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1964年初，美國向蘇聯提出就限制戰(zhàn)略武器問題舉行談判。1969年10月25日雙方達成協議，于1969年11月17日在赫爾辛基會談。

1972年5月26日，美蘇兩國首腦在莫斯科簽署了《關于限制反彈道導彈系統(tǒng)條約》和《關于限制進攻性戰(zhàn)略武器的某些措施的臨時協定》和一系列補充協定書，統(tǒng)稱為第一階段限制戰(zhàn)略武器條約。

條約規(guī)定以各自首都為中心，半徑150公里內，雙方可以部署不超過100枚反彈道導彈及6部反彈道導彈雷達；在一個半徑為150公里的洲防導彈基地附近，可部署不超過100枚反彈道導彈、2部大型反彈道導彈雷達和18部較小的雷達。條約為無限期有效。