共軌原創(chuàng) | 面對通訊類故障，您一籌莫展了嗎？

時龍飛 2016-04-14

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共軌導讀

在維修過程中，我們經(jīng)常遇到些和CAN或者通訊相關(guān)的故障，大家對這個CAN都是云里霧里，不明白這究竟是個什么東西？

CAN總線(Controller Area Network)，簡單來說就是通訊總線，用來和其他控制模塊或者顯示模塊，發(fā)送或接受數(shù)據(jù)。比如和ECU(發(fā)動機控制單元)、VCU(車身控制單元)、AMT(變速箱)、ABS(制動防抱死系統(tǒng))、行車記錄儀以及儀表等進行數(shù)據(jù)通訊。

遇到與CAN相關(guān)、或者和通訊相關(guān)的故障，我們?nèi)绾芜M行處理呢？小軌今天和大家一起分享解析幾個典型故障案例。

故障案例一

一輛東風天龍，配ISLe發(fā)動機375馬力，ECU為CM2150，行駛大約12萬公里后，儀表頻繁報“儀表與EECU通訊故障”；后去改裝廠改裝后，發(fā)動機不能起動，儀表報“儀表與EECU通訊故障”。

這個故障是怎么回事呢？

正常情況下，當鑰匙打到ON檔，儀表上的STOP燈、維修報警燈、水位燈、水溫燈、機油壓力燈等開始自檢，一次點亮后熄滅，這表明儀表和ECU之間通訊正常。

當通訊故障出現(xiàn)，儀表上電完成自檢后，在1s內(nèi)沒有采集到CAN總線上某一幀報文時，天錦車型儀表上方的STOP報警燈和維修報警燈會同時閃爍，閃爍頻率1Hz，亮0.5s滅0.5s；天龍車型儀表會報“儀表與EECU通訊故障”。

根據(jù)電路圖可以看出可能的原因如下：

1、ECU供電異?；驌p壞，導致CAN無法傳送信號；

2、終端電阻（120歐姆）損壞或接觸不穩(wěn)定等，導致數(shù)據(jù)傳送異常；

3、儀表供電異?；驌p壞，導致接收數(shù)據(jù)異常；

4、CAN總線故障（虛接、開路、短路、接觸端子退針腐蝕等），導致數(shù)據(jù)傳送異常。

根據(jù)可能原因依次進行排查如下：

1、檢查ECU供電以及ECU。

檢查鑰匙開關(guān)及電腦版供電線檢查：電腦版的供電04針腳和01接地針腳線束連接正常，使用萬用表和示燈去測量電壓，電壓是24V，示燈點亮亮度正常，不存在虛接現(xiàn)象。CM2150的喚醒線為45號，檢查電壓正常，線束不存在虛接的現(xiàn)象。

2、檢查終端電阻以及線束。終端電阻一個在儀表內(nèi)（A21和A5之間），一個在發(fā)動機進氣側(cè)下方的一個3針跳線帽內(nèi)（A和B之間）。

拆下儀表和三針跳線帽，測量電阻，阻值均在120±10歐姆左右，線路正常沒有虛接、開路、短路等。

3、檢查CAN線。

在儀表端測量從ECU的CAN線過來的電壓，分別是2.8V和2.2V，電壓正常；從ECU過來的線路檢查沒有虛接、開路、短路的現(xiàn)象。

4、檢查儀表供電以及儀表。

在檢查中發(fā)現(xiàn)，儀表接插件中的接觸端子有退針現(xiàn)象，修復后試車，故障解除。

故障總結(jié)

1、現(xiàn)在車輛大多數(shù)使用CAN儀表，如果其車速、油耗、水溫等等顯示異?；蛘邲]有數(shù)據(jù)時，建議先去檢查儀表和ECU之間的CAN線是否存在故障；

2、東風康明斯的部分發(fā)動機，油門信號在VCU上，如果發(fā)生限速1000左右，報通訊故障時，除了常規(guī)的性的檢查油門以及相關(guān)線束外，還要檢查下ECU和VCU的通訊線是否異常。

故障案例二

一輛申沃巴士客車，配道依茨公司D7E290-EC01，行駛里程約26萬公里，在行駛過程中儀表盤上的故障燈突然亮起，駕駛員靠邊熄火，再次起動，發(fā)動機無法起動，起動機沒有反應。連接診斷儀讀取故障碼：

