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用51單片機(jī)制作時(shí)間控制繼電器

 快樂(lè)讀書(shū)法 2015-11-20


此繼電器由一顆 STC15S204EA芯片為主構(gòu)成,使用3位數(shù)碼管(LD_3361AS)靜態(tài)共陰極顯示,帶動(dòng)松樂(lè)5V繼電器工作。
其中輸入電路使用317P280-1光耦做隔離,輸出使用9012和S8550做繼電器驅(qū)動(dòng)。
整機(jī)功耗在50mA左右,輸入電壓在3.6-5V之間工作??墒褂么赑11,P12寫(xiě)入程序。
STC15S204EA參數(shù):CPU類型:?jiǎn)螘r(shí)鐘8051兼容。內(nèi)置時(shí)鐘:33MHz,可通過(guò)內(nèi)部設(shè)置調(diào)整工作頻率。2-16bitTimer,256BRAM,4KROM,1KEEPROM。內(nèi)置看門狗電路。8路10bitADC.5-ExtInt.不支持IAP,但支持ISP(串口編程)。
硬件原理圖:

當(dāng)前管腳分配:
Pin1(P1.2):外部觸發(fā)輸入信號(hào)(已經(jīng)過(guò)光耦隔離).
Pin2_3_4(P1.3,P1.4,P1.5):按鍵檢測(cè)端口,分別連接至功能選擇,數(shù)碼位選擇,數(shù)字調(diào)整等3個(gè)功能。
Pin5_Pin6(P1.6,P1.7):閑置未用。用作監(jiān)控信號(hào)輸出,或該做串口使用。
Pin7(P0.0/P5.4):輸出信號(hào),用作繼電器控制信號(hào)。
Pin8(VDD),Pin10(VSS):電源信號(hào)。
Pin11(P3.0/Rx),Pin12(P3.1/Tx):串口信號(hào)。可通過(guò)設(shè)置端口控制寄存器重新映射到未使用的端口P1.6/P1.7(Pin5/Pin6)
Pin9(P0.1/P5.5):數(shù)碼管1陰極。
Pin19(P1.1):數(shù)碼管2陰極。
Pin20(P1.0):數(shù)碼管3陰極。
Pin15(P3.4):數(shù)碼管字段A.
Pin17(P3.6):數(shù)碼管字段B.
Pin14(P3.3):數(shù)碼管字段C.
Pin12(P3.1):數(shù)碼管字段D.
Pin11(P3.0):數(shù)碼管字段E.
Pin16(P3.5):數(shù)碼管字段F.
Pin18(P3.7):數(shù)碼管字段G.
Pin13(P3.2):數(shù)碼管字段DP.
在以上硬件連接的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)多步可重定義的開(kāi)關(guān)定時(shí)開(kāi)關(guān)功能。主要簡(jiǎn)述如下:
1. 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率選擇 :為了便于和PC通訊,以及和受控設(shè)備通訊,選擇系統(tǒng)主頻M=11.0592MHz。這樣可以使用115200,n,8,1的串口參數(shù)與PC或受控設(shè)備通訊。
2. 定時(shí)中斷的應(yīng)用:
Timer0:用作顯示掃描或串口通訊時(shí)的波特率發(fā)生器。用作顯示掃描時(shí),在11.0592MHz主頻下,掃描頻率設(shè)置到33Hz ,可消除人眼可見(jiàn)的閃爍。
Timer1: 用于定時(shí)(1ms準(zhǔn)確定時(shí)),按鍵信號(hào)檢測(cè),輸入觸發(fā)信號(hào)檢測(cè)等。在11.0592MHz主頻下,掃描頻率設(shè)置到4KHz,可以保證短時(shí)延時(shí)的準(zhǔn)確性,輸入觸發(fā)信號(hào)的最高可分辨頻率可達(dá)到100Hz。
3. EEPROM的應(yīng)用
