|
電動叉車帶停車制動器的雙電機(jī)驅(qū)動裝置制造方法 【專利摘要】本發(fā)明涉及電動叉車帶停車制動器的雙電機(jī)驅(qū)動裝置。包括減速器和驅(qū)動電機(jī)。減速器包括相互平行的輸出軸、左輸入軸和右輸入軸；輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，左輸入軸上設(shè)有左輸入齒輪，右輸入軸上設(shè)有右輸入齒輪，所述左輸入齒輪和右輸入齒輪均和輸出齒輪常嚙合；輸出軸的外伸端通過傳動軸連接著減速器的輸入軸；左輸入軸的外伸端分別設(shè)有制動鼓和停車制動器總成，左輸入軸的另一端通過花鍵連接著左驅(qū)動電機(jī)；右輸入軸通過花鍵連接著右驅(qū)動電機(jī)，且左驅(qū)動電機(jī)和右驅(qū)動電機(jī)并排排列。發(fā)明采用兩個小功率電機(jī)耦合輸出力矩，一方面滿足整車輸入功率需求，另一方面布局合理利用，附帶停車制動器解決了大噸位叉車需要大制動扭矩問題。 【專利說明】電動叉車帶停車制動器的雙電機(jī)驅(qū)動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001]本發(fā)明屬于叉車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及電動平衡重叉車的驅(qū)動裝置 。 【背景技術(shù)】 [0002]目前，蓄電池平衡重叉車一般有單電機(jī)驅(qū)動和雙電機(jī)驅(qū)動兩種形式。單電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(圖3所示)一般由驅(qū)動電機(jī)19、減速箱總成20及驅(qū)動橋總成21組成。驅(qū)動橋總成驅(qū)動電機(jī)19與減速箱總成20直接相連，通過一級或兩級減速，將扭矩傳送到驅(qū)動橋總成21左右兩個驅(qū)動輪。雙電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是將兩個驅(qū)動電機(jī)分別與右輪邊減速器25和左輪邊減速器22直接相連，各自驅(qū)動兩個驅(qū)動輪。根據(jù)電機(jī)與電控的匹配原則，電機(jī)功率越大，其匹配的控制器功率也越大，而大功率控制器受多種因素制約，與小功率控制器相比，其成熟度較差，并且成本較高；同時由于單個電機(jī)功率越大，其外觀尺寸也相應(yīng)的增大，而車輛空間結(jié)構(gòu)又有限。受這些矛盾關(guān)系的影響，5t以上大噸位電動叉車在國內(nèi)目前基本處于空白，故單電機(jī)驅(qū)動主要應(yīng)用于1-3.5t電動平衡重叉車上。雙電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)左輪邊減速器22、右輪邊減速器25均采用濕式制動，而濕式制動技術(shù)在國內(nèi)尚不成熟，技術(shù)一直被國外所壟斷,并且其成本較高。 【發(fā)明內(nèi)容】 [0003]為了實(shí)現(xiàn)既有較大功率輸入以滿足載荷在5t及以上電動叉車的驅(qū)動需求，同時又能克服載荷在5t及以上電動叉車空間局限的問題，本發(fā)明提供一種電動叉車帶停車制動器的雙電機(jī)驅(qū)動裝置。 [0004]具體的技術(shù)解決方案如下: 電動叉車帶停車制動器的雙電機(jī)驅(qū)動裝置包括減速器和驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)包括左驅(qū)動電機(jī)和右驅(qū)動電機(jī)；所述減速器包括相互平行的輸出軸、左輸入軸和右輸入軸，輸出軸、左輸入軸和右輸入軸分別通過軸承設(shè)于減速箱體內(nèi)，所述輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，左輸入軸上設(shè)有左輸入齒輪，右輸入軸上設(shè)有右輸入齒輪，所述左輸入齒輪和右輸入齒輪均和輸出齒輪常哨合；所述輸出軸的一端和左輸入軸的一端分別同一方向伸至減速箱體外，右輸入軸的一端位于減速箱體內(nèi)；所述輸出軸的外伸端通過傳動軸連接著減速器的輸入軸；所述左輸入軸的外伸端分別設(shè)有制動鼓和停車制動器總成；所述左輸入軸的另一端通過花鍵連接著左驅(qū)動電機(jī)，所述右輸入軸的另一端通過花鍵連接著右驅(qū)動電機(jī)，且左驅(qū)動電機(jī)和右驅(qū)動電機(jī)并排排列。 [0005]所述左驅(qū)動電機(jī)和右驅(qū)動電機(jī)均為交流牽引電機(jī)，額定功率為16.6KW。 [0006]所述傳動軸為萬向傳動軸，即在傳動軸的兩端分別設(shè)有萬向節(jié)。 [0007]所述停車制動器總成為鼓式制動器。 [0008]所述減速箱體由前殼體和后殼體對合組成。 [0009]本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面: 1.本發(fā)明利用兩個功率較小的電機(jī)耦合輸出力矩，在滿足大噸位叉車輸入功率需求的同時，解決了單個大功率電機(jī)尺寸大，整車空間布局受限的問題，能夠更好地拓寬電動叉車的噸位級別；本發(fā)明適用于電動叉車、混合動力叉車、電動牽引車輛等； 2.本發(fā)明采用小功率控制器控制兩個功率為16.6KW的交流牽引電機(jī)，避免使用大功率控制器，降低了成本；避免使用大功率控制器，降低了成本； 3.與傳統(tǒng)1-3.5t電動叉車相比，驅(qū)動裝置與驅(qū)動橋之間不再是剛性連接，而是通過萬向傳動軸來傳遞扭矩，有效地降低了力矩傳遞過程中所產(chǎn)生的整車共振和噪聲； 4.本發(fā)明附帶停車制動器，布局緊湊，合理利用空間，制動器處于傳動鏈的始端，能夠利用小扭矩來實(shí)現(xiàn)整車大扭矩制動需求，尤其適合大噸位車輛； 5.該驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。 