日韩黑丝制服一区视频播放|日韩欧美人妻丝袜视频在线观看|九九影院一级蜜桃|亚洲中文在线导航|青草草视频在线观看|婷婷五月色伊人网站|日本一区二区在线|国产AV一二三四区毛片|正在播放久草视频|亚洲色图精品一区

分享

樓梯運(yùn)輸機(jī)器人 -挑戰(zhàn)杯

 會(huì)吃會(huì)喝 2015-09-25
項(xiàng)目名稱(chēng):
樓梯運(yùn)輸機(jī)器人
小類(lèi):
機(jī)械與控制
簡(jiǎn)介:
該項(xiàng)目涉及一種用于搬運(yùn)重物上下樓梯的機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)上下樓的智能化,該機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為巧妙,控制方式靈活,具有較高的技術(shù)水平。可適用于各種工廠、住宅樓的貨物搬運(yùn)。同時(shí),對(duì)載物臺(tái)稍加人性化設(shè)計(jì),便可實(shí)現(xiàn)載人上下樓,解決老人和殘疾人上下樓問(wèn)題,具有較大的社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
詳細(xì)介紹:
該項(xiàng)目涉及一種用于搬運(yùn)重物上下樓梯的機(jī)器人。通過(guò)傾角傳感器控制平衡;通過(guò)紅外測(cè)距傳感器增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性;載物臺(tái)做水平、豎直運(yùn)動(dòng),重心變化平穩(wěn);腿與框架螺栓聯(lián)接,便于拆卸存放;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,體積小,質(zhì)量輕,便于市場(chǎng)推廣。可適用于各種工廠、住宅樓的貨物搬運(yùn)。同時(shí),對(duì)載物臺(tái)稍加人性化設(shè)計(jì),便可實(shí)現(xiàn)載人上下樓,解決老人和殘疾人上下樓問(wèn)題,具有較大的社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

作品圖片

  • 樓梯運(yùn)輸機(jī)器人

作品專(zhuān)業(yè)信息

設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

作品設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的:設(shè)計(jì)一種智能化程度高、快速、穩(wěn)定,同時(shí)體積小、質(zhì)量輕、拆裝方便、價(jià)格低廉、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的樓梯運(yùn)輸機(jī)器人,解決載重上下樓梯的自動(dòng)化問(wèn)題?;舅悸罚捍藱C(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制兩部分構(gòu)成。機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為載物架和支撐架兩部分,共有八根行走用的“腿”,支撐架上具有導(dǎo)軌供載物架滑動(dòng),結(jié)構(gòu)牢固,運(yùn)行平穩(wěn)安全。電氣控制部分主要包括單片機(jī)、紅外測(cè)距傳感器、電力驅(qū)動(dòng)裝置。上樓時(shí)先將載物架抬高,然后向前移動(dòng)載物架,如此重復(fù)這兩個(gè)過(guò)程,實(shí)現(xiàn)上樓功能。創(chuàng)新點(diǎn): 1、通過(guò)機(jī)電結(jié)合,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人載重上樓的自動(dòng)化,節(jié)省人力,提高效率; 2、八條腿結(jié)構(gòu),承載能力大,運(yùn)行平穩(wěn),提高了運(yùn)輸安全系數(shù); 3、通過(guò)紅外測(cè)距傳感器,能夠適應(yīng)不同樓梯高度; 4、電力驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿,反應(yīng)靈敏、動(dòng)作迅速,承載能力大,運(yùn)行平穩(wěn); 5、此機(jī)器人拆裝簡(jiǎn)單,便于存放;技術(shù)關(guān)鍵: 1、如何控制機(jī)器人上樓過(guò)程的穩(wěn)定性; 2、如何使此機(jī)器人適應(yīng)不同高度的樓梯; 3、如何提高此機(jī)器人上樓的速度; 4、如何控制此機(jī)器人上樓運(yùn)動(dòng)過(guò)程,使其快速響應(yīng); 5、如何減小機(jī)器人的體積和質(zhì)量; 6、如何使此機(jī)器人拆裝簡(jiǎn)單,便于存放;主要技術(shù)指標(biāo):承載能力:200-400Kg,具體由所選電動(dòng)推桿和框架性能決定;主要結(jié)構(gòu)尺寸:長(zhǎng)為950mm,寬為500mm,載物臺(tái)高815mm,載物臺(tái)有效面積875*500mm2;上樓一層樓所需時(shí)間:90-300秒,具體由所選電機(jī)決定; (收起)