STC15F204EA的1K EEPROM按照512字節(jié)大小分為2個(gè)Bank。Bank0用來(lái)記錄系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)(程序初始化時(shí)寫(xiě)入,包括不同主頻下的中斷配置信息等),Bank1用來(lái)記錄用戶所需要的通斷序列,每個(gè)動(dòng)作序列由順序號(hào),繼電器閉合時(shí)間,繼電器斷開(kāi)時(shí)間,本動(dòng)作重復(fù)次數(shù)等4個(gè)整數(shù)組成,共占8個(gè)字節(jié)。在512個(gè)字節(jié)內(nèi),可以存放最多63組動(dòng)作(最后一個(gè)動(dòng)作序列全0,表示動(dòng)作結(jié)束)。
系統(tǒng)上電后,程序完成初始化動(dòng)作,然后逐步從EEPROM中讀出一個(gè)動(dòng)作序列執(zhí)行。用戶可以控制在整個(gè)動(dòng)作執(zhí)行多少次以后,繼電器停止動(dòng)作,完全處于待機(jī)狀態(tài)。也可以無(wú)限重復(fù)循環(huán)執(zhí)行。動(dòng)作時(shí)間以0.1s為時(shí)間基準(zhǔn),每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間長(zhǎng)度可由0-6553.5s之間變化。
4. 用戶數(shù)據(jù)的寫(xiě)入
在系統(tǒng)啟動(dòng)后,用戶通過(guò)按鍵,進(jìn)入與PC聯(lián)機(jī)模式,然后用PC端給繼電器寫(xiě)入要執(zhí)行的動(dòng)作序列。寫(xiě)入完成后,即可開(kāi)始執(zhí)行。
5. 與PC的實(shí)時(shí)通訊
因Timer0正常應(yīng)用為L(zhǎng)ED顯示控制,如果用戶選擇使用PC聯(lián)機(jī)通訊,則把Timer0設(shè)置為波特率發(fā)生器(LED關(guān)閉),用戶可以通過(guò)串口,直接將執(zhí)行狀態(tài)顯示在PC上,隨時(shí)執(zhí)行停止或啟動(dòng),或執(zhí)行更長(zhǎng),更復(fù)雜的命令序列,并記錄執(zhí)行結(jié)果。因?yàn)镾TC15F204EA中僅一個(gè)UART通道,無(wú)法同時(shí)執(zhí)行與被控設(shè)備通信和PC通訊,只能選擇。
6. 關(guān)于外部觸發(fā)的控制信號(hào)
因?yàn)樵摾^電器使用了雙向光耦作為輸入與單片機(jī)引腳的隔離,而輸入信號(hào)是直接與光耦的輸入端相連,因此需要保證輸入信號(hào)(需要讓光耦中的LED工作,電流2-5mA)足夠驅(qū)動(dòng)光耦工作,否則結(jié)果不可靠。
7. 關(guān)于松樂(lè)5V繼電器。
使用這個(gè)繼電器的好處是使用單一5V電源就可工作,但是會(huì)對(duì)系統(tǒng)的電源穩(wěn)定性造成影響。在繼電器閉合器件,在電源上形成一個(gè)約2.5us的電源紋波(PP:3.8 - 6.3V)。如果在單片機(jī)設(shè)置上設(shè)置為4.05V自動(dòng)復(fù)位,有可能導(dǎo)致系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。
8. 關(guān)于使用I/O管腳直接驅(qū)動(dòng)LED顯示
使用I/O驅(qū)動(dòng)LED的好處是外圍電路最為簡(jiǎn)單,但是增加了系統(tǒng)的電流負(fù)載。對(duì)于這種 共陰極LED數(shù)碼管,需要輸出較大的工作電流才能達(dá)到正常的顯示亮度。因此使用了STC單片機(jī)的I/O模式控制寄存器PxM0,PxM1將輸出模式設(shè)置為推挽輸出方式。此時(shí)每個(gè)I/O管腳可提供20mA以上電流,但是在LED上需要串接一個(gè)330-470ohm的限流電阻,防止LED燒毀。
9. 定時(shí)的準(zhǔn)確程度
該單片機(jī)使用內(nèi)部RC振蕩器工作,頻率范圍在5-33MHz(產(chǎn)品手冊(cè)是35MHz,但不知如何設(shè)置到35MHz)內(nèi)調(diào)節(jié),精度1%以內(nèi)。但是當(dāng)I/O口工作與推挽模式,并且有電流輸出時(shí),I/O口的速度會(huì)降低很多,使得循環(huán)的定時(shí)精度極大變化,不能用作通用定時(shí)使用(工作頻率越高,這個(gè)現(xiàn)象越明顯)。

