他創(chuàng)立了兩家自動駕駛公司，一家賣給Google，一家賣給了Uber

真友書屋 2016-08-24

展開全文

左為萊萬，右為其Google前同事Lior Ron，兩人聯(lián)合創(chuàng)辦Otto

Anthony Levandowski（以下簡稱萊萬）至今創(chuàng)辦了兩家成功的公司，510 Systems被Google秘密收購，Otto則被Uber高調(diào)納入囊中。十載精彩人生，“機(jī)車少年”萊萬已經(jīng)開始了他的下半場：在Uber，去創(chuàng)造更多可能。

| DARPA無人駕駛挑戰(zhàn)賽

12年前，在美國西部的莫哈韋沙漠，第一屆DARPA無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽正在進(jìn)行：一輛輛沒有人工干預(yù)的各式機(jī)車在GPS導(dǎo)航引領(lǐng)下穿過多巖石的坡道、U形急轉(zhuǎn)彎，從加州的巴斯托抵達(dá)內(nèi)華達(dá)的普里姆。為了100萬美元的巨獎，來自美國各個州的“機(jī)車少年”正在做的事情好似“穿著運動鞋去登月”。

2004年舉辦第一屆比賽，100萬美元獎金

這項賽事成為美國無人駕駛?cè)瞬诺膿u籃，也改變了萊萬的命運。

大學(xué)時期的萊萬，就對搗鼓新鮮玩意特別感興趣，他目的也很明確，就是為了賺錢。因為他覺得掙到錢就證明他創(chuàng)造了價值。

那個時候DARPA挑戰(zhàn)賽正在籌備，對于參賽車輛的規(guī)定也不明確：只要是自動駕駛，什么樣的東西都行。大膽的萊萬決定：造一輛自動駕駛摩托車。跟汽車相比，摩托車更加靈活、快速、易操作；可以從障礙物的縫隙中輕松穿過，行駛速度毫不遜色。但是他也忽略了摩托車在維持平衡上挑戰(zhàn)極大。當(dāng)他帶著這個想法去找導(dǎo)師商量的時候，換來的是一盆冷水……

拒絕知難而退，萊萬在接下來的時間里面做了兩件事情：找錢和找人，為他的無人駕駛摩托車開路。打過無數(shù)個贊助商的電話之后，他從雷神、超微半導(dǎo)體等公司那里攢到了可憐的3萬美元，又自掏腰包1萬美元；他從指導(dǎo)老師那里挖走了一大批的研究生，用“墨西哥卷餅”賄賂的方式，終于建立起了團(tuán)隊。

Blue Team成員參與第二屆挑戰(zhàn)賽，萊萬（右二）著白襯衫

他們改裝了一輛兒童用的雅馬哈輕型摩托車，只留下車架，往上裝上攝像頭、陀螺儀、GPS模塊、計算機(jī)、防滾保護(hù)桿以及驅(qū)動車輪的電動機(jī)。寫下幾萬行代碼、反復(fù)試驗，600次之后還是沒能讓摩托車“站起來”。

最后，一位名為亞歷克斯·克拉斯諾夫（Alex Krasnov）的俄羅斯工程師破解了代碼難題。他們本以為穩(wěn)定度是個非線性的復(fù)雜問題，沒想到竟然相當(dāng)簡單。如果摩托車朝某一側(cè)傾倒，克拉斯諾夫就讓車子極其輕微地偏向同一側(cè)行駛。這樣就能產(chǎn)生離心加速度，拉動車子重新直立前進(jìn)。如此這般，反復(fù)再三，沿著稍顯S形的曲線不斷校正，摩托車就能保持直線行駛。這輛摩托車最后被命名為“Ghostrider”。

收藏在Smithsonian博物館的“Ghostrider”無人駕駛摩托車

2004年，萊萬帶領(lǐng)著他的伯克利“Blue Team”和“Ghostrider”無人駕駛摩托車參加了首屆DARPA挑戰(zhàn)賽，向100萬美元巨獎發(fā)起挑戰(zhàn)。資格賽上戰(zhàn)勝了90余輛參賽汽車，遺憾的是，正式賽的當(dāng)天，Ghostrider”沒能發(fā)揮出來，開了3英尺便栽倒在地……

