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在論壇也注冊(cè)有一段時(shí)間了，我感覺(jué)有很多的木友都有打算D機(jī)，又為這方面的資料欠缺而止步不前，為了更好的活躍CNC板塊，也為了木友們更好的認(rèn)識(shí)CNC的知識(shí)，本人把近一年來(lái)所碰到的問(wèn)題和相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)了一份文檔提供給大家，還望壇中有識(shí)之士及壇中高手不吝賜教。已達(dá)到共同學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步，普及CNC知識(shí)。
概述
一
電腦雕刻機(jī)是集雕刻、銑削加工為一體的多功能機(jī)床。該機(jī)床主要適用于加工
各種圖案豐富多彩的模具如：圖案文字、儀器模具、壓花板、鞋底模、鈕扣模、拉鏈模、印模和燙 金模、玻璃模具等。也適用于廣告業(yè)如：司牌、標(biāo)牌、建筑模型、徽章、證章、 銘牌、展板、會(huì)標(biāo)、門(mén)牌、指示牌、工藝裝璜、家具裝飾等。還可以用于人像、書(shū)法、風(fēng)景、書(shū)法 刻字、印章等藝術(shù)類(lèi)平面雕刻、浮雕制作、陰文、陽(yáng)文制作。DIY雕刻機(jī)宜采用高性能專(zhuān)用微步距控制芯片 TB6560,開(kāi)放式微電腦可根據(jù)用戶要求把控制功能設(shè)計(jì)到驅(qū)動(dòng)板中,組成最小控制系統(tǒng)。該芯片適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。并具有電流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4 檔可調(diào)功能，支持MACH2 、MACH3 系列軟件，支持KCAM4 系列軟件，廣泛應(yīng)用與模具加工、平面雕刻等應(yīng)用領(lǐng)域。由于采用新型的雙極性恒流斬波技術(shù)，使電機(jī)運(yùn)行精度高, 振動(dòng)小,噪聲低,運(yùn)行平穩(wěn)，安全方便，是廣大DIY 愛(ài)好者首選產(chǎn)品。
二、TB6560AHQ 的優(yōu)勢(shì)
1：在低轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)低轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)，是指時(shí)鐘頻率不高、以小電流驅(qū)動(dòng)為主的系統(tǒng)，比如轉(zhuǎn)速為每分鐘幾轉(zhuǎn)到100 轉(zhuǎn)，用戶在此種應(yīng)用條件下如使用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方案，要么因集成芯片細(xì)分太低，而使低速振動(dòng)偏大；要么不得不選擇細(xì)分很高的驅(qū)動(dòng)器，使成本不必要的增加。
電機(jī)振動(dòng)小噪音低：因?yàn)樾酒詭? 、4 、16 細(xì)分可選，足夠滿足每分鐘從幾 到近千轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求。 2 ：嵌入式驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱少：芯片自帶的散熱面積足以單獨(dú)支持小電流驅(qū)動(dòng)的散熱要 求。 3 支持各種步進(jìn)電機(jī)選型：客戶可選擇力矩稍大的混合式或永磁式步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)工作在允許最大轉(zhuǎn)矩的百分之30 至50 之間，電機(jī)成本幾乎不變；芯片提供多檔電流設(shè)置和電流衰減模式，支持相同動(dòng)力指標(biāo)下各種不同參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)。
4：在高轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
高轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)，是指時(shí)鐘頻率較高、以大電流驅(qū)動(dòng)為主的系統(tǒng)，比如轉(zhuǎn)速為每分鐘接近千轉(zhuǎn)，此種應(yīng)用條件下如使用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方案，要么因集成芯片細(xì)分太低，而使系統(tǒng)調(diào)速范圍過(guò)小；要么因細(xì)分很高而過(guò)多增加了成本，還可能會(huì)出現(xiàn)因高頻力矩下降導(dǎo)致的振動(dòng)和噪音。
