        self.paopaoView = [[BMKActionPaopaoView alloc] initWithCustomView:paoView];

    }
    return self;
}

運(yùn)行，如下

paopao.gif

還有我們什么時候重寫B(tài)MKPointAnnotation呢，一般來說他只是傳個地理位置信息，當(dāng)我們在地圖上想要顯示多個地理位置信息的時候，比如后臺返回來一個數(shù)組，里面每個元素都是一個字典，每個字典代表一個單位，除了地理位置信息，還有其他信息，比如名字，圖片等，對應(yīng)的是每個地理位置，這時候重寫B(tài)MKPointAnnotation，并在其中定義一個model屬性，用來接收后臺返回來的model信息串。然后聲明這個pointAnnotation類的對象，并給他賦值后臺返回來的model信息串中的位置信息，并將整個model傳給他，后面的操作和上面的步驟一樣。
具體想怎么做，看你自己~~~

5.POI檢索
我們先定義一個輸入框，然后根據(jù)輸入的文字來大概的地址

UITextField *poiTextField = [[UITextField alloc] initWithFrame:CGRectMake(30, 30, 100, 20)];
    poiTextField.backgroundColor = [UIColor lightGrayColor];
    [poiTextField addTarget:self action:@selector(valueChange:) forControlEvents:UIControlEventEditingChanged];
    poiTextField.delegate = self;
    [self.view addSubview:poiTextField];

- (void)valueChange:(UITextField *)textField {
    NSLog(@"123");

    _poiSearch = [[BMKPoiSearch alloc] init];
    _poiSearch.delegate = self;
    NSLog(@"搜索：%@",textField.text);
    //附近云檢索
    BMKNearbySearchOption *nearBySearchOption = [[BMKNearbySearchOption alloc] init];
    nearBySearchOption.pageIndex = 0;
    nearBySearchOption.pageCapacity = 10;
    nearBySearchOption.keyword = textField.text;

    //檢索的中心點(diǎn)
    nearBySearchOption.location = _locService.userLocation.location.coordinate;
    nearBySearchOption.radius = 100;

    BOOL flag = [_poiSearch poiSearchNearBy:nearBySearchOption];
    if (flag) {
        NSLog(@"success");
    } else {
        NSLog(@"fail");
    }
}

在返回的代理方法中，我們打印一下

- (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch *)searcher result:(BMKPoiResult *)poiResult errorCode:(BMKSearchErrorCode)errorCode {
    if (errorCode == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
        for (int i = 0; i < poiResult.poiInfoList.count; i++) {
            BMKPoiInfo *info = [poiResult.poiInfoList objectAtIndex:i];
            NSLog(@"地址：%@", info.name);
        }
    }
}

效果圖如下

poi.gif

是不是得到我們要的數(shù)據(jù)了呢。然后把這些數(shù)據(jù)顯示到tableview上，是不是就像我們常見的搜索框搜索，得到對應(yīng)的結(jié)果了~~~

6.地理反編碼
地理反編碼的應(yīng)用一般是移動地圖，然后顯示附近的地理信息（我們常見的app上這個功能一般是和poi搜索配合使用的）
聲明變量，遵循代理

@property (nonatomic, strong) BMKGeoCodeSearch *geoCodeSearch;

移動地圖的代理方法

- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated {

        CLLocationCoordinate2D carLocation = [_mapView convertPoint:self.view.center toCoordinateFromView:self.view];
        BMKReverseGeoCodeOption *option = [[BMKReverseGeoCodeOption alloc] init];
        option.reverseGeoPoint = CLLocationCoordinate2DMake(carLocation.latitude, carLocation.longitude);
        NSLog(@"%f - %f", option.reverseGeoPoint.latitude, option.reverseGeoPoint.longitude);
        //調(diào)用發(fā)地址編碼方法，讓其在代理方法onGetReverseGeoCodeResult中輸出
        [_geoCodeSearch reverseGeoCode:option];
}

