無人機是利用無線電遙控設(shè)備和程序控制的不載人飛機，近年來不斷發(fā)展，應(yīng)用在視頻拍攝、農(nóng)業(yè)管理、快遞運輸、監(jiān)控測量等多個方面。根據(jù)電路城數(shù)十萬中國工程師用戶群的訪問情況，電路城盤點了最受歡迎的十大無人機電路圖。這些電路的原理圖、源代碼等參考資料，均可在電路城找到。不管你是專業(yè)工程師，還是業(yè)余愛好者，也許都可以從中受到啟發(fā)。

一、最火微型小四軸無人機完整開源

關(guān)注度：2.8萬  評分：5分

電路城上榜理由：采用使用度極高的元件，價格便宜，易于購買和制作，電路資料完整開源

電路介紹：主控芯片STM32F103C8T6，傳感器采用三軸陀螺儀三軸加速度傳感器MPU6050，電機采用空心杯電機，價格便宜。易于更換。小四軸具有安全系數(shù)高，運動靈活，玩賞性高的特點。電路圖有具體的元器件庫，以及電路的詳細參數(shù)。

二、Crazepony 四軸——娛樂性/開發(fā)性最強的開源四軸飛行器

關(guān)注度：2.4萬  評分：5分

電路城上榜理由：含有資料和實物，可直接上手飛行，失控保護，再不擔(dān)心失聯(lián)

電路城介紹：實現(xiàn)PC端無線調(diào)參上位機，讀寫飛控當(dāng)前狀態(tài)，實時回傳姿態(tài)信息，無線整定PID參數(shù)(要求PC端有藍牙2.0設(shè)備支持)；實現(xiàn)Android手機遙控App，真正的把妹神器；增加了失控保護，再也不用眼睜睜看著crazepony飛丟；實現(xiàn)氣壓計定高，在Z軸上實現(xiàn)懸停；實現(xiàn)失聯(lián)自動降落；

電子系統(tǒng)：STM32F103（MCU）+ MPU6050（6軸傳感器）+ MS5611（氣壓計）+ NRF24L01（2.4G遙控）+ HM-11（手機藍牙4.0 BLE遙控）

動力系統(tǒng)：650mAh航模電池 + 720空心杯電機 + 75mm槳葉

飛控軟件：Crazepony飛控

其它：機身大小10cm*10cm，自重49g，最大負重20g，續(xù)航6分鐘，遙控距離20米

三、史上最強穿越機之飛云穿霧

關(guān)注度：1.3萬，評分：5分

電路城上榜理由：最熱Cortex-M4主控，穿越機奇襲

當(dāng)你們還在捯飭小四軸的時候，已經(jīng)有人先行一步，玩起了至少表面看上去比四軸逼格高好多的“穿越機”。這個穿越機的資料是采用新唐 M45x 系列 Cortex-M4 MCU，配合南方硅谷 2.4GR做無線遙控

四、科研級別的小四軸，自適應(yīng)控制就是牛掰！

關(guān)注度：1.9萬，評分：5分

電路城上榜理由：在專業(yè)的路上越走越遠，業(yè)余愛好者望而卻步

該飛機面向有科研和強烈學(xué)習(xí)意向的小伙伴們使用，如果只是想玩的話你肯定不會喜歡這套四軸的，主要設(shè)計思想是提供一個高性能的控制和姿態(tài)算法驗證平臺，因此犧牲了許多“玩”的性能，卻大幅的提高了通信和運算的能力。

五、基于STM32的H型微型四軸飛行器

關(guān)注度：1.3萬，評分：5分

電路城上榜理由：采用較少見H型四軸設(shè)計，但是算法有待完善

自制微型四軸及遙控器電路設(shè)計概述：

（1）基于STM32開發(fā)

（2）MPU6050傳感器模塊

（3）NRF24L01無線通信模塊

（4）雙搖桿遙控和體感遙控（體感遙控程序未完成）

（5）2.4液晶顯示（此部分程序未完成）

注意：可以控制四軸起飛但不能平衡，控制部分算法和控制參數(shù)有待改進。

六、開源項目制作：基于Arduino平臺的Mini四軸飛行器

關(guān)注度：8051，評分：4分

電路城上榜理由：基于Arduino平臺，零基礎(chǔ)也能親手制作小四軸

電路介紹：能親手制作一架比手掌還小、僅重30多克的Mini四軸飛行器，定會更有成就感吧。本文手把手教大家制作基于Arduino平臺的開源四軸飛行控制系統(tǒng)

七、手勢遙控智能小車已問世，你的小車升級了嗎？

關(guān)注度：6315，評分：4分

電路城上榜理由：增加手勢控制功能

手勢遙控車原理圖分為小車驅(qū)動電路和手勢控制電路。小車驅(qū)動電路和手勢控制電路的藍牙母座連線有所不同，請注意區(qū)分。驅(qū)動電路中SET腳和3V3腳是短接的，而手控部分無需短接。手勢遙控車應(yīng)用到ADI的傳感器模塊ADXL345，ADXL345是一款小而薄的低功耗3軸加速度計，分辨率高（13位），測量范圍達±16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進制補碼格式，可通過SPI（3線或4線）或I2C數(shù)字接口訪問。

八、國外開源項目作品 — Mikrokopter四軸飛行器電路原理圖、源代碼和制作手冊

關(guān)注度：3687，評分：4分

電路城上榜理由：設(shè)計精美，這是看臉的世界

Mikrokopter四軸飛行器制作應(yīng)用到了ADI的陀螺儀ADXRS610，ADXRS610是一個完整的角速度傳感器（陀螺儀），使用ADI公司的表面微機械加工工藝，以創(chuàng)造一個功能齊全，成本低角速度傳感器在單芯片上集成所有需要的電子產(chǎn)品。

九、基于WiFi通信的四旋翼無人飛行控制器

關(guān)注度：2987，評分：5分

電路城上榜理由：平穩(wěn)控制，資料完善

目標是使用STM32開發(fā)板并配合由Altium Designer電路板設(shè)計軟件繪制的擴展板設(shè)計實現(xiàn)一套四旋翼無人飛行器控制器系統(tǒng)，同時完成一套PC端和手機端APP地面站控制軟件的編寫，并加入 GPS進行慣性導(dǎo)航，使飛行器能夠在地面站或遙控器的控制下完成平穩(wěn)高速飛行，并能夠?qū)崿F(xiàn)空中自穩(wěn)。飛行器能夠按地面站規(guī)劃的路徑實現(xiàn)自主巡航，并可攜帶 攝像設(shè)備完成空中拍攝任務(wù)。手機可以通過WiFi和飛行控制器進行通信

十、Mini四軸飛行器

關(guān)注度：2658，評分：4分

電路城上榜理由：供電部分只使用一節(jié)350mah的鋰電池供電

主芯片：采用ATmega328P單片機或瑞薩RL78/G13單片機都可以。MPU6050三軸加速度三軸陀螺儀，大功率MOS管，RDSon=9mohm，mega328p 16MHz單片機，716高速空心杯電機

關(guān)于電路城：

電路城（www.cirmall.com）專為中國電子工程師量身打造的電路圖、庫、源代碼交易平臺。網(wǎng)站是聚電路圖、庫文件、電路源代碼于一體，集電路圖交易、電路圖分享、電路圖設(shè)計于一身的專業(yè)平臺。以上電路均可在電路城下載電路圖、源碼、教程等資料。