Kitl主要用于快速調(diào)試驅(qū)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)修改后，不需要重新打包NK，只需重新編譯對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，然后重新啟動(dòng)設(shè)備后即可加載新的驅(qū)動(dòng)。

   一、編譯帶Kitl功能的內(nèi)核

   工程理論上可以設(shè)為release版，也可是debug版，但debug版編譯的時(shí)候可能不是很容易編譯通過(guò)，release版本的編譯一般是可以正常通過(guò)的，后面的講訴是基于release版的， 打開工程屬性對(duì)話框，配置build options如下圖，選擇Enable kernel debugger后才可進(jìn)行斷點(diǎn)調(diào)試，但是系統(tǒng)啟動(dòng)的速度會(huì)比較慢。

編譯前保證你的bsp支持kitl，有關(guān)kitl的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)展開如下圖，保證下圖兩處的節(jié)點(diǎn)加入編譯。

然后對(duì)整個(gè)工程重新rebuild，生成新的bootloader和NK，然后燒寫新的bootloader和NK到開發(fā)板上。

二、Kitl配置和連接

  Kitl調(diào)試可以利用多種外設(shè)，比如網(wǎng)卡，串口，usb等等，具體Kitl支持哪些設(shè)備，取決于你的Kitl驅(qū)動(dòng)。大多平臺(tái)的kitl驅(qū)動(dòng)支持usb serial，usb rndis，我所用的平臺(tái)就支持usb serial和usbrndis，下面就分別介紹這兩種方式。

1、usb serial 配置和連接

1）在vs2005主界面，選擇菜單欄上的Target|Connectivity Options...，配置如下。

之前就是因?yàn)闆](méi)有選擇這個(gè)選項(xiàng)，所以kitl雖然連上了，但是無(wú)法調(diào)試驅(qū)動(dòng)。

2）調(diào)試某一個(gè)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，當(dāng)驅(qū)動(dòng)更新后，系統(tǒng)如何知道加載更新后的驅(qū)動(dòng)或斷點(diǎn)調(diào)試哪些驅(qū)動(dòng)？  是通過(guò)下圖的設(shè)置來(lái)完成的，選擇菜單欄上的Target|Release Directory Modules，比如更改了backlight驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然如果更改了多個(gè)驅(qū)動(dòng)，也可以添加多個(gè)驅(qū)動(dòng)。

3）然后上電開發(fā)板，敲下回車鍵進(jìn)入bootloader菜單，先后輸入C，0，進(jìn)入Change booting options，選擇2可進(jìn)行Kitl配置，這里選擇usb serial，如下圖。

4）然后退出bootloader菜單，加載NK，待系統(tǒng)進(jìn)入OAL層后，OAL會(huì)初始化kitl，然后dnw窗口會(huì)提示連接Platform Builder，此時(shí)點(diǎn)擊VS2005上的Target->Attach device即可實(shí)現(xiàn)PB與設(shè)備的連接。

5）連接成功后，DNW窗口上就看不見(jiàn)系統(tǒng)的啟動(dòng)信息了，不過(guò)此時(shí)在vs2005的output窗口上可以看見(jiàn)系統(tǒng)啟動(dòng)的相關(guān)信息，如下圖。

6）然后就可以對(duì)backlight驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)試了，可斷點(diǎn)調(diào)試，每次更改backlight驅(qū)動(dòng)后，需要斷開連接，重新啟動(dòng)開發(fā)板，然后再連接Kitl即可加載新的backlight驅(qū)動(dòng)而無(wú)需打包NK，斷點(diǎn)調(diào)試如下圖。

2、usb rndis 配置和連接

1）在vs2005主界面，選擇菜單欄上的Target|Connectivity Options...，配置如下。

2）進(jìn)入bootloader菜單，配置kitl為usb rndis方式，如下圖。

3）然后退出bootloader菜單，加載wince系統(tǒng)，待進(jìn)入OAL層后，OAL層會(huì)初始化設(shè)備，若是第一次使用USB Rndis，PC端會(huì)提示發(fā)現(xiàn)一個(gè)新硬件，然后按照提示安裝usb rndis 的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝成功后，PC端會(huì)出現(xiàn)一個(gè)網(wǎng)卡圖標(biāo)如下圖。

4）此時(shí)dnw窗口會(huì)提示連接Platform Builder,此時(shí)在點(diǎn)擊VS2005上的 Target->Attach device前可在Target device Connectivity Options如下的對(duì)話框中看到PB找到的設(shè)備相關(guān)信息，比如這里設(shè)備名稱是V210USBRndis，IP地址是192.168.80.100。

5）通過(guò)以上的查看，可知設(shè)備端的IP地址是192.168.80.100，要想設(shè)備和PC端能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，那么PC端的IP也需要設(shè)置在同一個(gè)段內(nèi)，設(shè)置第4步中新出現(xiàn)的網(wǎng)卡IP為192.168.80.106，如下圖。

6） 以上步驟完成后，點(diǎn)擊VS2005上的 Target->Attach device命令即可實(shí)現(xiàn)PC和設(shè)備的Kitl  usb Rndis 連接。

以上是基于S5PV210的開發(fā)板，其bootloader與其它平臺(tái)會(huì)不太一樣，bootloader關(guān)于kitl的配置也就不一樣，不過(guò)大同小異。

以上關(guān)于Kitl的配置連接，僅供參考，有不正確的地方望各位指教。