該單片機(jī)與51系列兼容性高,因此可以使用Proteus做完全仿真,比起每次把程序?qū)戇M(jìn)單片機(jī)看運(yùn)行效果要方便很多。對(duì)于問(wèn)題的Debug,大部分情況下,可以直接使用Keil C51下的模擬器進(jìn)行,使用便捷有效。對(duì)于類似的小型應(yīng)用系統(tǒng),是一個(gè)很好的選擇。

單片機(jī)控制的定時(shí)計(jì)數(shù)繼電器 - 軟件部分 這個(gè) 軟件部分按照開(kāi)發(fā)過(guò)程的順序,分為顯示部分、定時(shí)部分和外部觸發(fā)信號(hào)的檢測(cè)部分。

1. 顯示驅(qū)動(dòng):
   這個(gè)電路中使用的3位共陰極7段式LED(LD-3361AS)共11個(gè)管腳,經(jīng)過(guò)網(wǎng)上搜索,查找了其基本電路連接關(guān)系。為了便于在Proteus中進(jìn)行仿真,因此就利用Proteus元件庫(kù)中帶點(diǎn)的1位數(shù)碼管3只,外加一個(gè)接口,自己構(gòu)成了這個(gè)顯示元件。這樣就方便使用Proteus直接仿真運(yùn)行。
  
下一步是顯示字模的組成。因?yàn)樗淖侄蝍-g與單片機(jī)P3口的連接順序并不是按照P3.0-P3.7這樣的順序一一對(duì)應(yīng),因此,需要按照連接的順序,建立在P3口上顯示每個(gè)字符時(shí)的字模表。
 
上圖是一般7段數(shù)碼管的筆畫(huà)定義,如果要顯示字符0,則需要a,b,c,d,e,f都要點(diǎn)亮,標(biāo)記為1. 如果顯示字符1,則需要b、c點(diǎn)亮即可。其它可顯示的字符也是按照這個(gè)方法定義。因此,在這個(gè)實(shí)際電路中,字符的定義如下:
LED顯示控制端口連接及字符字形定義:

/* 顯示字符字模定義表
 端口P3: 7  6 5 4 3 2  1 0 
  7SEG: G  B F A C DP D E  
  字符                     字碼定義 
  0: 0  1 1 1 1 0  1 1 7B
  1: 0  1 0 0 1 0  0 0 48
  2: 1  1 0 1 0 0  1 1 D3
  3: 1  1 0 1 1 0  1 0 DA
 
  4: 1  1 1 0 1 0  0 0 E8
  5: 1  0 1 1 1 0  1 0 BA
  6: 1  0 1 1 1 0  1 1 BB
  7: 0  1 0 1 1 0  0 0 58
  
  8: 1  1 1 1 1 0  1 1 FB
  9: 1  1 1 1 1 0  0 0 F8
  a: 1  1 1 1 1 0  0 1 F9
  b: 1  0 1 0 1 0  1 1 AB
 
  c: 1  0 0 0 0 0  1 1 83
  d: 1  1 0 0 1 0  1 1 CB
  e: 1  0 1 1 0 0  1 1 B3
  f: 1  0 1 1 0 0  0 1 B1
 
  g: 1  1 1 1 1 0  1 0 FA
  H: 1  0 1 0 1 0  0 1 A9
  I: 0  0 1 0 0 0  0 1 21
  J: 0  1 0 0 1 0  1 0 4A
  
  K: 0  0 0 0 0 0  0 0 00
  L: 0  0 1 0 0 0  1 1 23
  M: 0  0 0 0 0 0  0 0 00
  N: 0  0 0 0 0 0  0 0 00
  
  o: 1  0 0 0 1 0  1 1 8B
  P: 1  1 1 1 0 0  0 1 F1
  Q: 0  0 0 0 0 0  0 0 00
  r: 1  0 0 0 0 0  0 1 81
  