//返回地理反編碼
- (void)onGetReverseGeoCodeResult:(BMKGeoCodeSearch *)searcher result:(BMKReverseGeoCodeResult *)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error {
    if (result) {
        NSLog(@"%@ - %@ - %@ - %@ - %@", result.addressDetail.province, result.addressDetail.city, result.addressDetail.streetName, result.address, result.businessCircle);  
    } else {
        NSLog(@"找不到");
    }
}

移動地圖，效果如下：

geo.gif

當(dāng)然了，如果你想配合著poi使用，只需要把result.poiList數(shù)據(jù)源存儲到數(shù)組中，然后在tableView中顯示出來，你會了嗎？~~~~

7.路徑規(guī)劃
將目的地和初始地點(diǎn)連接起來，通過百度內(nèi)部API來告訴我們怎么去（也就是去一個地方查地圖一樣）
首先導(dǎo)入<BaiduMapAPI_Search/BMKRouteSearch.h>

<BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>這兩個頭文件，并遵循代理BMKRouteSearchDelegate。

在.m文件最上面，我們還要聲明一個PointAnnotation類，代碼如下

@interface RouteAnnotation : BMKPointAnnotation
{
    int _type; //0:起點(diǎn) 1：終點(diǎn) 2：公交 3：地鐵 4：駕乘 5：途經(jīng)點(diǎn)
    int _degree;
}

@property (nonatomic) int type;
@property (nonatomic) int degree;
@end

@implementation RouteAnnotation

@synthesize type = _type;
@synthesize degree = _degree;

@end

同時，我們定義一個屬性

@property (nonatomic, strong) BMKRouteSearch *routeSearch;

在button點(diǎn)擊方法里實現(xiàn)下面的代碼

- (void)PlanBtn:(UIButton *)btn {
    _routeSearch = [[BMKRouteSearch alloc] init];
    _routeSearch.delegate = self;

    //發(fā)起檢索
    BMKPlanNode *start = [[BMKPlanNode alloc] init];
    start.name = @"國貿(mào)";
    BMKPlanNode *end = [[BMKPlanNode alloc] init];
    end.name = @"國家體育總局";

    BMKTransitRoutePlanOption *transiRouteS = [[BMKTransitRoutePlanOption alloc] init];
    transiRouteS.city = @"北京市";
    transiRouteS.from = start;
    transiRouteS.to = end;

    BOOL flag = [_routeSearch transitSearch:transiRouteS];
    if (flag) {
        NSLog(@"transtion檢索發(fā)送成功");
    } else {
        NSLog(@"fail");
    }
}

在上面的代碼中，我們用的是BMKTransitRoutePlanOption，也就是公交(地鐵)方式，如果你想用別的（比如步行，或者騎乘，駕車等），可在這替換方法

由于上面我們用的是公交，所以下面我們要實現(xiàn)公交的代理方法（每種方式有每種方式的代理方法）

- (void)onGetTransitRouteResult:(BMKRouteSearch *)searcher result:(BMKTransitRouteResult *)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error {
    if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
        //在此處理正常結(jié)果
        BMKTransitRouteLine* plan = (BMKTransitRouteLine*)[result.routes objectAtIndex:0];
        NSInteger size = [plan.steps count];
        NSLog(@"size == %ld", (long)size);
        int planPointCounts = 0;
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            BMKTransitStep *tansitStep = [plan.steps objectAtIndex:i];
            if (i == 0 ) {
                RouteAnnotation *item = [[RouteAnnotation alloc] init];
                item.coordinate = plan.starting.location;
                item.title = @"起點(diǎn)";
                item.type = 0;
                [_mapView addAnnotation:item]; //添加起點(diǎn)標(biāo)注
            } else if (i == size - 1) {
                RouteAnnotation *item = [[RouteAnnotation alloc] init];
                item.coordinate = plan.terminal.location;
                item.title = @"終點(diǎn)";
                item.type = 1;
                [_mapView addAnnotation:item];
            }
            RouteAnnotation *item = [[RouteAnnotation alloc] init];
            item.coordinate = tansitStep.entrace.location; //路段入口信息
            item.title = tansitStep.instruction; //路程換成說明
            item.type = 3;
            [_mapView addAnnotation:item];