科學(xué)性、先進(jìn)性

1、此機(jī)器人共有8條腿,結(jié)構(gòu)牢固,承載能力大;載物臺(tái)水平放置,做豎直、水平運(yùn)動(dòng),重心變化小,運(yùn)行平穩(wěn)。 2、通過(guò)紅外測(cè)距傳感器,能夠適應(yīng)在不同樓梯高度下工作,增強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)性。 3、采用傾角傳感器,時(shí)刻檢測(cè)載物臺(tái)角度變化,反饋給單片機(jī),控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn); 4、采用電動(dòng)推桿,響應(yīng)靈敏,承載能力大,運(yùn)行速度快。 5、輪子為萬(wàn)向輪,此萬(wàn)向輪設(shè)制動(dòng)開(kāi)關(guān),上樓梯時(shí)可以防止機(jī)器人倒...(查看更多)

獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果

無(wú)

作品所處階段

實(shí)驗(yàn)室階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

合作生產(chǎn)

作品可展示的形式

模型、圖紙、現(xiàn)場(chǎng)演示、圖片、錄像、樣品

使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)

使用說(shuō)明:使用者只需把貨物放置于載物臺(tái)上,將機(jī)器人推至樓梯口,打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān),機(jī)器人自動(dòng)開(kāi)始工作;當(dāng)爬完一層樓后,按下暫停開(kāi)關(guān),手動(dòng)推至下一樓梯前,按下開(kāi)始開(kāi)關(guān),如此反復(fù)。技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì): 1、載物臺(tái)水平放置,運(yùn)行平穩(wěn)。 2、通過(guò)紅外測(cè)距傳感器,增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性。 3、采用傾角傳感器,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn); 4、體積小,質(zhì)量輕,成本低,便于市場(chǎng)推廣。 5、腿與框架螺栓聯(lián)接,容易拆裝,便于存放...(查看更多)

同類(lèi)課題研究水平概述

目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于爬樓梯機(jī)器人主要存在以下三種方案: 1、 履帶式機(jī)器人直接利用履帶轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到上樓的目的。履帶式結(jié)構(gòu)傳動(dòng)效率比較高,行走時(shí)重心波動(dòng)很小,運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)。(如圖1)此裝置重量大、運(yùn)動(dòng)不夠靈活;爬樓時(shí)在樓梯邊緣造成巨大的壓力,對(duì)樓梯有一定的損壞;平地使用時(shí)所受阻力較大,行動(dòng)緩慢,轉(zhuǎn)彎不方便;體積大,不便于存放;成本高;載物臺(tái)傾斜,減小了承載能力和穩(wěn)定性。 2、 輪式機(jī)器人直接...(查看更多)

    本站是提供個(gè)人知識(shí)管理的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)空間,所有內(nèi)容均由用戶(hù)發(fā)布,不代表本站觀點(diǎn)。請(qǐng)注意甄別內(nèi)容中的聯(lián)系方式、誘導(dǎo)購(gòu)買(mǎi)等信息,謹(jǐn)防詐騙。如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容,請(qǐng)點(diǎn)擊一鍵舉報(bào)。
    轉(zhuǎn)藏 分享 獻(xiàn)花(0

    0條評(píng)論

    發(fā)表

    請(qǐng)遵守用戶(hù) 評(píng)論公約

    類(lèi)似文章 更多