這些故障碼是什么意思呢？先賣個關(guān)子。

該車的起動電路簡圖如下：

正常情況下：鑰匙擰到ON檔位，ECU上電；鑰匙擰到ST檔位，ECU接收到起動信息結(jié)合各個系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)分析處理后，拉低B29的電壓（可理解為搭鐵），起動繼電器K65吸合，此時起動機導通，起動機開始工作。

經(jīng)檢查，鑰匙擰到ST檔位后，該故障車的主繼電器K7吸合，起動繼電器K65未吸合，深究檢查發(fā)現(xiàn)是因為繼電器K65的控制系統(tǒng)未導通導致的。

本著故障碼優(yōu)先原則，先排查故障碼。

那么上述這些帶MID，PSID的故障碼都代表什么意思呢？

MID ***代表是哪個系統(tǒng)（如發(fā)動機、ABS、車輛等）；

PSID ***代表是哪個子系統(tǒng)（沃爾沃獨有的部件）；

SID ***代表是哪個子系統(tǒng)（通用部件等）；

PPID ***代表是什么參數(shù)/數(shù)值（沃爾沃獨有的部件）；

PID ***代表是什么參數(shù)/數(shù)值（通用部件等）；

FMI ***代表故障模式或者故障類別。

結(jié)合故障碼和電路圖初步分析，可能是車輛的CAN總線存在問題，導致各個系統(tǒng)的信息無法傳送。

而發(fā)動機起動與各個系統(tǒng)的狀態(tài)息息相關(guān)，如ECU的起動信號、變速箱的空檔信號、保護開關(guān)以及起動機的過熱保護延遲等等信息。如果CAN線存在故障，不能通訊，會導致車輛各個模塊數(shù)據(jù)不能共享，起動信號不能正確傳遞給ECU，ECU接受不到起動信號，因此不會拉低B29，起動繼電器K65無法吸合，起動機無法運轉(zhuǎn)。

基于以上分析，重點檢查車輛的CAN線通訊。結(jié)合維修手冊，對CAN線進行診斷測量。兩個終端電阻為別位于儀表內(nèi)部和ECU內(nèi)部。

1、在配電中心測量CAN高的對地電壓為2.3V，略低于參考值（2.7±0.3）；

2、在配電中心測量CAN低的對地電壓為1.9V，略低于參考值（2.7±0.3）；

3、在配電中心測量CAN高和CAN低之間的電阻為124歐姆，高壓參考值（60歐姆），可判斷CAN線有存在開路；

CAN總線兩端的終端電阻是并聯(lián)的，正常情況下，測量CAN高和CAN低之間的電阻應是60歐姆；

如果有某條線束開路，那么所測出的結(jié)果就會是120歐姆；

4、在配電中心斷開ECU過來的CAN總線線束，測量CAN線之間的電阻為120歐姆，阻值正常，表明儀表至配電中心的線束以及終端電阻正常；

5、在配電中心測量ECU過來的CAN總線的電阻，為無窮大（參考值為120歐姆），說明這邊的線束存在開路或者終端電阻有損壞；

6、測量ECU內(nèi)部CAN線的電阻，為120歐姆，阻值正常，說明終端電阻不存在故障。

通過以上幾步的測量，可以判斷出故障在ECU至配電中心的CAN線線束上。

通過線束通斷測量，定位具體故障點為CAN低線。剖開線束波紋管，發(fā)現(xiàn)CAN低線束磨斷。

更換線束后，對線束進行重新包扎、固定、復位。測量CAN線電壓電阻均在參考范圍內(nèi)，清除故障碼，進行動態(tài)靜態(tài)試車，車輛正常。

故

障

總

結(jié)

對于與CAN相關(guān)的故障，首先從測量電壓和電阻著手，可以迅速找到故障點，提升維修效率。

故障案例三

一輛解放J6P牽引車，配錫柴CA6DL2-35E4發(fā)動機，EDC17CV44的ECU，博世DeNox2.2尿素泵。行駛過程中故障燈亮，發(fā)動機工作正常；行駛一段時間后，發(fā)動機動力不足，讀取故障碼：