            //軌跡點(diǎn)總數(shù)累計
            planPointCounts += tansitStep.pointsCount;
        }

        //軌跡點(diǎn)
        BMKMapPoint * temppoints = new BMKMapPoint[planPointCounts]; //文件后綴名改為mm
        int i = 0;
        for (int j = 0; j < size; j++) {
            BMKTransitStep *transitStep = [plan.steps objectAtIndex:j];
            int k = 0;
            for (k = 0; k < transitStep.pointsCount; k++) {
                temppoints[i].x = transitStep.points[k].x;
                temppoints[i].y = transitStep.points[k].y;
                i++;
            }
        }
        //通過points構(gòu)建BMKPolyline
        BMKPolyline *polyLine = [BMKPolyline polylineWithPoints:temppoints count:planPointCounts];
        [_mapView addOverlay:polyLine]; //添加路線overlay
        delete []temppoints;
        [self mapViewFitPolyLine:polyLine];
    }
    else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_ROURE_ADDR){
        //當(dāng)路線起終點(diǎn)有歧義時通，獲取建議檢索起終點(diǎn)
        //result.routeAddrResult
    }
    else {
        NSLog(@"抱歉，未找到結(jié)果");
    }
}

在上面結(jié)尾那里我們添加了路線overlay，所以我們要實現(xiàn)overlay的代理方法

- (BMKOverlayView*)mapView:(BMKMapView *)map viewForOverlay:(id<BMKOverlay>)overlay
{
    if ([overlay isKindOfClass:[BMKPolyline class]]) {
        BMKPolylineView* polylineView = [[BMKPolylineView alloc] initWithOverlay:overlay];
        polylineView.fillColor = [[UIColor alloc] initWithRed:0 green:1 blue:1 alpha:1];
        polylineView.strokeColor = [[UIColor alloc] initWithRed:0 green:0 blue:1 alpha:0.7];
        polylineView.lineWidth = 3.0;
        return polylineView;
    }
    return nil;
}

在這里，你可以根據(jù)自己的需要改變線條的一些屬性，不多說。
把下面這段代碼復(fù)制到工程里，這是百度給我們寫好的根據(jù)路徑計算地圖范圍的，挺棒的，直接用他們的。

/根據(jù)polyline設(shè)置地圖范圍
- (void)mapViewFitPolyLine:(BMKPolyline *) polyLine {
    CGFloat ltX, ltY, rbX, rbY;
    if (polyLine.pointCount < 1) {
        return;
    }
    BMKMapPoint pt = polyLine.points[0];
    ltX = pt.x, ltY = pt.y;
    rbX = pt.x, rbY = pt.y;
    for (int i = 1; i < polyLine.pointCount; i++) {
        BMKMapPoint pt = polyLine.points[i];
        if (pt.x < ltX) {
            ltX = pt.x;
        }
        if (pt.x > rbX) {
            rbX = pt.x;
        }
        if (pt.y > ltY) {
            ltY = pt.y;
        }
        if (pt.y < rbY) {
            rbY = pt.y;
        }
    }
    BMKMapRect rect;
    rect.origin = BMKMapPointMake(ltX , ltY);
    rect.size = BMKMapSizeMake(rbX - ltX, rbY - ltY);
    [_mapView setVisibleMapRect:rect];
    _mapView.zoomLevel = _mapView.zoomLevel - 0.3;
}

由于我們在公交的代理方法中添加了標(biāo)注，所以我們要在標(biāo)注的代理方法中實現(xiàn)我們自定義的標(biāo)注

if ([annotation isKindOfClass:[RouteAnnotation class]]) {
        return [self getRouteAnnotationView:mapView viewForAnnotation:annotation];
    }

