隨著世界上第一個(gè)官方認(rèn)證的無人自駕駛卡車正式上路，目光再次聚焦到了美國。盡管完全自動(dòng)駕駛汽車尚需很長的路要走，分階段技術(shù)的推進(jìn)還是值得學(xué)習(xí)、參考。 

按照摩根斯坦利的研究報(bào)告預(yù)測，自動(dòng)駕駛技術(shù)分為4個(gè)階段推進(jìn)，2012-2016年被動(dòng)自動(dòng)駕駛階段、2015-2019年有限駕駛替代階段、2018-2022年完全自動(dòng)駕駛能力，2022-此后兩個(gè)10年進(jìn)入理想社會、100%自動(dòng)駕駛、傳統(tǒng)汽車模式廢棄。

哪條車道、哪一輛車

按照中國國家標(biāo)準(zhǔn)，三級以上多車道公路每條機(jī)動(dòng)車道寬度為3.5~3.75米，和全**用標(biāo)準(zhǔn)相差無幾，

城市道路每車道寬度為3.5米，交叉路口分流車道每車道為2.3-2.5米，干線公路（包括高速公路）每車

道寬為3.75米，路肩（高速公路緊急停車帶）為1.5-2.5米。 高速公路收費(fèi)站每車道寬度為2.5米～3.5米。

IVC、V2V、V2I概念的提出

IVC（車輛間通信）系統(tǒng)的提出是為了增加旅客的安全性，減少燃料消耗和污染，并保持車輛之間以及車輛到

基礎(chǔ)設(shè)施的連接。

V2V即車與車之間的通信，V2I即車與基礎(chǔ)設(shè)施、互聯(lián)網(wǎng)之間的通信。V2V系統(tǒng)為了安全應(yīng)用，V2I系統(tǒng)主要是為了支持方便的應(yīng)用，包括個(gè)人通信，移動(dòng)辦公，遠(yuǎn)程信息處理，基于位置的信息，與汽車相關(guān)的移動(dòng)服務(wù)，視頻直播，和互聯(lián)網(wǎng)接入。未來的安全應(yīng)用，包括從事故現(xiàn)場和其他執(zhí)法應(yīng)用的實(shí)時(shí)多媒體傳輸，預(yù)計(jì)從V2I連接中受益。

車對車（ V2V ）網(wǎng)絡(luò)：有效利用無線頻譜是實(shí)現(xiàn)基于V2V通信系統(tǒng)的應(yīng)用是至關(guān)重要的。雖然IEEE 802.11已被選定為DSRC（專用短距離通信）規(guī)范基礎(chǔ)和IEEE導(dǎo)入DSRC標(biāo)準(zhǔn)化的IEEE 802.11p工作組，在DSRC頻譜（5.9Ghz）使用IEEE 802.11a解決方案的適用性仍在討論。 V2V網(wǎng)絡(luò)不同于無線臨時(shí)網(wǎng)和蜂窩系統(tǒng)，顯著特點(diǎn)是資源的可用性和移動(dòng)性。因此，采用現(xiàn)有的無線

網(wǎng)絡(luò)解決方案，這樣的環(huán)境可能會導(dǎo)致延遲，吞吐量和公平性性能低。因此，我們探討新的MAC層協(xié)議的

單播和廣播通信，它們適應(yīng)多通道DSRC環(huán)境，支持多媒體應(yīng)用，以及特殊應(yīng)用協(xié)議優(yōu)化。這些解決方案旨在

支持不同的可靠性和延時(shí)等級，并只占用最小的網(wǎng)絡(luò)資源。

車輛到基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）網(wǎng)絡(luò)：目前文獻(xiàn)中建議車載網(wǎng)絡(luò)集成到互聯(lián)網(wǎng)中。然而，車輛和網(wǎng)關(guān)之間

信息傳送的詳細(xì)解決方案卻在很大程度上被忽略。

V2V系統(tǒng)解決方案的提出，是預(yù)計(jì)V2I通信因?yàn)榫W(wǎng)關(guān)交通密集而表現(xiàn)不佳。此外，沒有任何現(xiàn)有的解決

方案，能讓各方透過多路徑公平地達(dá)到中央網(wǎng)關(guān)。

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們開發(fā)了多路徑通信協(xié)議來連接車輛與基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)關(guān)，同時(shí)支持高吞吐量、低時(shí)延

和公平地獲得可用資源。此外，我們還研究網(wǎng)關(guān)切換，接入點(diǎn)選擇和通信的服務(wù)差異化，在稀疏的V2I網(wǎng)絡(luò)中