  S: 1  0 1 1 1 0  1 0 BA  //和5相同
  t: 1  0 1 0 0 0  1 1 A3
  u: 0  0 0 0 1 0  1 1 0B
  v: 0  0 0 0 0 0  0 0 00
  
  W: 0  0 0 0 0 0  0 0 00
  X: 0  0 0 0 0 0  0 0 00
  y: 1  0 1 0 1 0  1 0 AA
  Z: 0  0 0 0 0 0  0 0 00
  
  -: 1  0 0 0 0 0  0 0 80
  _: 0  0 0 0 0 0  1 0 02
  [: 0  0 1 1 0 0  1 1 33
  ]:0  1 0 1 1 0  1 0 5A
  
  ~: 0  0 0 1 0 1  0 0 14 //表示錯(cuò)誤字符。
字符表結(jié)束*/

 轉(zhuǎn)換成 C語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)定義如下:
static unsigned char code CharCode[] = {0x7B, 0x48, 0xD3, 0xDA, 0xE8, 0xBA, 0xBB, 0x58,     // 0 - 7
          0xFB, 0xF8, 0xF9, 0xAB, 0x83, 0xCB, 0xB3, 0xB1,     // 8 - f
          0xFA, 0xA9, 0x21, 0x4A, 0x00, 0x23, 0x00, 0x00,     // g - N
          0x8B, 0xF1, 0x00, 0x81, 0xBA, 0xA3, 0x0B, 0x00,     // o - v
          0x00, 0x00, 0xAA, 0x00, 0x80, 0x02, 0x33, 0x5A,     // w - z,-, _, [, ],
          0x14};                                              //~. 
不過(guò),在上表中,有不少是用0x00表示的,表明這個(gè)字符用數(shù)碼管無(wú)法顯示,因此全部滅掉,變成空白了。如果你要顯示"W,M,N,K,V,X,Z ,....都無(wú)法顯示的。因此在使用時(shí),盡量避免用到以上的顯示內(nèi)容。但是常用的如:”Start“,"Hlt","Stop" "End" ”0-9“,”A-F“等都可以正常顯示。

在字模表定義好以后,就要顯示兩類信息,一類是字符串,另一類是整數(shù)數(shù)字。我們通常使用的字符串是用ASCII(American Standard Code for Information Interchange, 美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼)碼表示的,并不是我們這里的字模。因此需要把常用的ASCII字符串,轉(zhuǎn)換成所需要顯示對(duì)應(yīng)的字模數(shù)據(jù),然后把字模數(shù)據(jù)再放到對(duì)應(yīng)的P3端口上,就可以在數(shù)碼管上顯示出來(lái)了。