【專利附圖】  【附圖說明】 [0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。 [0011]圖2為圖1的剖視圖。 [0012]圖3為電動叉車單電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)示意圖。 [0013]圖4為電動叉車雙電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)示意圖。 [0014]上圖中序號:驅(qū)動橋1、減速器2、車輪總成3、右驅(qū)動電機(jī)4、后殼體5、右輸入齒輪 6、前殼體7、右輸入軸8、輸出齒輪9、輸出軸10、傳動軸11、左輸入軸13、停車制動器總成15、制動鼓16、左輸入齒輪17、左驅(qū)動電機(jī)18、驅(qū)動電機(jī)19、減速箱總成20、驅(qū)動橋總成21、左輪邊減速器22、右輪邊減速器25。 【具體實(shí)施方式】 [0015]下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。 [0016]參見圖1和圖2，電動叉車帶停車制動器的雙電機(jī)驅(qū)動裝置包括齒輪差速器2、減速器、左驅(qū)動電機(jī)18和右驅(qū)動電機(jī)4。減速器包括相互平行的輸出軸10、左輸入軸13和右輸入軸8，輸出軸10、左輸入軸13和右輸入軸8分別通過軸承安裝于減速箱體內(nèi)；減速箱體由前殼體7和后殼體5對合組成，輸出軸10上安裝有輸出齒輪9，左輸入軸13上安裝有左輸入齒輪17，右輸入軸8上安裝有右輸入齒輪6，左輸入齒輪17和右輸入齒輪6均和輸出齒輪9常嚙合。輸出軸10的一端和左輸入軸13的一端分別伸至減速箱體的前殼體7的外部，右輸入軸8的一端位于減速箱體內(nèi)。輸出軸10的外伸端通過傳動軸11連接著減速器的輸入軸；傳動軸11為萬向傳動軸，即在傳動軸11的兩端分別設(shè)有萬向節(jié)。左輸入軸13的外伸端上分別安裝制動鼓16和停車制動器總成15 ;左輸入軸13的另一端通過花鍵連接著左驅(qū)動電機(jī)18，右輸入軸8的另一端通過花鍵連接著右驅(qū)動電機(jī)4，左驅(qū)動電機(jī)18和右驅(qū)動電機(jī)4并排排列，且均為交流牽引電機(jī)，額定功率為16.6KW。停車制動器總成15為鼓式制動器。 [0017]當(dāng)電動叉車正常工作時，右驅(qū)動電機(jī)4和左驅(qū)動電機(jī)18通過電控系統(tǒng)同時輸出力矩，力矩經(jīng)由右輸入齒輪6與左輸入齒輪17同時傳遞到輸出齒輪9再到輸出軸10，輸出軸10又通過傳動軸11傳遞到齒輪差速器2和驅(qū)動橋兩側(cè)的車輪總成3，從而實(shí)現(xiàn)整車的驅(qū)動。其中輸出軸10與驅(qū)動橋I之間通過傳動軸11進(jìn)行柔性連接，避免了由于剛性連接所引起的整車共振，有效的降低了整車振動和噪聲。當(dāng)整車停止工作時，通過停車制動器總成15與制動鼓16抱死，實(shí)現(xiàn)整車完全制動，避免滑車和溜坡事故。 【權(quán)利要求】 1.電動叉車帶停車制動器的雙電機(jī)驅(qū)動裝置，包括減速器和驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)包括左驅(qū)動電機(jī)和右驅(qū)動電機(jī)；所述減速器包括相互平行的輸出軸、左輸入軸和右輸入軸,輸出軸、左輸入軸和右輸入軸分別通過軸承設(shè)于減速箱體內(nèi)，所述輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，左輸入軸上設(shè)有左輸入齒輪，右輸入軸上設(shè)有右輸入齒輪，所述左輸入齒輪和右輸入齒輪均和輸出齒輪常哨合；所述輸出軸的一端和左輸入軸的一端分別同一方向伸至減速箱體外，右輸入軸的一端位于減速箱體內(nèi)；所述輸出軸的外伸端通過傳動軸連接著減速器的輸入軸；所述左輸入軸的外伸端分別設(shè)有制動鼓和停車制動器總成；所述左輸入軸的另一端通過花鍵連接著左驅(qū)動電機(jī)，所述右輸入軸的另一端通過花鍵連接著右驅(qū)動電機(jī)，且左驅(qū)動電機(jī)和右驅(qū)動電機(jī)并排排列。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動叉車帶停車制動器的雙電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述左驅(qū)動電機(jī)和右驅(qū)動電機(jī)均為交流牽引電機(jī)，額定功率為16.6KW。 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動叉車帶停車制動器的雙電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述傳動軸為萬向傳動軸，即在傳動軸的兩端分別設(shè)有萬向節(jié)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動叉車帶停車制動器的雙電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述停車制動器總成為鼓式制動器。 5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動叉車帶停車制動器的雙電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述減速箱體由前殼體和后殼體對合組成。 【文檔編號】B60K17/08GK103522885SQ201310530621 【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日 【發(fā)明者】劉海林, 胡祝田, 劉宗其, 吳天福, 張麗, 黃錕 申請人:安徽合力股份有限公司 |
|
|