而當(dāng)年奪冠的就是由富有傳奇色彩的機(jī)器人專家“老紅”威廉·惠特克（William “Red” Whittaker）領(lǐng)導(dǎo)的卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)隊。惠特克得到了年輕有為的工程師克里斯·厄姆森（Chris Urmson）輔佐，此人后來成為Google無人駕駛團(tuán)隊第二任負(fù)責(zé)人。

2005年，萊萬率隊繼續(xù)征戰(zhàn)DARPA，但是最終在戰(zhàn)勝78輛無人駕駛汽車后在半決賽出局。

歷史總是驚人地相似，那年挑戰(zhàn)賽的冠軍是有著“Google無人駕駛之父”之稱的Sebastian Thrun率領(lǐng)的斯坦福車隊，他們的參賽車輛是“Stanley”，這輛車使用了昂貴的3D激光雷達(dá)元件。首屆冠軍則屈居第二。

“Stanley”

沒能掙到錢來證明自己的萊萬再一次成為了歷史背景。而他心愛的“Ghostrider”在兩年后，被史密森尼（Smithsonian）博物館納入館藏，成為了供游客參觀的櫥窗擺設(shè)。

| 創(chuàng)辦510 Systems

這一次的失利并沒有讓“機(jī)車少年”萊萬喪失斗志，憑借著在挑戰(zhàn)賽上積累的技術(shù)，他轉(zhuǎn)而進(jìn)行創(chuàng)業(yè)嘗試。在幾次短期的創(chuàng)業(yè)失敗之后，萊萬和他的兩個伯克利工程師同學(xué)：Andrew Schultz和Pierre-Yves Droz創(chuàng)辦了510 Systems。

510 Systems改造的無人駕駛車“Pribot”

Majusiak是公司的老員工，“當(dāng)時，我們在開發(fā)一套機(jī)器控制的智能攝像頭，它最終進(jìn)化成了最初的Google街景系統(tǒng)，”他回憶道。

510 Systems當(dāng)時設(shè)計了一套處理系統(tǒng)，可以將數(shù)碼相機(jī)、高端GPS和慣性傳感器的數(shù)據(jù)融合到一起，將相機(jī)圖像與定位數(shù)據(jù)共同進(jìn)行編碼處理。整個攝像系統(tǒng)后來由GPS公司拓普康（Topcon）生產(chǎn)，并銷售給Google?！癎oogle是他們一年半以來的唯一客戶，”Majusiak說。

510 Systems還在移動地圖繪制領(lǐng)域率先使用激光雷達(dá)掃描儀，使用激光來測量與附近物體的距離；對周圍空間進(jìn)行3D掃描，這一技術(shù)也被全球最大的數(shù)字地圖制繪公司所采納。還開發(fā)出了另一款設(shè)備能用于自動測量，裝在貨車頂部，甚至能計算出電線桿之前的線纜的松緊程度。

因為其高精度的地圖在伯克利絕無僅有，公司的光探測與測量（Lidar）技術(shù)甚至引起了好萊塢的注意。導(dǎo)演James Frost找到510 Systems，想讓他們?yōu)橛鴺逢燫adiohead的MV《House of Cards》進(jìn)行后期制作，因為他們非常擅長處理雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)。這支MV后來提名了格萊美。

萊萬正在帶領(lǐng)著他的公司和團(tuán)隊走向更美好的未來。但這并不能滿足萊萬心底深處對造一輛成功的機(jī)器人摩托車的渴望。

他的團(tuán)隊成員也是這么想的，“我們想做一輛更好的機(jī)器人摩托車：全尺寸、全速度，以及把我們在挑戰(zhàn)賽上收獲的東西都做進(jìn)去?！盡ajusiak動情地說。

也許是苦心人天不負(fù)，也可能是命中注定，機(jī)會最終到來。

當(dāng)年探索頻道正在制作一款名為“Prototype This！”的電視節(jié)目，可能是看了510 Systems制作的提名MV而知道了萊萬，想讓其為節(jié)目制作一輛無人駕駛送披薩車。這么好的機(jī)會擺在眼前，他二話不說便應(yīng)下了請求。

