春秋時，管仲和鮑叔牙是一對罕見的好朋友。他倆年輕時，曾一起合伙做過買賣。鮑叔牙有錢，本錢出得多；管仲家窮，本錢出得少。賺了錢后，鮑叔牙不按本錢分配，總是多分一些錢給管仲。
　　后來，管仲和鮑叔牙一起踏上政治舞臺，兩人分別成了齊襄公兩個兄弟公子糾和公子小白的師傅。由于齊襄公荒淫無道，公元前686年，管仲帶著公子糾到魯國避難，而鮑叔牙帶著公子小白到莒國避難。
　　不久，齊國發(fā)生內(nèi)亂，齊襄公被殺。齊國派使臣到魯國迎請公子糾回國當(dāng)國君。魯莊公便親自帶兵護(hù)送公子糾回國。管仲對魯莊公說：“公子小白在莒國，離齊國不遠(yuǎn)。萬一他先回國奪了君位，那就糟了。請讓我先帶領(lǐng)一支人馬去截住他吧！”魯莊公同意了。
　　管仲帶著幾十輛兵車趕緊往前趕。到了即墨附近，果然發(fā)現(xiàn)公子小白正趕往齊國去。管仲對公子小白說：“你哥哥公子糾正回國去，你就別回國了?！?br> 　　鮑叔牙雖然和管仲是好朋友，但這時鮑叔牙卻護(hù)著自己的主人，說：“公子糾要回國，難道我的主人就不能回國嗎？還是各走各的路，各憑自己的本事吧！”
　　管仲見無法阻攔公子小白回國，就偷偷地拿起弓箭，對準(zhǔn)公子小白射過去。公子小白大叫一聲，口吐鮮血，倒在車中。管仲認(rèn)為小白已被射死，趕緊帶著人馬跑回公子糾身邊，不慌不忙地保護(hù)著公子糾回國去。
　　不料，管仲一箭射中的是公子小白的帶鉤。公子小白嚇了一跳，又怕再來一箭，就故意大叫一聲，咬破舌頭，倒了下去。管仲走后，鮑叔牙便帶著公子小白抄小路搶先回到齊國都城臨淄，并要求大臣們立即立公子小白為國君。但大臣們猶疑不決，有的說：“已經(jīng)派人上魯國接公子糾去了，怎么可以立公子小白呢？”
　　有的說：“公子糾大，應(yīng)該立公子糾。”
　　鮑叔牙告誡大臣們說：“齊國內(nèi)亂以后，非立一位有能耐的公子不可。要是讓魯國立公子糾，他們準(zhǔn)得要謝禮。而且從此以后，他們便會以齊國的恩人自居。這樣，將來齊國在各方面都要聽魯國的，這是非常不利的。”
　　大臣們認(rèn)為鮑叔牙說得對，就立公子小白為君，史稱齊桓公。
　　接著，齊桓公馬上派人去對魯國說，齊國已經(jīng)有了國君，請他們別送公子糾來了。可是，魯莊公已送公子糾到了邊界上。兩國間就打了起來，結(jié)果魯國大敗。齊國又打到魯國去，逼死了公子糾，又把管仲抓起來，說管仲曾箭射齊桓公，齊桓公要親手殺了他報仇，所以一定要活著把他解押回齊國。魯莊公無奈，只得答應(yīng)。
　　管仲到了齊國，好朋友鮑叔牙先來接他，還把他介紹給齊桓公，齊桓公說：“他拿箭射過我，要我的命，你還叫我用他嗎？”
　　鮑叔牙回答說：“當(dāng)時他是公子糾的人，自然幫著他的主子。但是論本事，他比我強(qiáng)多了。主公如能用他，他一定能幫你干出一番大事業(yè)來！”
　　齊桓公聽了，便拜管仲為相國；而鮑叔牙則自愿當(dāng)管仲的副手。管仲感動地說：“生我者父母，知我者鮑叔牙??！”
　　后來，“管鮑之交”這一典故，用來形容知心好友互相信任，情誼深厚，永遠(yuǎn)不變。(東方耐)