下面是ASCII字符到字模表的轉(zhuǎn)換過(guò)程。
1. 首先定義了一個(gè)顯示緩沖區(qū),就是PC里面的顯存。把要顯示的內(nèi)容放到顯存中,然后由顯示程序自動(dòng)顯示出來(lái)就好了。因?yàn)檫@個(gè)數(shù)碼管只有3位,無(wú)法顯示很多內(nèi)容,因此這里的顯存僅定義為10個(gè)字節(jié)。其中8個(gè)字節(jié)可以用來(lái)顯示內(nèi)容,另外2個(gè)字節(jié)用作循環(huán)時(shí)的間隔符使用。在這個(gè)基礎(chǔ)上,最多顯示的字符長(zhǎng)度是8位ASCII碼,對(duì)應(yīng)于數(shù)字,則最大是99999999。超過(guò)這個(gè)范圍的顯示內(nèi)容,會(huì)被處理掉而不予處理。
#define BUFLEN          10                      //顯示緩沖區(qū), 顯示起始指針和終止指針,要顯示的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度(1-8)。
unsigned char   DispBuf[BUFLEN];        //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8位,加2位隔離空格
unsigned char   DISPLEN;                     //要顯示的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,1-8.
2. 將單個(gè) ASCII字符轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)ED對(duì)應(yīng)的字模代碼。其中CharCode[]就是前面定義的字模表。
unsigned char CChar(char c)
{
 unsigned char i;
 if (c >= '0' && c <= '9') i=c-'0';
 else if (c >='A' && c<='Z') i=c-'A'+10;
 else if (c >='a' && c<='z') i=c-'a'+10;
 else if (c == '-') i=36;
 else if (c == ' ') i=35;    //空格
 else if (c == '_') i=37;
 else if (c == '[') i=38;
 else if (c == ']') i=39;
 else i=40;                  //其它字符全部轉(zhuǎn)換為小數(shù)點(diǎn)
 return CharCode[i];
}   
這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程比較簡(jiǎn)單,就是將ASCII字符與0-9,A-Z, a-z分別比較,然后找到位置值,轉(zhuǎn)換到字模表中的順序值,最后返回字模表該位置對(duì)應(yīng)的字模值即可。因此無(wú)法區(qū)分大小寫(xiě),識(shí)別主要靠想象力了。
3. 顯示字符串的程序是顯示的一個(gè)核心部分。因?yàn)橹荒茱@示3位,因此當(dāng)要顯示的長(zhǎng)度不超過(guò)3位時(shí),靠右顯示。前面顯示為空白(不顯示)。而對(duì)于超過(guò)3位長(zhǎng)度的部分,則是按順序存放在顯存中,由顯示程序自動(dòng)顯示(顯示程序后面介紹)。
void Disp(char *str)
{
 unsigned char i;
 DISPLEN =sLen(str);
 if (DISPLEN==1) { //長(zhǎng)度為1,前面2個(gè)空白,最后一個(gè)數(shù)值。
  DispBuf[2]=CChar(str[0]);
  DispBuf[1]=0;
  DispBuf[0]=0;
  DISPLEN=3;
 } else if (DISPLEN ==2) { //長(zhǎng)度為2,前面1個(gè)空白,后面兩個(gè)數(shù)值。
  DispBuf[1]=CChar(str[0]);
  DispBuf[2]=CChar(str[1]);
  DispBuf[0]=0;
  DISPLEN=3;
 }
 else
 for (i=0;i<DISPLEN;i++){
  DispBuf[i]=CChar(str[i]);    //按順序放進(jìn)顯存。
 }
 //顯示區(qū)的最大長(zhǎng)度是8,最后增加2個(gè)0,作為空格,隔離循環(huán)顯示。
 for (i=DISPLEN;i<10;i++) DispBuf[i]=0;
 //如果dCount =0, 則立即開(kāi)始刷新(Timer0的下次中斷開(kāi)始就刷新)。
 //否則等這次正常顯示完成才刷新??赡軙?huì)丟失部分顯示內(nèi)容,但是看著正常。