（1）電機(jī)振動(dòng)小噪音低：由于TB6560AHQ 芯片芯片自帶 16 細(xì)分功能，能夠滿足 每分鐘從幾到近千轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求，且自動(dòng)產(chǎn)生純正的正弦波控制電流，與其它高集成度芯片相比，在相同高轉(zhuǎn)速下力矩不但不會(huì)下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ 芯片可承受峰值40V 的驅(qū)動(dòng)電壓、峰值3.5A 的電流，為電機(jī)在大力矩、高轉(zhuǎn)速下持續(xù)運(yùn)行提供了的技術(shù)保障。 （2 ）支持各種步進(jìn)電機(jī)選型：客戶可選擇力矩稍大的的混合式或永磁式步進(jìn)電機(jī)， 使電機(jī)工作在最大轉(zhuǎn)矩的百分之30 至50 之間，電機(jī)成本幾乎不變；芯片提供大電流設(shè)置和多檔電流衰減模式，支持相同動(dòng)力指標(biāo)下各種不同參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)。 （3 ）嵌入式驅(qū)動(dòng)器體積小巧易散熱：大電流驅(qū)動(dòng)時(shí)，芯片的散熱面便于外連散熱器，也可以直接連接在用戶原有控制器金屬殼體上，嵌入式驅(qū)動(dòng)器體積小巧、易于散熱。 總之，因TB6560AHQ 芯片集成度很高，外圍電路極其簡(jiǎn)單，可靠性極高，支持57 和部分86 步進(jìn)電機(jī)從每分鐘幾十到近千轉(zhuǎn)的寬調(diào)速應(yīng)用，可使數(shù)控設(shè)備DIY成本和生產(chǎn)成本雙雙下降。
三、詞義解釋?zhuān)?br>
1：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板電流衰減具體作用是什么？
*：現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分的方式基本上都是電流細(xì)分法，將相電流按正弦波相切得到的電流點(diǎn)作為細(xì)分點(diǎn)。在相電流達(dá)到細(xì)分點(diǎn)時(shí)就要控制電流進(jìn)行控制衰減，否則得話就會(huì)出現(xiàn)角度過(guò)沖也就無(wú)法準(zhǔn)確的停留在細(xì)分角度上。電機(jī)的速度不同選擇的衰減模式不同。高速時(shí)快衰減、低速時(shí)慢衰減。高速時(shí)慢衰減就會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)大、噪音高等問(wèn)題。低速時(shí)選擇快衰減就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)力嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)。電機(jī)控制 IC 上的電流衰減所針對(duì)的是 H 橋開(kāi)關(guān)管的控制模式。慢衰減時(shí)高側(cè)管關(guān)閉，快衰減時(shí)高低側(cè)管都關(guān)閉。混合衰減是先是以快速衰減然后以慢速衰減，混合衰減的時(shí)間比例因芯片和功率也個(gè)不相同
2：細(xì)分調(diào)節(jié)
*：對(duì)撥碼開(kāi)關(guān)上的M1 、M2 兩路撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)板的細(xì)分模式，撥碼開(kāi)關(guān)位置和細(xì)分模式,具體按各人和生產(chǎn)廠商提供的相關(guān)資料進(jìn)行設(shè)置：
為使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，請(qǐng)盡量選擇高細(xì)分，比如1/8 ，1/16細(xì)分。
3：電流設(shè)置
*：電流調(diào)節(jié)是靠板上標(biāo)T1T2 兩路撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)控制的。具體按各人和生產(chǎn)廠商提供的相關(guān)資料進(jìn)行設(shè)置：
電流盡量接近步進(jìn)電機(jī)額定電流 四：步進(jìn)電機(jī)的接法：
本機(jī)使用的是2相4線制步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)A 、-A 、 B 、 -B 四根線分別接驅(qū)動(dòng)板上的AP 、AM 、 BP 、 BM 相連
五：步進(jìn)電機(jī)和電源的選擇：
