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【技術(shù)分享】從零開始走進(jìn)CCD攝像頭世界

 閑云野鶴歸廬隱 2016-02-14

  光學(xué)人生

 

 陪你一起走過你的光學(xué)人生

夢(mèng)想:即時(shí)交流,努力打造最大的掌上光學(xué)互助平臺(tái)。


 

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目    錄

1. 寫在前面的話 1

2. CCD+鏡頭+EasyCAP視頻采集系統(tǒng)搭建 3

2.1. 視頻采集軟件&設(shè)備安裝 3

2.1.1. USB驅(qū)動(dòng)的安裝 4

2.1.2. 視頻軟件安裝 6

2.1.3. 軟件相關(guān)配置 8

2.2. CCD攝像頭組裝 11

2.2.1. CCD攝像頭模塊 11

2.2.2. 鏡頭組裝 15

2.3. 視頻采集系統(tǒng)的搭建 17

2.4. 鏡頭的功能以及影響 19

1. 寫在前面的話

摸到第一個(gè)CMOS攝像頭模塊是官哥的MT9M111 130W攝像頭,但是當(dāng)時(shí)不知天高地厚,以慘痛的失敗而告終,欲哭無淚……

后來搞了Omnivision的OV7670,也馬馬虎虎開發(fā)了一套所謂的開發(fā)板,采用純Verilog HDL完成了整個(gè)系統(tǒng),解決看即可問題。由于后文會(huì)對(duì)照著CMOS來講CCD,因此不得不給自己先打下廣告。因?yàn)椴煌膽?yīng)用場(chǎng)合,CMOS攝像頭還是有一片天的,我本人就比較喜歡CMOS攝像頭,只是因?yàn)椴幌胱鲂“?,叛逆一下?/p>

當(dāng)年一狠心還寫了《視頻圖像開發(fā)之OV7670》,從底層透析了OV7670攝像頭的開發(fā),有需要的朋友可以去http://code.google.com/p/crazybingo/downloads/list下載(包含了更多Bingo原創(chuàng)或者收集的資料,又要?jiǎng)e客氣?。┐颂准追QVIP_Board,目前已經(jīng)量產(chǎn),不間斷供貨,期待更多的人加入我們,豐富我們的世界,我們的未來,請(qǐng)看:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.4-1653257818.5.iFmzSk&id=18278347621

具體實(shí)現(xiàn)了以下功能,期待更多的人加入我們!

① Verilog HDL實(shí)現(xiàn)了OV7670的I2C初始化

② FPGA視頻圖像實(shí)時(shí)采集

③ YCbCbr 4:2:4 轉(zhuǎn) RGB888 視頻格式轉(zhuǎn)換

④ 64MBit SDRAM 數(shù)據(jù)緩存的純Verilog HDL實(shí)現(xiàn)

⑤ 640*480@60Hz VGA的實(shí)時(shí)顯示(視頻1024*768@65M上限,圖片:1280*1024@105M上限)

⑥ 疊加了VGA字幕顯示

⑦ OSD、半透明等特效

⑧ 當(dāng)然,板載接口,你還可以進(jìn)行串口,LED,按鍵等基本外設(shè)

至今為止,好多夢(mèng)想沒有實(shí)現(xiàn),11年開始處女?dāng)z像頭MT9M111還沒完全弄好,打算200W的OV2463,500W的OV5642,甚至在打算設(shè)計(jì)基于FPGA的無敵視頻開發(fā)平臺(tái),夢(mèng)想太遠(yuǎn)大,現(xiàn)實(shí)太殘酷,一發(fā)而不可收拾。

而今天,東湊西湊,終于配齊,第一次如愿以償?shù)拿搅薈CD面陣攝像頭(線陣攝像頭剛到實(shí)驗(yàn)室就沒過了,沒感覺,只對(duì)圖形有沖動(dòng))。折騰了1個(gè)小時(shí),終于用EasyCAP視頻采集卡搭建好了視頻監(jiān)控系統(tǒng),在電腦上看到了監(jiān)控的視頻。從零開始,我還是個(gè)CCD小白,雖然長(zhǎng)得很黑。

不管結(jié)局會(huì)怎樣,既然選擇了遠(yuǎn)方,便不顧風(fēng)雨兼程,一路走下去。神馬CCD線陣,CCD面陣,CMOS攝像頭;神馬FPGA驅(qū)動(dòng),DSP驅(qū)動(dòng);神馬USB傳輸,以太網(wǎng)傳輸;什么H.264壓縮,xxx壓縮;什么圖像處理,我選擇,我喜歡;我的未來,我做主,我特么一定可以搞定。暫定計(jì)劃如下:

1) 構(gòu)件EasyCAP視頻采集系統(tǒng)

2) 解析CCD攝像頭底層電路

3) DE2-35 ADV7181 FPGA視頻驅(qū)動(dòng)

4) 從零開始DSP移植,驅(qū)動(dòng)

此刻開始,繼續(xù)斷斷續(xù)續(xù)給大家出教程(其實(shí)只是記錄我個(gè)人的小白升級(jí)之路)!準(zhǔn)備一篇篇發(fā)布,讓你們垂涎欲滴,等寫完再出合集,敬請(qǐng)期待,希望更多的朋友加入我們的隊(duì)伍,讓視頻圖像世界更精彩!

“視頻圖像處理”論壇:http://group./116

2. CCD+鏡頭+EasyCAP視頻采集系統(tǒng)搭建

2.1. 視頻采集軟件&設(shè)備安裝

攝像頭使用之前,我們都希望能夠得到攝像頭采集的真實(shí)圖像。本視頻采集卡是運(yùn)用在攝像頭調(diào)節(jié)焦距、前瞻和角度和攝像頭安裝的視頻監(jiān)控工具,具體參數(shù)如下:

① 四路視頻采集(一般智能車測(cè)試攝像頭時(shí)其實(shí)僅需用到一路),USB 2.0 接口,支持熱插拔。

② 支持內(nèi)置 USB 2.0 接口的筆記本電腦。

③ 高分辨率,NTSC、720X480、PAL、720 X 480或全屏 清晰高像素顯示。

④ 附帶安裝光盤,軟件操作界面英文,可錄監(jiān)控/DVD/電視等AV輸入影像,可捕捉高品質(zhì)動(dòng)態(tài)及靜態(tài)畫面。

⑤ 兼容WINDOWS 2000,XP,Vista,Win7

我當(dāng)時(shí)是在這里買的 ,東西今天測(cè)試很不錯(cuò),關(guān)鍵是老板人很不錯(cuò)啊有木有?還送我線,跟我扯了好多淡。跟我同一年畢業(yè)的小伙子現(xiàn)在已經(jīng)有公司了,而我卻,各種傷感想流淚~~~~(>_<>

http://trade.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.26.tGHspD&tradeID=279892249352316

寶貝如下:

圖 2-1 EasyCAP艷照

背面有光盤,取出直接插?。?!東西都在里面

圖 2-2 光盤內(nèi)容

2.1.1. USB驅(qū)動(dòng)的安裝

圖 2-3 打開Autorn 選擇驅(qū)動(dòng)安裝,一路Next

圖 2-4 廢話當(dāng)然安裝,一路Next

圖 2-5 完成任務(wù),EasyCAP即插即用

不然插插看:

插EasyCAP,等待驅(qū)動(dòng)安裝OK

2.1.2. 視頻軟件安裝

驅(qū)動(dòng)是為了EasyCAP的識(shí)別,軟件是為了視頻的采集,如下:

圖 2-6 廢話,當(dāng)然軟件安裝,一路Next

圖 2-7 那是我,一路Next

圖 2-8 目錄,自己看著辦,一路Next

圖 2-9 完成任務(wù),退出

2.1.3. 軟件相關(guān)配置

打開看看,NND支持4通道:

圖 2-10 軟件Logo

圖 2-11 打開界面

圖 2-12 這廝發(fā)出汽車警報(bào)聲,趕緊關(guān)了

圖 2-13 設(shè)置視頻的保存目錄

圖 2-14 設(shè)置視頻格式(CCD默認(rèn))

圖 2-15 抓拍屬性設(shè)計(jì)

圖 2-16 用來搜索哪個(gè)通道有攝像頭,目前我只有1個(gè)

2.2. CCD攝像頭的組裝

2.2.1. CCD攝像頭模塊

在淘寶買了一個(gè)SONY的 Effio-E 4140+811 700線 CCD板機(jī),但是不包括鏡頭和鏡頭座,這才是最坑爹的!不過東西還算是功能正常,給點(diǎn)面子,留個(gè)地址,如下:http://item.taobao.com/item.htm?id=16659723336

1) 白色三針的口是電源正負(fù)+Audio的,要求是12V,但是9V也可以。。。。

2) 右邊白色6針的口是OSD菜單接口,我先不管了。。。

具體的相關(guān)性能參數(shù)如下:

① CCD類型:   1/3 Sony 960H CCD Sensor

② 尺寸大小:  38mm*38mm

③ 總像素:    PAL:  1020H×596V  (61萬像)   NTSC: 1020H×508V (52萬像

④ 有效像素:    PAL:  976H×582V (57萬像)    NTSC: 976H×494V (48萬像)

⑤ 信號(hào)制式:   PAL/NTSC

⑥ 分辨率(水平中心): 700TVL

⑦ 數(shù)字降噪:      2D數(shù)字降噪(2DNR)支持0~15的16等級(jí)可調(diào)節(jié)

⑧ OSD菜單:   支持

⑨ 最低照度:   0.01LUX/F1.2

⑩ 信噪比:   ≥48dB

11 視頻輸出幅度: 1.0Vp-p/75Ω

12 自動(dòng)增益控制:  0.25/0.50/0.75/1.00四個(gè)等級(jí)可調(diào)節(jié),可最高達(dá)到55dB

13 白平衡方式: 開啟/關(guān)閉可選擇

14 逆光補(bǔ)償方式: 高亮度逆光補(bǔ)償(HLC)/ 逆光補(bǔ)償

15 曝光模式:  電子曝光

16 電子快門:  1/50(1/60) - 1/100000 秒

17 伽馬校正:  0.45/1.0

18 同步方式: 內(nèi)同步

19 音頻: 可選配

20 工作電壓: DC12V±5%

21 工作溫度: -20℃--60℃

22 濕度:     0%~96%

相關(guān)功能特點(diǎn)如下所示:

據(jù)說如下是官方數(shù)據(jù):

2.2.2. 鏡頭組裝

對(duì)鏡頭我是真的不是很清楚,有空我一定要好好了解,什么光學(xué)濾鏡,透鏡,還有偏振,只是知道概念。。。。。我不是攝影控,買不起單反,農(nóng)民伯伯不知道這些高級(jí)貨。只能一點(diǎn)點(diǎn)解析了。

一開始買好Sony的CCD模塊的時(shí)候,以為這樣就夠了,結(jié)果最后聽他們說,必須要一個(gè)鏡頭才能顯示,百思不得其解!更郁悶的是,我買CCD模塊的那一家不提供鏡頭,郁悶的快撞墻了,可怕的世界。

最后在網(wǎng)上EasyCAP的時(shí)候,恰好店老板跟我有共同語言,告訴了我好多“秘密”,于是鏡頭&網(wǎng)址,如下:

http://trade.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.8.8opfHk&tradeID=279927488562316

http://item.taobao.com/item.htm?id=16181254660

圖 2-17 鏡頭底座(左) 2.8mm鏡頭(右)

據(jù)說鏡頭座是通用的。。。我不知道,以后再說。

鏡頭的參數(shù)如下所示:

① 規(guī)格:1/3         

② 接口:12*0.5                      

③ 焦距:2.8mm                        

④ 光圈:F 2.0                        

⑤ 視角:115°                         

⑥ 尺寸:14*16

這個(gè)其實(shí)CMOS攝像頭也是一樣的,如下MT9M111的NB鏡頭:

圖 2-18 MT9M111攝像頭鏡頭

最后,擰了半天螺絲,終于給折騰好了,看起來就是帥了幾百倍,請(qǐng)看:

圖 2-19 我這輩子組裝的第一個(gè)攝像頭

2.3. EasyCAP視頻采集系統(tǒng)的搭建

圖 2-20 視頻3線延長(zhǎng)線

如上如所示,CCD板背部有3線視頻接口,用這種線(買EacyCAP老板送我的),直接分出2通路:

1) 黑色是電源輸入,官方說12V,但是9V也可以,搞清楚再告訴你們,我9V測(cè)試的,活著的!

2) 視頻輸出信號(hào),這個(gè)東東非常的重要,用來輸出給EasyCAP的!

圖 2-21 這就是CCD攝像頭的EasyCAP視頻采集系統(tǒng)

圖 2-22 1th通道視頻輸入顯示界面

好激動(dòng),一下子就好了。好爽氣,好帥氣,如果有4個(gè)CCD,就可以顯示4路視頻了。想玩的可以試試看抓拍和視頻的保存,雖然質(zhì)量較低,但至少達(dá)到這個(gè)效果了!

雖然沒任何技術(shù)含量,但是至少我已經(jīng)開啟了不歸路,我不后悔!記得老羅說過:“不行就再試試,不行,就再試試,試著試著,就行了!”

3. 鏡頭的功能以及深度透析

4. 實(shí)戰(zhàn)DE2-35底層CCD視頻采集開發(fā)


- END -


 

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