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基于DPS的UPS逆變器原理和電路圖

 共同成長888 2016-09-14

基于DPS的UPS逆變器原理和電路圖

作者:微葉科技 時間:2015-05-19 17:17

      本文給出的是基于DSP TMS320LF2407的在線式UPS。兩種型號的DSP 均為Tl 公司的產(chǎn)品,除了在指令執(zhí)行速度上,TMS320LF2407A要快于TMS320LF2407以外,其他性能基本相同。而TMS320LF2407A和TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)和性能特點已在前面有關(guān)章節(jié)做過介紹。本節(jié)僅對逆變主電路和控制方法加以介紹?;贒SP的UPS逆變器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。由圖中可見,UPS逆變器系統(tǒng)硬件主要由逆變主電路、DSP TMS320LF2407、驅(qū)動電路、電壓/電流檢測電路、參考電路和保護電路等組成。
1.逆變器主電路
逆變器主電路為單相逆變器,如圖2所示。該逆變器主電路的參數(shù)如下:
直流側(cè)輸入電壓Udc為400V;
交流輸出Uo為220V/50Hz;
輸出濾波電感I為1. 2mH;
輸出濾波電容C為l0uF;
逆變器開關(guān)頻率fs為20kHz;
容量為1. 5kW。

圖1UPS逆變器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 
圖1UPS逆變器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
圖2  單相逆變器主電路 
圖2  單相逆變器主電路
     逆變器主電路中的功率開關(guān)管Vl ~V4選用SENSITRON公司生產(chǎn)的四單元 IGBT模塊MOD1009,IGBT的吸收電路可采用RCD 吸收電路(圖中未畫出)。逆變器的輸出端采用LC濾波電路,以獲得50Hz的正弦波輸出。功率開關(guān)管Vl ~V4的驅(qū)動電路可以采用直接驅(qū)動IGBT的集成驅(qū)動器 EXB840/EXB841。

2.數(shù)字控制系統(tǒng)
   數(shù)字控制系統(tǒng)方框圖3所示。從圖中可見,該數(shù)字控制系統(tǒng)為電壓雙閉環(huán)控制。外環(huán)為電壓有效值控制環(huán),內(nèi)環(huán)為電壓瞬時值控制環(huán)。輸出電壓經(jīng)采樣電路K1和數(shù)字濾波器后,得到輸出電壓的有效值UAV,再與給定的參考電壓有效值Uref.AV進行比較,其誤差信號△UAV,通過PI調(diào)節(jié)器得到標準正弦波指令電壓U*~。為了補償電網(wǎng)電壓的瞬時突變、上升和跌落,將電網(wǎng)電壓U~與U*~比較,其誤差電壓△u~反映了電網(wǎng)電壓的變化瞬態(tài)值。輸出電壓經(jīng)瞬態(tài)電壓檢測電路K2獲取了因負載等變化引起的輸出電壓瞬態(tài)變化值△u。,△u*~反映了電網(wǎng)電壓瞬態(tài)變化和輸出電壓瞬態(tài)變化的綜合效果。△u*~通過PID調(diào)節(jié)器得到交流輸入電壓的指令值U*~,U*~與調(diào)制波Uc比較得到 SPWM波,觸發(fā)逆變器主電路的功率開關(guān)管Vl~ V4。
   數(shù)字控制系統(tǒng)的運行由DSP 來完成。DSP完成A/D 轉(zhuǎn)換、雙電壓閉環(huán)控制算法以及SPWM波的生成。DSP控制系統(tǒng)的主程序流程圖如圖4所示。中斷程序流程圖如圖5所示。
圖3 數(shù)字控制系統(tǒng)方框圖
圖3 數(shù)字控制系統(tǒng)方框圖
圖4  主程序流程圖
  
圖4  主程序流程圖
圖5  中斷程序流程圖
 
圖5  中斷程序流程圖
 
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