用TB6560HQV3-T3 芯片所組成的三軸驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)國(guó)內(nèi)外各廠家的兩相和四相57型或86型電機(jī)，為了取得最滿意的驅(qū)動(dòng)效果，需要選取合理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。 1 供電電壓的選定： 一般來(lái)說(shuō),供電電壓越高,電機(jī)高速時(shí)力矩越大,越能避免高速時(shí)掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動(dòng)器,而且在高電壓下工作時(shí),低速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大。建議選擇 24-36VDC 6A 輸出的電源。 2 輸出電流的設(shè)定值: 對(duì)于同一電機(jī),電流設(shè)定值越大時(shí), 電機(jī)輸出力矩越大,但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^(guò)熱時(shí)的數(shù)值為最佳。 ⑴ 四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值； ⑵ 六相電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70% ； ⑶ 八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70% ； ⑷ 八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.4 倍。
我的做法是：
電流設(shè)定后運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30 分鐘,如電機(jī)溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機(jī)輸出力矩不夠則需改善散熱條件，保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器均不燙手為宜。 六：雕刻機(jī)的硬件組成
看到這你應(yīng)該有一個(gè)基本的輪廓了，是的，雕刻機(jī)的組成有雕刻機(jī)得主機(jī)一臺(tái)，配套的驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)，主軸電機(jī)系統(tǒng)一套（包括變頻主軸電機(jī)及相應(yīng)功率大小的變頻器）也有用有刷電機(jī)的，帶有與之接口配套的電腦主機(jī)一臺(tái)。
軟件
雕刻機(jī)所要使用到的軟件有mach3 ArtCAM Bmp2Cnc 文泰 精雕等軟件
一 小型雕刻機(jī)的控制軟件選用mach3軟件，該軟件能讓您從最基本的數(shù)控知識(shí)學(xué)起，
二 軟件的安裝：
1. 首先你要有mach3這個(gè)軟件，我使用的是mach3 3.041版本，該版本的試用版和破解版網(wǎng)上都有（中文漢化）
2. 打開(kāi)軟件安裝包：點(diǎn)擊Mach3VersionR3.041安裝圖標(biāo)，一路點(diǎn)擊Next(下一步)完成該軟件英文版的安裝過(guò)程，現(xiàn)在不要急于去打開(kāi)文件。
3. 軟件驅(qū)動(dòng)一定要勾起。不然會(huì)沒(méi)有輸出，或黑屏。【Install LazyCam一欄可不打勾】
4. 破解和漢化：把原安裝包里的破解文件夾里的所有文件拷貝到你的軟件安裝目錄里就OK了，（但還是不要去打開(kāi)桌面上的圖標(biāo)，電腦可能會(huì)藍(lán)屏的）在桌面上看看是否有四個(gè)數(shù)控加工的機(jī)械圖標(biāo)，這時(shí)你可以重起電腦，待電腦重啟完畢后你
可以刪除三個(gè)圖標(biāo)只留下Mach3Mill就行了
三 軟件完成后的檢查
點(diǎn)擊“我的電腦”右鍵點(diǎn)擊“屬性”打開(kāi)系統(tǒng)屬性對(duì)話框，點(diǎn)擊硬件詞條，再點(diǎn)擊“設(shè)備管理器”
如果有這個(gè)信息就說(shuō)明你的軟件已裝上電腦了
最后請(qǐng)一定要確定你的電腦有無(wú)并口這個(gè)硬件功能而且還要確定你的電腦并口是否在BIOS中啟用并口，特別是一些筆記本電腦，有很多的本本電腦對(duì)電池的要求原因在BIOS中并口是處于關(guān)閉狀態(tài)的，在這里我要說(shuō)明一下，筆記本電腦運(yùn)行mach3軟件還是比較穩(wěn)定的，(不像網(wǎng)上說(shuō)的筆記本不能跑mach3軟件，不穩(wěn)定)起碼我的電腦IBM-X31平均每天運(yùn)行6小時(shí)，近一年沒(méi)出現(xiàn)嚴(yán)重的錯(cuò)誤
電腦的具體設(shè)置我將在下一篇章“軟件設(shè)置”中給予解答
軟件設(shè)置
一：裝好驅(qū)動(dòng)軟件的電腦文件夾里：
二：好了我們可以在桌面上雙擊Mach3Mill圖標(biāo)進(jìn)入雕刻機(jī)控制軟件了
軟件啟動(dòng)畫(huà)面：
進(jìn)入到控制軟件界面：
三：開(kāi)始設(shè)置控制軟件的各項(xiàng)參數(shù)：
1：設(shè)置使用單位參數(shù)