 dCount=0;
}
上面用到了一個(gè)字符串長(zhǎng)度函數(shù)sLen。因?yàn)椴幌胧褂肅標(biāo)準(zhǔn)庫(kù),因此自己定義這個(gè)函數(shù),并且限定最大長(zhǎng)度是8。
unsigned char sLen(char *str)
{
unsigned char i=0;
while(*str != 0) {i++;str++;}
if (i>8) i=8//獲取字符串長(zhǎng)度,不大于8。大于8時(shí)等于8.
return i;
}
4. 對(duì)于長(zhǎng)整數(shù)的顯示。范圍 0 - 9999,9999。雖然程序內(nèi)部能夠處理無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)(0-2(32)范圍),但是顯示時(shí)只處理這個(gè)較小的范圍。
/*--------------------------------------------------------------------------------------------
  無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)顯示程序
  限制:只能顯示8位,否則顯示 OFL - 表示 Overflow,溢出。
----------------------------------------------------------------------------------------------*/
void DispLInt(unsigned long m)
{
 unsigned long i;
 unsigned char j,k;
 unsigned char Res[8];
  //對(duì)于超大數(shù)據(jù)的處理,顯示“---”,閃爍。"OFL"
 if (m>99999999) {
  DispBuf[0]=0x8B;   // O 
  DispBuf[1]=0xB1;   // F
  DispBuf[2]=0x23;   // L 
  DISPLEN = 3;
  return;
 }
 //將整數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制字符數(shù)組Res[], 如873245轉(zhuǎn)換成{'8','7','3','2','4','5'}。
 i=m/10;
 j=m%10;
 k=0;
 Res[k]=j;
 while(i>0) {
  j=i%10;
  i=i/10;
  k++;
  Res[k]=j;
 }
 //對(duì)于僅1位數(shù)字的顯示,前面填充2個(gè)空格,最后一位顯示數(shù)字。
 if (m<10) {
  DispBuf[0]=0;
  DispBuf[1]=0;
  DispBuf[2]=CharCode[Res[0]];
  DISPLEN=3;
 }
//對(duì)于2為數(shù)字顯示,前面填1個(gè)空格,后面兩位填數(shù)字。 
 if (m >=10 && m<100) {
  DispBuf[0]=0;
  DispBuf[1]=CharCode[Res[1]];
  DispBuf[2]=CharCode[Res[0]];
  DISPLEN=3;
 }
 //對(duì)于3位及以上的數(shù)字處理。按照順序填充在顯存中。
 if (m>=100) {
  for (j=k;j>0;j--) DispBuf[k-j]=CharCode[Res[j]];  //uchar i-- 會(huì)導(dǎo)致死循環(huán),無(wú)法停下來(lái)的。
  DispBuf[k]=CharCode[Res[0]];
  DISPLEN=k+1;
 }
 if (k<3) k=3;
 //對(duì)于長(zhǎng)度超過(guò)3位的數(shù)字,需要循環(huán)顯示,并且在需要循環(huán)顯示的緩沖區(qū)中增加兩個(gè)空格(0)。
 DispBuf[k+1]=0;
 DispBuf[k+2]=0;
 //是否需要立即刷新?影響顯示的美觀程度。
 dCount = 0;
}
至此,要顯示的內(nèi)容存放到顯示緩沖區(qū)的工作已經(jīng)完成。剩下就是如何把顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容放到P3端口上,讓LED數(shù)碼管點(diǎn)亮了。這里為了讓程序獨(dú)立的工作,使用了Timer0服務(wù)中斷作為定時(shí)掃描顯示使用。
5. LED的掃描頻率設(shè)定。因?yàn)槭褂肐/O口直接驅(qū)動(dòng)LED的管腳進(jìn)行顯示,因此任何時(shí)候,都只可能在3個(gè)數(shù)碼管中,僅有一個(gè)是點(diǎn)亮的。但是因?yàn)槿搜鄣囊曈X(jué)暫留現(xiàn)象,我們看到多次循環(huán)掃描點(diǎn)亮后的數(shù)碼管是一直亮著的。根據(jù)電影和電視的顯示頻率來(lái)看,一般每個(gè)數(shù)碼管最少掃描頻率在24次/秒以上時(shí),才能感覺(jué)到一直亮著。掃描頻率再低時(shí),就會(huì)感覺(jué)到數(shù)字在閃爍。
另外,因?yàn)槲覀円@示的字符最多是8位,因此每3個(gè)字符顯示一段時(shí)間后,必須移動(dòng)一下,流水形式顯示下一位,這個(gè)流水的速度不能太快,太快了一樣會(huì)感到字符閃爍。因此,根據(jù)感受,這個(gè)移動(dòng)的頻率在1.5-2次/秒左右。這就是下面確定掃描程序的頻率的依據(jù)。
為了精確確定掃描的周期,使用系統(tǒng)定時(shí)器Timer0作為基準(zhǔn)。
另外,因考慮到后期還會(huì)使用Timer0復(fù)用做UART通訊時(shí)的波特率發(fā)生器,因此選擇系統(tǒng)的主時(shí)鐘在11.0592MHz或大于它的0.5倍的整倍數(shù)。這樣可以較為精準(zhǔn)的產(chǎn)生115200Baud的通訊速率。這里選擇基準(zhǔn)時(shí)鐘為11.0592MHz(因STC15F204EA使用內(nèi)部RC振蕩器工作,會(huì)有0.2%以內(nèi)的實(shí)際誤差)。