公司上下工程師都對這件事情特別上心，基于地圖測距的經(jīng)驗，這些積累全都應(yīng)用到無人駕駛車上面，技術(shù)上可實現(xiàn)厘米級別的定位。最后他們改裝了一輛豐田普銳斯，并設(shè)計了一套自動駕駛系統(tǒng)。

車子只花了幾個星期就設(shè)計好了，這輛車名叫Pribot，沿著精心策劃好的路線，穿過舊金山海濱大橋，總共25分鐘的路程，為了安全，警察清理了道路并全程護(hù)送，最后的結(jié)果堪稱完美（雖然有撞上出口坡道的小插曲）。

萊萬證明了安全、穩(wěn)定的自動駕駛汽車不僅可行，而且還可以做到低成本。

幾個月后，Google創(chuàng)始人拉里·佩奇和謝爾蓋·布林委托了兩個人開發(fā)自己的無人駕駛汽車：一個是Thrun，另一個便是萊萬。而且他們首先找到的是萊萬的510 Systems。

| 悄然進(jìn)入Google

從那時起，萊萬的公司開始與Google合作。他們負(fù)責(zé)硬件集成，Google開發(fā)軟件，他們開發(fā)車輛的控制器，Google則繼續(xù)他們的工作。幾年中，基于“Pribot”萊萬帶領(lǐng)團(tuán)隊設(shè)計了5輛無人駕駛汽車，然后Google提出收購510 Systems的設(shè)想。

2011年10月，510 Systems正式加入Google（并未對外宣稱），成為Google X部門的關(guān)鍵部分。這場收購的消息被Google封得死死的，很少有人知道這個團(tuán)隊的存在。收購之后，普銳斯（Prius）也逐漸退伍，他們使用更新的雷克薩斯SUV。

這期間，Thrun也在為Google工作，他和萊萬團(tuán)隊共同致力于Google街景的開發(fā)和完善。若上文提到的關(guān)于萊萬的510 Systems開發(fā)的一套機(jī)器控制的智能攝像頭進(jìn)化成了最初的Google街景系統(tǒng)屬實，那么萊萬在Google無人駕駛的地位不會亞于Thrun。

后來Thrun被Google點名為無人駕駛部門的負(fù)責(zé)人，萊萬則退居幕后，這些年來沒有特別多的媒體報道，這可能跟萊萬對技術(shù)本身的癡迷有關(guān)。

國內(nèi)外很多人認(rèn)為，Google無人駕駛車的真正幕后功臣是萊萬的510 Systems團(tuán)隊，Thrun只是繼承了技術(shù)成果。之所以讓Thrun來領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊而非萊萬，一方面是為了保持這場交易的神秘感；另一方面可能是因為當(dāng)時萊萬過于年輕，而且名不見經(jīng)傳，經(jīng)驗豐富而且具有德國背景的高校教授Thrun更加適合這樣的頭銜。當(dāng)然事實如何，不得而知。

2013 年，Thrun從谷歌離職自己創(chuàng)業(yè)。帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊的重?fù)?dān)落在了克里斯·厄姆森（Chris Urmson）身上。

關(guān)于萊萬和他的團(tuán)隊，這期間依然沒有特別的消息，應(yīng)該是在Chris Urmson治下，進(jìn)行具體無人駕駛技術(shù)的研究和測試。

2015 年，Google無人駕駛項目再次換帥，當(dāng)時Google決定重組為Alphabet，并計劃將無人駕駛汽車項目變?yōu)槟腹続lphabet旗下的一家獨立公司。

不久之后，被貶為技術(shù)總監(jiān)的Chris Urmson宣布從Google離職。據(jù)紐約時報的說法，是因為對現(xiàn)負(fù)責(zé)人John Krafcik的理念和發(fā)展方向不滿并因此與拉里·佩奇（ Larry Page ）私下發(fā)生了爭執(zhí)。Urmson表示：“如果能找到另一個令我癡迷的項目，我會考慮再次嘗試。我堅信，這一使命處于有能力的人手中?！?/span>