選定使用單位確定保存
2：設(shè)置端口／針腳
打開(kāi)頁(yè)面
如果選用的是步進(jìn)電機(jī)---電腦只有一個(gè)并口就把端口1打上勾，內(nèi)核速度選25000Hz就行了
3：進(jìn)入電機(jī)選項(xiàng)
電機(jī)端口引腳是根據(jù)各人的驅(qū)動(dòng)接口板定義引腳而設(shè)定，不同的定義就要填不同的引腳這是本人機(jī)器所要用到的引腳
這地方如果沒(méi)選好，雕刻機(jī)運(yùn)行有可能不正常的，
* 注意這是本人機(jī)器的設(shè)置
4：輸入信號(hào)選項(xiàng)
在這里面主要是設(shè)定限位開(kāi)關(guān)，急停按鈕的輸入針腳，如果沒(méi)有這些功能可不填，但是要注意的一點(diǎn)就是EStop這一欄里一定要打上鉤默認(rèn)引腳第10腳，因?yàn)镸ach3軟件里的緊急復(fù)位按鈕是第10腳，否則按鈕不可用，軟件就無(wú)**常運(yùn)行
5：輸出信號(hào)的設(shè)定：
在這里面主要是根據(jù)各人的信號(hào)接口板的使能信號(hào)端腳而設(shè)定
* 注意這個(gè)是本人機(jī)器的使能信號(hào)端腳
好啦！到這里“端口、針腳”設(shè)置基本上完成了，你可以點(diǎn)擊確定，退出本頁(yè)面
明天在繼續(xù)吧，附件太大，上傳不了，只有一字一字的寫(xiě)，太搞人了喔
6：設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)
在這里你首先要確定你所用的絲桿導(dǎo)程是多少？（各軸的絲桿導(dǎo)程可允許不一樣）
但為了精度的要求建議X Y軸的導(dǎo)程盡量一樣，Z軸可單獨(dú)配置
a: 參數(shù)【steps per】:這個(gè)參數(shù)決定你的刀頭每運(yùn)動(dòng)1MM，步進(jìn)電機(jī)需要多少個(gè)脈沖
步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周所用的標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)×驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)÷絲桿導(dǎo)程（如果有減速機(jī)構(gòu)還要乘上減速比）
步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周所用的標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)=360÷步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角度
例如：本人X軸和Y軸使用的1605的絲桿
脈沖數(shù)=（360÷1.8°）×8細(xì)分÷5=320
b: 參數(shù)【Velocity In"s or mm】這個(gè)參數(shù)決定刀頭每分鐘移動(dòng)的速度
計(jì)算方法：電機(jī)轉(zhuǎn)速X絲桿導(dǎo)程（一般步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)速在500-700轉(zhuǎn)/分鐘以及刀頭的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力，所以需要設(shè)定一個(gè)合理的移動(dòng)速度防止電機(jī)出現(xiàn)失步）這個(gè)速度也是執(zhí)行G00代碼的默認(rèn)速度，我理解為空行速度
c: 參數(shù)【Acceleration In"s or mm" s/sec/sec】:這個(gè)參數(shù)決定電機(jī)由靜止到最高速或由最高速到靜止的啟動(dòng)與停止的加速度
設(shè)定合理的加速度可防止步進(jìn)電機(jī)的慣性過(guò)沖失步，以及降低刀頭在運(yùn)動(dòng)中的沖擊力，保證機(jī)器在高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。數(shù)值越小加減速需要的時(shí)間就越長(zhǎng)，數(shù)字越大加減速就越快。具體加減速需要的時(shí)間可以在曲線圖中看到對(duì)應(yīng)的X坐標(biāo)數(shù)值。
d: 步進(jìn)脈沖和方向脈沖填一個(gè)大于4的數(shù)值就OK了
注意：每一軸的電機(jī)都要“單獨(dú)設(shè)定”“單獨(dú)保存”不然的話你的設(shè)定是無(wú)效的。
好啦！電機(jī)設(shè)定完畢了該進(jìn)入下一項(xiàng)設(shè)定了。
7：總體設(shè)置：
在這一欄中沒(méi)多少要填寫(xiě)的使用默認(rèn)就行，但有幾個(gè)地方還是要加以說(shuō)明的，
A:運(yùn)動(dòng)模式一欄：一般情況下選擇“常速運(yùn)動(dòng)”就行了，如果你要雕刻機(jī)做非常精確的雕刻和切割，你可選“精確停止”但這時(shí)的雕刻機(jī)的速度會(huì)很慢。
