2015年極飛農(nóng)業(yè)在全國(guó)作業(yè)560000畝農(nóng)田，而在每一次作業(yè)前，測(cè)量組的小伙伴都需要一步步地行走，完成每一塊農(nóng)田的測(cè)量和航線規(guī)劃。他們是“560000”這個(gè)數(shù)字的見(jiàn)證者。

測(cè)量農(nóng)田大小、準(zhǔn)確標(biāo)記出飛行障礙物、精確規(guī)劃誤差在0.1m以內(nèi)的作業(yè)航線，為無(wú)人機(jī)飛行提供安全保障，是測(cè)量組小伙伴最基本的工作。測(cè)量組在56萬(wàn)畝農(nóng)田間的行走，為無(wú)數(shù)塊大大小小、形狀各異的農(nóng)田的精確噴灑奠定了基礎(chǔ)。

無(wú)人機(jī)避障，通常采用超聲波、TOF或測(cè)距與視覺(jué)圖像處理組成的復(fù)合型方法等技術(shù)進(jìn)行避障。讓飛機(jī)自動(dòng)識(shí)別障礙物，對(duì)人工智能的要求極高，目前在全球范圍內(nèi)都還沒(méi)有一個(gè)較好的解決方案，更不用說(shuō)在復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。

因此，極飛農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的避障手段是使用GPS手持測(cè)繪器提前把障礙物標(biāo)記出來(lái)，再讓智能地面站進(jìn)行航線規(guī)劃，航線不會(huì)經(jīng)過(guò)有電線等障礙物的區(qū)域，因而能有效防止事故發(fā)生。

測(cè)量組要測(cè)量的地，動(dòng)輒上千畝，很多連田埂都沒(méi)有，甚至農(nóng)戶自己也沒(méi)有走過(guò)。每次下地，測(cè)量組不僅要奔走在一望無(wú)際、危機(jī)四伏的農(nóng)田里，還需要發(fā)現(xiàn)潛伏在地里的防風(fēng)林、電線桿、排水溝、泵房等障礙物。

對(duì)于他們而言，只要下到地里，手舉著GPS測(cè)繪器，就只能一直往前走。衣服被植物勾破，手臂被葉子割傷，裸露的皮膚被蚊蟲(chóng)叮咬，雙腿被灌滿泥漿，這些都是測(cè)量組的工作常態(tài)。

心懷對(duì)土地的熱愛(ài)，測(cè)量組的小伙伴在夏日頂著烈日煎熬和蚊蟲(chóng)夾擊，行走在種植了各種各樣的農(nóng)作物、爆發(fā)著不同病蟲(chóng)害的農(nóng)田里；在冬天忍受天寒地凍和凜冽寒風(fēng)，依然在田野里為2016年的精確噴灑工作做測(cè)試和準(zhǔn)備。

轉(zhuǎn)自：極飛農(nóng)業(yè)

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