要說(shuō)明太極拳內(nèi)勁的形成，首先要明白太極拳內(nèi)勁與力的區(qū)別?！傲Α背鲇凇肮恰保皠拧毙钣凇敖睢?。如果對(duì)太極拳內(nèi)勁與力進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)比解釋:拙力是局部、僵硬的，難以傳遞；內(nèi)勁是整體、靈活的，能使周身貫通。經(jīng)常使用外力容易氣浮喘息，經(jīng)常鍛煉內(nèi)勁可息力養(yǎng)氣，延年益壽。

太極拳內(nèi)勁的形成來(lái)之于人體的中和之氣。“中”即虛無(wú)之意，非刻意追求，是自然之道；“和”即在虛無(wú)狀態(tài)下產(chǎn)生無(wú)形的能量，一團(tuán)和氣，充滿周身，氣滿混元身，即太極拳之內(nèi)勁之本源。其表現(xiàn)為兩個(gè)方面:其一是蓄神。虛無(wú)之意并不是昏昏欲睡或迷迷糊糊，而是收視返聽(tīng)，神不外散，達(dá)到凝神聚精，聚精成精，煉精化炁，還精補(bǔ)腦。其二是拳中規(guī)矩。如太極行拳走架、六合、八面、十要、順逆、動(dòng)靜以及千變?nèi)f化之運(yùn)用等。

內(nèi)勁的產(chǎn)生是在符合太極拳中規(guī)矩的條件下，通過(guò)對(duì)虛無(wú)之意的修煉來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這是一個(gè)由微漸到顯著，由靜到動(dòng)的過(guò)程。通過(guò)對(duì)明勁、暗勁、聽(tīng)勁、化勁四個(gè)階層的修煉，以及行拳走架，完成內(nèi)外合一、動(dòng)靜合一、體用合一這三大基本技能而逐步實(shí)現(xiàn)的。所以內(nèi)勁是將人體的混元一氣、感應(yīng)能力、基本技能和打法融合為一的產(chǎn)物，習(xí)練者在運(yùn)用時(shí)，能瞬間把人體上下、內(nèi)外之氣協(xié)調(diào)一致。

要想練出太極拳的內(nèi)勁還必須從內(nèi)氣的練習(xí)開始，這是太極拳家們總結(jié)出的豐富經(jīng)驗(yàn)?！妒齽?shì)歌》指出:“變轉(zhuǎn)虛實(shí)須留意，氣遍身軀不稍滯”；“刻刻留心在腰間，腹內(nèi)松靜氣騰然”；“若言體用何為準(zhǔn)？意氣君來(lái)骨肉臣”。這些句子都說(shuō)明習(xí)練太極拳，把握內(nèi)氣是非常重要的。太極拳的內(nèi)勁講究人體氣圈的運(yùn)用，通過(guò)行功走架培養(yǎng)元?dú)馐怪疂u充。浩然之氣由會(huì)陰經(jīng)下丹田、中丹田、上丹田上升至百會(huì)，將胯、腰、肩三道氣圈由中線向人體四周充斥，通過(guò)內(nèi)氣就可以協(xié)調(diào)人體肌肉產(chǎn)生各種的勁力。習(xí)練太極拳內(nèi)勁達(dá)到整體后，體內(nèi)的內(nèi)氣瞬間就可以從一端傳到另一端，通過(guò)人體全身肌肉、筋骨等力量的運(yùn)用形成整體內(nèi)勁。“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰，形于手指”說(shuō)的就是太極拳的內(nèi)勁在發(fā)力時(shí)的傳遞形式。