B:輸入信號(hào)防抖處理一欄：填進(jìn)兩個(gè)大于500的數(shù)值就行了，其它欄看圖就行了
好了到此你的驅(qū)動(dòng)軟件基本設(shè)定完成了
8：驗(yàn)證和診斷：
點(diǎn)擊工具詞條上的診斷選項(xiàng)詞條，出現(xiàn)上述畫(huà)面，如果你在前面所設(shè)定的數(shù)值和選項(xiàng)，特別是電機(jī)的針腳都是對(duì)的，那么你點(diǎn)擊【緊急復(fù)位】按鈕，就會(huì)出現(xiàn)圖片中的現(xiàn)象，
在【端口1現(xiàn)狀】的欄中有8只綠色的燈被點(diǎn)亮，在【輸出信號(hào)現(xiàn)狀】一欄中激活1 激活2 激活3 會(huì)被點(diǎn)亮，代表你的雕刻機(jī)的三軸信號(hào)通道被激活，這時(shí)代表你的驅(qū)動(dòng)軟件安裝成功了，計(jì)算機(jī)處于良好狀態(tài)，可以控制雕刻機(jī)了，反之就說(shuō)明你的電腦端口或驅(qū)動(dòng)程序存在問(wèn)題，需要排查處理。
最后需要說(shuō)明一下，在你設(shè)置玩軟件的各項(xiàng)參數(shù)后請(qǐng)一定把軟件的“操作”菜單下的“自動(dòng)彈出輸入鍵盤(pán)”這一項(xiàng)打上勾，以備以后在手動(dòng)輸入機(jī)器的坐標(biāo)參數(shù)以及改調(diào)整運(yùn)行數(shù)據(jù)時(shí)是比較方便的，很多剛接觸這個(gè)軟件的網(wǎng)友都忘了把它打勾，所以修調(diào)參數(shù)時(shí)總是修調(diào)不進(jìn)去，而不能很好的運(yùn)行該軟件
*：比如說(shuō)有的網(wǎng)友在文泰軟件下做的切割刀路，如果加載到該軟件下運(yùn)行，那么它的F值是一個(gè)默認(rèn)的一個(gè)數(shù)值，這時(shí)你的雕刻機(jī)會(huì)運(yùn)行起來(lái)很慢，這時(shí)你可人為的在進(jìn)給修調(diào)項(xiàng)里面把“進(jìn)給”數(shù)值調(diào)到你所認(rèn)為的理想狀態(tài)值.
運(yùn)行mach3軟件
在你確定按要求設(shè)定了機(jī)器和軟件的各項(xiàng)參數(shù)后，你這時(shí)可以運(yùn)行雕刻機(jī)了
一：連接好你的雕刻機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源，（不開(kāi)電源）把25針電腦并口線一頭插上驅(qū)動(dòng)器的并口插座，另一頭插上你的電腦后面的并口插座，注意這個(gè)插座是不支持熱插拔的，所以一定要斷電操作，否則很容易損壞你的電腦的，要輕插，還要分公母，不要把插針給插反了，搞斷了。
二：?jiǎn)?dòng)你的電腦主機(jī)，待電腦進(jìn)入桌面后，等待一下，因?yàn)殡娔X這時(shí)還有一些后臺(tái)程序需要啟動(dòng)，我的做法是待電腦完全起動(dòng)等一分鐘，這時(shí)你可看到電腦的硬盤(pán)指示等基本停止閃爍了，這時(shí)代表你的電腦完全啟動(dòng)了，這時(shí)你可打開(kāi)雕刻機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源了，在剛開(kāi)機(jī)時(shí)你可聽(tīng)到步進(jìn)電機(jī)上電被鎖死的聲音（一聲）
三：?jiǎn)?dòng)軟件，點(diǎn)擊你電腦桌面上的 圖標(biāo)，進(jìn)入Mach3運(yùn)行環(huán)境，這時(shí)你看到“緊急復(fù)位”按鈕再閃爍，點(diǎn)擊它讓它停止閃爍，這時(shí)你又會(huì)聽(tīng)到步進(jìn)電機(jī)上電被鎖死的聲音，這代表你的三軸步進(jìn)系統(tǒng)已準(zhǔn)備好了，如果沒(méi)聽(tīng)到就說(shuō)明你的設(shè)置有問(wèn)題，需排查。
四：空行試機(jī)，這時(shí)按鍵盤(pán)上的方向鍵，你的雕刻機(jī)會(huì)做前后左右運(yùn)動(dòng)，Z軸的上下運(yùn)動(dòng)是在鍵盤(pán)上的翻頁(yè)鍵這兩鍵UP Down鍵，也可按鍵盤(pán)。上的Tap換行鍵調(diào)出手輪界面而點(diǎn)擊相應(yīng)的方向鍵也可
五：加載G代碼（刀路），這時(shí)要求雕刻機(jī)要按你的意圖而完成的動(dòng)作，使用相關(guān)的軟件制作好的的G代碼，也叫數(shù)控文件CNC或叫nc文件
加載完G代碼后，對(duì)好機(jī)器與材料的相對(duì)原點(diǎn)，再把X Y Z 三軸坐標(biāo)值全部清零
然后點(diǎn)擊上面的綠色按鈕“循環(huán)開(kāi)始”按鈕，這時(shí)雕刻機(jī)會(huì)按照你所加載的G代碼作出相應(yīng)的雕刻動(dòng)作了
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