的部署問題，道路網(wǎng)絡(luò)之間的延伸。

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)

即將離任的美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)局長David Strickland宣布，該局計(jì)劃推出車到車

（vehicle-to-vehicle，簡稱V2V ）通信和高級制動(dòng)系統(tǒng)。這位局長并未透露NHTSA的這一項(xiàng)目最終是否會

強(qiáng)制有汽車都要采納自動(dòng)剎車或v2v通信功能。

據(jù)悉，高級剎車系統(tǒng)中采用了一種探測傳感器，它可以預(yù)測汽車在遇到行人或前方忽然出現(xiàn)一輛汽車

時(shí)是否可能會發(fā)生車禍，并在作出判斷之后采取緊急剎車措施。

至于v2v通信系統(tǒng)，其將采用Wi-Fi實(shí)現(xiàn)車主之間的通信。通過該系統(tǒng)，車主們可以相互交流路況，從而

可以避開一些車流量高或發(fā)生了事故的地方。

很多汽車制造商已經(jīng)在新車制造中加入了v2v通信系統(tǒng)。據(jù)悉，已經(jīng)有10家大型汽車制造商和技術(shù)公司跟

NHTSA的連接車輛研究項(xiàng)目組合作，在密歇根安阿伯市進(jìn)行v2v試點(diǎn)研究。

目前，NHTSA唯一強(qiáng)制汽車制造商們在防止汽車發(fā)生碰撞中所采取的系統(tǒng)是電子穩(wěn)定系統(tǒng)。

密歇根大學(xué)研究摩托車導(dǎo)入車聯(lián)網(wǎng)

密歇根大學(xué)交通研究所（ UMTRI ）推出摩托車研究，作為美國安全試驗(yàn)示范計(jì)劃（US Safety Pilot

Model Deployment）一部分，以確定轎車、卡車和公共汽車如何采用V2V （車對車）通信技術(shù)，與

摩托車互動(dòng)。 UMTRI與摩托車制造商本田和寶馬合作，在密歇根州安阿伯引入摩托車到車聯(lián)環(huán)境中

進(jìn)行概念性驗(yàn)證，在項(xiàng)目的研究領(lǐng)域完成2項(xiàng)任務(wù)。連接的摩托車將參與摩托車通信可行性的測試和

摩托車到車輛（ M2V ）通信性能測試。據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA ）的數(shù)據(jù)，摩托車

事故占所有公路死亡人數(shù)的5％ ，但80 ％的事故導(dǎo)致人身傷害或死亡，相比之下，汽車占20％。

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)還解決了這些易受傷害的道路使用者，這點(diǎn)非常重要。摩托車在美國運(yùn)輸部的整體安全

策略中占重要位置。

該V2V連接車輛設(shè)備是由Cohda提供，內(nèi)含恩智浦軟件定義的無線電芯片RoadLINK芯片組和運(yùn)行車聯(lián)

通信的Cohda固件，衛(wèi)星導(dǎo)航精確定位模塊為NV08C-CSM。

V2V通信，即使在城市環(huán)境中建筑阻擋司機(jī)在路口看見對方，車輛能夠互相通信。在這些安全苛刻場景，車聯(lián)

技術(shù)可喜擴(kuò)展到弱勢道路使用者，如摩托車手和行人。

摩根士丹利“自主駕駛汽車”研究報(bào)告

摩根士丹利研究部近日發(fā)布了一份名為“自主駕駛汽車（Autonomous Cars）：自主駕駛車，汽車產(chǎn)業(yè)

新范兒”的報(bào)告，10個(gè)全球研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過了幾個(gè)月采訪未來學(xué)家、汽車行業(yè)高管和業(yè)外潛在顛覆者。

自主駕駛車，長期被認(rèn)為是科幻小說的東西，由于人力和經(jīng)濟(jì)上的原因?qū)⒊蔀楝F(xiàn)實(shí) 。該報(bào)告預(yù)示著

由于幾乎完全消除汽車交通事故，將大大減少人類死亡和痛苦，由于降低醫(yī)療成本、減少擁堵、節(jié)省

燃油和提高生產(chǎn)力，僅在美國每年可節(jié)省1.3萬億美元——占GDP的比例約為8%?！艾F(xiàn)在我們清楚地

看到，不僅是自主汽車真實(shí)的，但他們很可能會比大多數(shù)人想象的更早來到我們身邊 ”報(bào)告說。 “

自主汽車路線圖：基本的自主能力今天已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，半自主能力在未來12-18個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)，全自主能力（已經(jīng)有原型機(jī)）商業(yè)化在2020年實(shí)現(xiàn)。