Timer0的初始化如下:
/*------------------------------------------------
  定時(shí)器中斷程序/用于顯示
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
    TMOD |= 0x01;     //定時(shí)模式1,16位定時(shí)方式   
    TH0=0xEE;      //定時(shí)器初值: 11.0592MHz晶振, 中斷周期5ms
    TL0=0x04;
    PT0=1;          //Timer0中斷優(yōu)先
    EA=1;           //總中斷打開(kāi)
    ET0=1;          //定時(shí)中斷打開(kāi)
    TR0=1;          //定時(shí)開(kāi)始
    cp=0;
    dispPtr =0;    //顯示位置指針清零
    TIMER0INIT=1; //TIMER0初始化標(biāo)志,其它地方用到。
}
/*-------------------------------------------------------------------------
 顯示服務(wù)中斷:TIMER0_ISR
說(shuō)明: LED的刷新頻率在30Hz以上時(shí),沒(méi)有閃爍感。 此時(shí)中斷的刷屏頻率要大于90Hz。
            在時(shí)鐘M=11.0592MHz時(shí),TH0=0xEC,TL0=0x04即可。
 
--------------------------------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
 unsigned char t;
 unsigned char i;
 TH0=0xEE;  //0xFD,0x57 :32.954MHz --->2.00527KHz
 TL0=0x04;  //0xFA,0xB0 :32.954MHz --->1.00686KHz
 cp++;    //cp為刷新周期計(jì)數(shù),每中斷幾次,刷新一次。如果系統(tǒng)主頻很高,此時(shí)的刷新頻率數(shù)值可以調(diào)整到更大。
 if (cp == LED_REFRESH_FREQ) {   //5ms * 4 = 20ms LED_REFRESH_FREQ 拖過(guò)調(diào)整顯示延遲常數(shù),
  cp =0;
  dispPtr++;    //顯示指針指向下一個(gè)要顯示的字段
  if (dispPtr ==1) { //顯示第一位,先關(guān)閉上一個(gè)顯示位,更新要顯示的數(shù)值,然后打開(kāi)要顯示的字段。實(shí)際顯示時(shí)間等于2次中斷的間隔。
   DIG_3=LED_OFF;
   P3=DispBuf[dispPtr-1];
   DIG_1=LED_ON;
   }
  if (dispPtr ==2) {//顯示第二位,做法同上。
   DIG_1=LED_OFF;
   P3=DispBuf[dispPtr-1];
   DIG_2=LED_ON;
   }
  if (dispPtr ==3) {//顯示第三位,完成后把顯示指針dispPtr變成0,表示一次顯示完成。
   DIG_2=LED_OFF;
   P3=DispBuf[dispPtr-1];
   DIG_3=LED_ON;
   dispPtr=0
    }
   dCount++;    //是否要做流水移動(dòng)的計(jì)數(shù)器。這里每刷新50次,移動(dòng)一次。移動(dòng)頻率=(單字刷新頻率*3)/50,約1.8-2.0Hz
  if (dCount>50 && DISPLEN>3) { //循環(huán)次數(shù),每個(gè)位置顯示相同次數(shù)后,開(kāi)始更新下一輪字符。字符移位開(kāi)始。
         //在兩次循環(huán)中間插入段行識(shí)別2個(gè)空格或上劃線? 否則首尾相連無(wú)法識(shí)別。
   dCount=0; //流水移動(dòng)計(jì)數(shù)器清零
   t=DispBuf[0];  //保存顯存中的第一位
   for (i=0; i<DISPLEN+1;i++)
    DispBuf[i]=DispBuf[i+1];  //循環(huán)引動(dòng)第2位到DISPLEN+1位,向前移動(dòng)一位
   DispBuf[i]=t; //將第一位補(bǔ)在循環(huán)隊(duì)列的尾部
    }
 }
}
經(jīng)過(guò)以上動(dòng)作,數(shù)據(jù)就可以正常在LED上顯示了。