這里面調(diào)用了一個方法，我們用百度SDK中給我們寫好的，由于他們寫的較多，還涉及到其他文件，在這里我們就舉個例子，所以有的我給注掉了，咱們就看個顯示效果，好看點(diǎn)的效果到時候咱們再去百度SDK中把它的拿來。

- (BMKAnnotationView*)getRouteAnnotationView:(BMKMapView *)mapview viewForAnnotation:(RouteAnnotation*)routeAnnotation
{
    BMKAnnotationView* view = nil;
    switch (routeAnnotation.type) {
        case 0:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"start_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"start_node"];
                view.image = [UIImage imageNamed:@"icon_nav_start.png"];
                view.centerOffset = CGPointMake(0, -(view.frame.size.height * 0.5));
                view.canShowCallout = TRUE;
            }
            view.annotation = routeAnnotation;
        }
            break;
        case 1:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"end_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"end_node"];
                view.image = [UIImage imageNamed:@"icon_nav_end.png"];
                view.centerOffset = CGPointMake(0, -(view.frame.size.height * 0.5));
                view.canShowCallout = TRUE;
            }
            view.annotation = routeAnnotation;
        }
            break;
        case 2:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"bus_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"bus_node"];
                view.image = [UIImage imageNamed:@"icon_nav_bus.png"];
                view.canShowCallout = TRUE;
            }
            view.annotation = routeAnnotation;
        }
            break;
        case 3:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"rail_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"rail_node"];
                view.image = [UIImage imageNamed:@"icon_nav_rail.png"];
                view.canShowCallout = TRUE;
            }
            view.annotation = routeAnnotation;
        }
            break;
        case 4:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"route_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"route_node"];
                view.canShowCallout = TRUE;
            } else {
                [view setNeedsDisplay];
            }

//            UIImage* image = [UIImage imageNamed:@"icon_direction.png"];
//            view.image = [image imageRotatedByDegrees:routeAnnotation.degree];
            view.annotation = routeAnnotation;

        }
            break;
        case 5:
        {
            view = [mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"waypoint_node"];
            if (view == nil) {
                view = [[BMKAnnotationView alloc]initWithAnnotation:routeAnnotation reuseIdentifier:@"waypoint_node"];
                view.canShowCallout = TRUE;
            } else {
                [view setNeedsDisplay];
            }

//            UIImage* image = [UIImage imageWithContentsOfFile:[self getMyBundlePath1:@"images/icon_nav_waypoint.png"]];
//            view.image = [image imageRotatedByDegrees:routeAnnotation.degree];
            view.annotation = routeAnnotation;
        }
            break;
        default:
            break;
    }

    return view;
}

好了，到這里就算結(jié)束了，根據(jù)公交進(jìn)行路徑規(guī)劃，實現(xiàn)效果如下：

bus.gif

對了，如果你想算出開始到結(jié)束的距離(非直線距離，一般我們都算走過的里程),可以直接在公交的代理方法中，用BMKTransitRouteLine的distance屬性，再除以1000，就可以算出公里數(shù)了，很簡單吧？？~~~

        BMKTransitRouteLine* plan = (BMKTransitRouteLine*)[result.routes objectAtIndex:0];
        NSLog(@"juli is == %d公里", plan.distance / 1000);

打印結(jié)果如下圖：

Paste_Image.png

當(dāng)然了，你項目中想實現(xiàn)別的種類，比如駕車（會有提示到哪拐彎之類的），你可以自己根據(jù)百度SDK中寫的改一改（這個路徑規(guī)劃還是看一看百度SDK吧，我在這不多寫了，畢竟方式都一樣，只是種類多）。

斷斷續(xù)續(xù)寫了好幾天，挺多的，也希望能幫到不怎么會地圖集成的小伙伴們~
更新：有的小伙伴需要demo，我上傳了github上，地址：https://github.com/Feijunjie/BaiduMapDemo/tree/master
所以，如果你覺得我寫的不錯或者幫到您了，就給我點(diǎn)個贊吧