漢武帝時，太皇太后竇氏死后，丞相、魏其侯竇嬰也失了勢。漢武帝拜王太后的同母異父兄弟、武安侯田蚡為丞相。
　　原先，田蚡在竇嬰手下做事時，像條狗一樣搖尾乞憐；但他當了丞相后，頤指氣使，威風不可一世。一批趨炎附勢的人也見風使舵，投靠了田蚡。
　　但正直的將軍灌夫不買田蚡的賬，在一次田蚡舉行的宴會上，仗著酒意，大罵了一通，鬧得宴會不歡而散。
　　田蚡向漢武帝告了灌夫一狀，要殺灌夫；而竇嬰則上書為灌夫辯護，認為灌夫喝醉了酒，得罪了田蚡，但罪不至死。
　　于是，第二天，漢武帝召集大臣們在東朝廷議案。田蚡和竇嬰仍各執(zhí)己見。漢武帝征詢其他大臣的意見。
　　御史大夫韓安國和主爵都尉汲黯支持竇嬰，認為灌夫在平定七國之亂時立過大功，身受數(shù)十處傷仍奮勇殺敵，是個壯士。因喝醉了酒亂罵一通，定不了死罪。
　　內(nèi)史鄭當時起先也支持竇嬰，但后來他見田蚡惡狠狠地瞪他，他又支持田蚡，說灌夫該殺。
　　漢武帝責備鄭當時說：“你前言不搭后語，反復(fù)無常，畏縮得像車轅下的小馬一樣。我真想先把你殺了！”
　　漢武帝一生氣，退了朝，到后宮向王太后報告。王太后當然支持田蚡，向漢武帝發(fā)了一通脾氣。不久，灌夫便被田蚡判了死罪，全家抄斬。竇嬰后來也遭田蚡誣害而死。
　　后來，“轅下駒”這一典故，用來形容人畏縮不前，膽小如鼠。(蕭蕭)
　　《史記·魏其侯列傳》