好幾個(gè)月前挖的坑自己填上……當(dāng)時(shí)需要做一個(gè)Gesture Recognition的項(xiàng)目，所以提了這個(gè)問(wèn)題。現(xiàn)在項(xiàng)目的原型算是出來(lái)了，選擇了LeapMotion，可以稍微說(shuō)一下原因。

首先說(shuō)一下項(xiàng)目需求。我們希望提供一個(gè)用戶(hù)友好的手勢(shì)識(shí)別接口，可以讓劇場(chǎng)演員通過(guò)在舞臺(tái)上的手勢(shì)控制四旋翼直升飛機(jī)為演出提供特殊效果從而提供更美妙的沉浸式體驗(yàn)（腦洞超大對(duì)不對(duì)……）。這要求

1. 識(shí)別必須精確到手指
2. 必須能夠讓做手勢(shì)的人有隨便移動(dòng)的自由。

第二點(diǎn)要求非常重要。如果不能直接在舞臺(tái)四周都放一堆攝像頭的話，那就只能做成可穿戴式設(shè)備讓演員帶著走了。

接下來(lái)是正文。我們調(diào)研的對(duì)象分別是LeapMotion, Kinect和Intel RealSense 3D。直接一個(gè)個(gè)分析：

LeapMotion
Pros:

1. 在識(shí)別范圍之內(nèi)的準(zhǔn)確度和精度都很高，能夠直接提供手指的位置、速度等非常精細(xì)的信息
2. 面世時(shí)間較長(zhǎng)，相關(guān)資源相當(dāng)成熟（文檔、社區(qū)、stackoverflow），在很多不同系統(tǒng)上都有驅(qū)動(dòng)（我主要指非主流操作系統(tǒng)，比如樹(shù)莓派）
3. 足夠小巧，可以被打造成wearable device

Cons:

1. 識(shí)別范圍太小……只能在感應(yīng)器上方大概半米多的范圍內(nèi)移動(dòng)手。
2. 如果把手背朝下就基本無(wú)法識(shí)別（LeapMotion永遠(yuǎn)假設(shè)手心朝向感應(yīng)器）

Kinect
Pros

1. 提供整個(gè)人體的tracking，也能比較好地支持多人tracking。追蹤范圍較廣，一兩米的距離完全沒(méi)有問(wèn)題。
2. 提供完善的配套軟件，可以用于自己定制手勢(shì)／姿勢(shì)。

Cons

1. 最細(xì)粒度只能支持整個(gè)手掌的追蹤。想追蹤手指必須使用第三方庫(kù)……沒(méi)有試驗(yàn)不知道靠不靠譜
2. 對(duì)機(jī)器有特別的要求……必須用USB 3.0接口?？上攵绻胱龀煽纱┐髟O(shè)備的話只能背著一個(gè)筆記本周?chē)吡?/li>

Intel RealSense
Pros

1. 識(shí)別精度可以和Kinect媲美，而且貌似官方SDK能直接給出手指的追蹤

Cons

1. 相對(duì)比較新，文檔可能不是很全
2. 獨(dú)立的攝像頭貌似在市面上不存在，都是和筆記本綁定賣(mài)的……現(xiàn)在Amazon上有賣(mài)的是上一代產(chǎn)品，買(mǎi)了試用后發(fā)現(xiàn)被坑了……
3. 對(duì)機(jī)器要求也很挑剔……

綜上所述，為了滿足前面的的要求，我們就選擇了LeapMotion。具體設(shè)備的選擇和需要場(chǎng)景密切相關(guān)。我們項(xiàng)目組都覺(jué)得LeapMotion是老一代產(chǎn)品了可能命不久矣，并不代表未來(lái)方向，但它就是比較契合我們的需求，所以就選了。

其實(shí)，感覺(jué)Hololen才是王道呢……可惜還沒(méi)出……

Kinect幾乎都已經(jīng)成業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)了，開(kāi)發(fā)起來(lái)難度低，你要是項(xiàng)目的出貨量大的話，還是考慮Kinect吧。假定客戶(hù)讓你部署1000臺(tái)，你采用intel的方案，那你去哪里找那么多貨呢，做項(xiàng)目，不要僅僅只考慮技術(shù)的因素哦。

剛收到RealSense F200和R200，看了一些社區(qū)的網(wǎng)文，好像realsense和kinect1代的技術(shù)比較接近，采用結(jié)構(gòu)光的原理，Kinect v2是FOC。但是網(wǎng)上對(duì)兩種方法好壞沒(méi)有定論。
從sdk提供例子看上去，Kinect v2深度圖質(zhì)量要好些。但是從API看，感覺(jué)RealSense好很多，最近的2015R5版本的sdk，提供了沒(méi)根手指的跟蹤，以及人臉人眼的跟蹤。另外從體積、單獨(dú)usb3供電上看，RealSense要好一些。
LeapMotion手上也有一只，但是因?yàn)楦?xiàng)目關(guān)系不大，就沒(méi)深入研究。
建議選型的時(shí)候，把SDK文檔下載下來(lái)，看提供哪些API可用。

華捷艾米經(jīng)過(guò)5年鉆研，研發(fā)出IMI-3D體感攝像頭。

IMI-3D體感攝像頭內(nèi)置兩種傳感器，分別為深度傳感器和彩色傳感器，其中 包括彩色攝像頭、深度攝像頭和紅外發(fā)射器。IMI-3D體感攝像頭解決了包括骨架追蹤、人物提取、3D拍攝這3大核心技術(shù)。單從人物提取和骨架識(shí)別來(lái)看， 大部分所謂的體感公司都只是盜取了OPENNITE骨架方案，這樣做要不從技術(shù)原理上根本就無(wú)法對(duì)接，要不就是侵犯別家公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，而華捷艾米作為中 國(guó)體感產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的發(fā)起人，是國(guó)內(nèi)第一家完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的科技公司，IMI-3D體感攝像頭都是公司自己設(shè)計(jì)和研發(fā)的，包括芯片和算法，可謂是體感產(chǎn) 業(yè)中的標(biāo)桿企業(yè)。

考慮到類(lèi)似蘋(píng)果、微軟等企業(yè)的體感產(chǎn)品，大部分都是封閉的狀態(tài)，無(wú)法與國(guó)內(nèi)廠商進(jìn)行很好的對(duì)接，因此IMI-3D體感攝像 頭可以針對(duì)特定的廠商提供定制化的服務(wù)，讓我們的技術(shù)跟他們的硬件產(chǎn)品達(dá)到更好的磨合，其中定制化的服務(wù)內(nèi)含體感相關(guān)軟硬件定制服務(wù)、API接口定制服 務(wù)、性能定制服務(wù)、功能定制服務(wù)、動(dòng)作庫(kù)定制服務(wù)等。所涉及的應(yīng)用方向也非常廣泛，包括體感游戲、體感教育、康復(fù)醫(yī)療、安防監(jiān)控、機(jī)器人、體感試衣鏡、三 維建筑掃描等領(lǐng)域，可以說(shuō)，IMI-3D體感攝像頭的應(yīng)用取決于你的想象空間。

相信隨著IMI-3D體感攝像頭的上市，人機(jī)交互將更進(jìn)一步發(fā)展起來(lái)，體感技術(shù)最終將融入到我們生活的方方面面，更好地為我們服務(wù)。