6. Timer0參數(shù)設(shè)置,主頻與中斷頻率的測(cè)量值。
對(duì)于STC15F204EA的Timer0, 其它主頻下可參照調(diào)整。具體的測(cè)試數(shù)據(jù)如下(使用P1.7端口電平翻轉(zhuǎn)進(jìn)行測(cè)量的實(shí)際頻率,非計(jì)算值):
當(dāng)TH0=0xEE, TL=0x11時(shí),主頻變化與P1.7的端口翻轉(zhuǎn)頻率的關(guān)系如下:
 32.958MHz 輸出:298.82Hz
   5.995MHz 輸出:54.375Hz
  12.011MHz 輸出:108.955Hz
  19.966MHz 輸出:181.082Hz
  23.980MHz 輸出:217.476Hz
  29.988MHz 輸出:271.944Hz
  
  當(dāng)系統(tǒng)的主頻固定設(shè)置到33MHz(實(shí)際值32.950MHz)時(shí),定時(shí)參數(shù)設(shè)置對(duì)輸出頻率的變化:  
  TH0=0xFF, TL0=0x01  :5.307KHz
  TH0=0xEF TL0=0xA0   :327.236
  TH0=0xF6 TL0=0xA0  :571.172
  TH0=0xF6 TL0=0x00   :535.521
  TH0=0xF5 TL0=0x00   :486.952   
  TH0=0xF5 TL0=0x40   :498.271
  TH0=0xF5 TL0=0x48   :499.761
  TH0=0xF5 TL0=0x4A   :500.080
  TH0=0xCA TL0=0x62   :100.006
  TH0=0xE5 TL0=0x33   :200.000
  TH0=0xEA TL0=0x90   :250.040
  TH0=0xEE TL0=0x23   :300.040
  TH0=0xF2 TL0=0x9C   :400.043
        
  在主頻固定設(shè)置在M=11.0592MHz, 并且同步打開(kāi)Timer1 ON(4KHz速率中斷,輕負(fù)載)時(shí),TH0,TL0與輸出頻率的關(guān)系如下:
  TH0,   TL0,    翻轉(zhuǎn)頻率
  0xF2,   0x9C,   134.267Hz
  0xEE,   0x04,   100.003Hz   LED_REFRESH_FREQ=2時(shí),LED閃爍,LED_REFRESH_FREQ=1, 則不再閃爍。
  0xE2,   0x08,   60.016,         LED_REFRESH_FREQ=1,輕微閃爍。
  0xE8,   0x03,   75.000,         LED_REFRESH_FREQ=1.
  0xEC,   0x04,   89.904,         LED_REFRESH_FREQ=1, 此時(shí)單個(gè)字的刷新周期為29.994Hz(實(shí)際測(cè)試值)。
這些測(cè)量數(shù)據(jù)和計(jì)算值之間有一定的差距。特別是當(dāng)顯示的負(fù)載增大時(shí),點(diǎn)亮LED和不點(diǎn)亮LED的中斷速率是不一樣的。實(shí)際使用時(shí),如果需要準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),最好用示波器測(cè)量實(shí)際值為準(zhǔn)。
7.  LED的顯示亮度問(wèn)題。
對(duì)于普通的51單片機(jī),無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)共陰極LED數(shù)碼管直接顯示。因此需要將端口設(shè)置為推挽輸出模式。
 //關(guān)閉所有顯示。
 LED_Init();
 //STC單片機(jī)特殊寄存器 PxM0,PxM1設(shè)置工作狀態(tài)。 M1M0=01 推挽式輸出,可以直接點(diǎn)亮LED。但是需要增加470ohm分壓電阻限流。
 P3M0=0xFF;
 P3M1=0x0;
 (因QQ文字編輯器異常,無(wú)法編寫(xiě)下去了。這一節(jié)就此結(jié)束。)

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