在這樣的離職浪潮中，當(dāng)時身為Google無人車工程師的萊萬也選擇了退出，和他一同離開的還有Google地球產(chǎn)品負(fù)責(zé)人里爾·羅恩（Lior Ron）。

也許是因為在項目中看不到實際落地的成果和商業(yè)模式，也可能是因為團(tuán)隊的急劇動蕩。萊萬最終離開了這個可能讓他實現(xiàn)無人駕駛夢想的地方。

| 再度創(chuàng)業(yè)：Otto

離開Google之后，萊萬并沒有停下腳步。

2016年1月份，他和幾位Google前同事（包括Lior Ron）在舊金山創(chuàng)辦Otto，公司主要致力于自動駕駛卡車領(lǐng)域。5月17日，Otto官方推特賬號正式宣布了這一消息。

4個月的時間，Otto已經(jīng)擁有了第一輛自動駕駛卡車，相比Google那小巧可愛的自動汽車原型，這輛卡車要長得多、重得多，但是它們都不需要司機(jī)。

Otto的無人駕駛卡車正行駛在美國西部的公路上

另外團(tuán)隊也在不斷擴(kuò)張，很多都是前度蘋果、特斯拉、Cruise Automation、Here Maps員工。也不難看出，萊萬的人脈廣以及人緣不錯。

Otto現(xiàn)在正致力于將Google的自動駕駛方法用于商業(yè)卡車，其初衷也和谷歌自動駕駛汽車一樣Google無人駕駛、避免車禍、保護(hù)環(huán)境……除此之外，如果一切進(jìn)展順利，將吸金無數(shù)，因為其面對的是價值7000億美元的美國卡車產(chǎn)業(yè)。

聯(lián)合創(chuàng)始人Lior Ron表示：“現(xiàn)在，卡車大約占據(jù)公路汽車的5.6%，但是造成的車禍卻高達(dá)9.5%，并且有一半的卡車司機(jī)一年至少有200個夜晚在外度過，在停車場或服務(wù)區(qū)度過漫長夜晚。”

公司目前發(fā)展前景不錯，很多卡車公司已經(jīng)購買了萊萬公司的技術(shù)和服務(wù)。

| 在Uber開始下半場

萊萬在Otto成立6個月的時候，決定將自己的公司賣給Uber——這家價值680億美元以上的出行服務(wù)巨頭。

比較合理的分析認(rèn)為，Uber有強(qiáng)大的資金支持，還有相關(guān)業(yè)務(wù)可以讓Otto的研發(fā)成果盡快落地，所以萊萬選擇出售自己的公司。

萊萬也曾經(jīng)有表示：“我們真的對開發(fā)一些能夠盡早發(fā)布的服務(wù)感到非常興奮?！?/span>

其實萊萬和Uber CEO Kalanick首次見面是在2012年TED大會上。當(dāng)時萊萬在會上展示了谷歌早期版本的自動駕駛汽車樣車。Kalanick當(dāng)場表示要買下20輛，他當(dāng)時笑著說：“它明顯會成為下一個發(fā)展方向?！?/span>

萊萬從今年春季開始被Kalanick不斷游說，兩人經(jīng)常在晚上一起散步，Kalanick趁機(jī)提出了收購交易的可能性。兩人各自離開自己的辦公室，避免被員工、媒體或競爭對手看見，兩人會買些食物，然后在約定地方碰頭。萊萬看到這種聯(lián)合的方式可能會讓Otto的卡車盡快走向市場。

萊萬在被游說的過程中，曾這樣回應(yīng)Kalanick：

“好了，特拉維斯，但是我不想僅僅成為一個簡單的被雇傭者，我想像Kyle Vogt（Cruise Automation CEO，公司被通用收購）一樣酷。給我?guī)讉€月的時間去購買一些卡車，給他們裝上感應(yīng)器還有我們的Logo，然后開個發(fā)布會。之后你就可以用從沙特阿拉伯財團(tuán)獲得的F輪投資中的一部分來擁有我?！?/span>