P0500：Nox傳感器CAN信號接收超時

該故障為現(xiàn)行故障，無法擦除。

首先，先聊聊后處理的故障碼，大體可分為三類。

1、非OBD故障碼。如天納克系統(tǒng)的尿素箱溫度傳感器類故障，該類故障碼有以下特征：

1）不點亮MIL燈；

2）不限扭，故障排除后故障碼非現(xiàn)行；

3）非現(xiàn)行故障可擦除；

2、可擦除的OBD故障碼。如尿素噴嘴控制針腳接地等，該類故障碼有以下特征：

1）點亮MIL燈；

2）不限扭，故障排除后需要3次駕駛循環(huán)；

3）非現(xiàn)行故障可擦除；

3、不可擦除的OBD故障碼。如超7、通訊CAN總線功能故障等，該類故障碼有以下特征：

1）現(xiàn)行故障點亮MIL燈；

2）限扭，故障排除后故障碼為歷史故障；

3）歷史故障碼不可擦除，保留在ECU內(nèi)部，故障燈不亮，也不影響車輛動力；

點亮MIL燈也分好幾類，有些是立即點亮，有些是故障發(fā)生后的十分鐘點亮，有些則是第二個駕駛巡航點亮（如天納克系統(tǒng)）；

限扭也分兩種情況，一類是立即限扭，一類是50個小時候限扭。

P0500這個故障屬于“不可擦除的OBD故障，立即點亮MIL燈，50個小時后限制發(fā)動機扭矩”。這樣就能理解，MIL燈點亮后，發(fā)動機行駛正常，但是行駛一段時間后，發(fā)動機動力不足。

P0500這個故障如何排查？常規(guī)方法如下：

1、檢查Nox傳感器接插件是否插接牢固，如傳感器自身接插件損壞，請更換傳感器；

2、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，拔掉Nox傳感器接插件進行目測，如傳感器引腳彎曲，或傳感器接插件進水，請更換傳感器；

3、鑰匙開關(guān)打到ON檔位，無需起動發(fā)動機，用萬用表測量傳感器對配線束供電線和接地線之間的電壓，正常值為16V～36V，如不在范圍內(nèi)，請檢查傳感器供電線路及電瓶電壓；

4、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，測量Nox傳感器通訊線之間的電阻，正常值為60Ω左右，如有異常，則判定為傳感器對配線束故障；

5、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，測量Nox傳感器對配線束的供電以及通訊線束引腳到接地線引腳之間的電阻，正常值均為大于1MΩ左右，如有異常，則判定為傳感器對配線束故障；

6、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，測量傳感器對配線束引腳b與發(fā)動機ECU整車端K54是否導通，引腳c與K76是否導通，如沒有導通，則判定為傳感器對配線束故障；

７、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，測量Nox傳感器對配線束引腳ｂ、引腳ｃ分別到引腳ｅ的電阻，正常值均為大于1MΩ左右，如有異常，則判定為傳感器對配線束故障；

８、鑰匙開關(guān)打到OFF檔位，測量Nox傳感器引腳３和引腳４之間的電阻，正常值為26.6k～29.4k歐姆，如不在范圍內(nèi)，請更換傳感器。

依照以上排查步驟，各項均正常，但是故障依舊。無奈之下更換了NOX傳感器，發(fā)動機與后處理的線束，以及ECU，故障均未能排除。如果是各位查到這步，可能都要放棄了，可我們泵友可是百折不撓，繼續(xù)查找故障原因。

查閱整車電路后，發(fā)現(xiàn)NOX傳感器的供電線和空氣干燥器的供電線，從底盤線束到駕駛室保險絲盒，公用一根保險絲F20。

依照這個思路排查，發(fā)現(xiàn)保險絲盒有虛接，修復后故障解除。

故

障

總

結(jié)

1、J6P的車子，如遇到報P0500的故障，除了常規(guī)性的排查，再去檢查下這個保險絲；

2、報通訊類的故障，基本就是線束、保險絲、繼電器的問題，排查時一定要仔細，不能放過任何一個可能點。

以上都是CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的典型常見故障，但是CAN網(wǎng)絡(luò)的原理相當之復雜，涉及通訊，數(shù)模轉(zhuǎn)換，標準協(xié)議等方方面面，遠不是小軌在一篇短短的文章里能夠講清楚。如果是線路故障的話，CAN故障和傳統(tǒng)的電路故障查法類似，但如果涉及芯片上的CAN信號解析錯誤或者CAN信號丟失等錯誤就不是單純檢查線束能夠搞定的了，小軌日后會逐漸分享CAN通訊的原理和應用。本文算拋磚引玉，歡迎各位高手前來分享！

特別鳴謝：一汽服務(wù)站王師傅提供的故障案例3和精辟的分析！

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