”有關(guān)更多詳細(xì)信息報(bào)告，請?jiān)L問www(.)morganstanley(.)com/public/11152013.html 。

摩根士丹利的報(bào)告描述了恩智浦（NXP）作為車載網(wǎng)市場領(lǐng)導(dǎo)者，與思科系統(tǒng)公司（CISCO System）戰(zhàn)略性投資了V2X（車輛與車輛、車輛到基礎(chǔ)設(shè)施）通信技術(shù)公司。

V2X通信是自主汽車的關(guān)鍵技術(shù)，“自主車輛需要可靠的傳感器來發(fā)揮自己的潛力”，Cohda公司CEO保爾-蓋利說。

“ V2X是一個(gè)無線傳感器系統(tǒng)，使車輛與其他周圍的車輛分享他們的傳感器數(shù)據(jù)。作為標(biāo)準(zhǔn)傳感器，如雷達(dá)、光學(xué)、超聲波和激光雷達(dá)所有都是視線，他們只能檢測到可見

的風(fēng)險(xiǎn)。

“ Cohda的V2X技術(shù)為非視覺傳感器具有360度的感知。它可以檢測到隱藏于視覺外的威脅，因此

它可以擴(kuò)展感知范圍，超出了駕駛員視野。

“這很重要，V2X系統(tǒng)是可靠的，譬如兩輛車行駛在一條直路上，當(dāng)兩輛車相互接近時(shí)存在死角，

在丘陵的坡峰，在高速公路上行駛，或當(dāng)車車之間有卡車行駛?！?/font>

摩根士丹利的報(bào)告還指出，自主駕駛能力可能會改變汽車業(yè)的基本面，如車的“價(jià)值” 從硬件轉(zhuǎn)移

到軟件、組件，以及，新玩家進(jìn)入市場，并迫使現(xiàn)有選手徹底改造自己或放棄份額。恩智浦半導(dǎo)體

高級副總裁、汽車娛樂業(yè)務(wù)部總經(jīng)理托斯滕-雷曼表示，恩智浦針對V2X有RoadLINK 芯片組。 “

Cohda的在最艱難的V2X方案以領(lǐng)先的性能令人信服。恩智浦RoadLINK芯片組，其成熟的軟件定義

無線電**Cohda的算法，提供當(dāng)今最先進(jìn)的汽車V2X解決方案，”他說。

思科系統(tǒng)公司產(chǎn)品管理總監(jiān)安德烈亞斯·麥說“'物聯(lián)網(wǎng)'何以改變

我們的生活，V2X技術(shù)是一個(gè)很好的例子”。Cohda的V2X解決方案使車輛

相互溝通，讓司機(jī)和最終自主駕駛車一些額外的預(yù)警時(shí)間，可以防止迫在眉睫的撞車

事故， ”他說。Cohda的無線制造V2X系統(tǒng)與世界最佳的性能，能夠檢測出隱藏的威脅，比任何其他系統(tǒng)更好。

全球范圍大約有一半?yún)⑴cV2X試驗(yàn)的車輛安裝了Cohda的設(shè)備，包括美國重要的安全試驗(yàn)示范計(jì)劃（SPMD，

Safety Pilot Model Deployment ）2800輛車中1500輛。

GPS模塊選用的是精度達(dá)1.5米的NV08C-CSM。

車輛感知設(shè)備VAD、后裝安全設(shè)備ASD、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)DAS

Cohda  Wireless公司基于NXP的在DSRC頻率（5.9Ghz）工作的802.11p芯片，以及NV08C-CSM GPS/GNSS模塊

開發(fā)了系列車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備：

VAD是一個(gè)無線設(shè)備，安全和私密地傳輸您的車輛的速度和位置給在鄰近地區(qū)其他車輛。VAD安裝在車輛

座椅，GPS天線安裝在涂漆后備廂廂蓋上。

ASD類似于VAD，但它也接收來自其他車輛的速度和位置的數(shù)據(jù)。如果存在撞車的威脅，它利用對其他車輛的位置信息提供給駕駛員音頻警告。安裝幾乎與VAD相同，但包括一個(gè)用作聲音警告的小型隱藏式音箱。

除了ASD，還有一個(gè)DAS收集視頻和駕駛員操作數(shù)據(jù)，使研究人員可以了解駕駛員與ASD的交互情形以及撞車警告出現(xiàn)時(shí)他們?nèi)绾位貞?yīng)。數(shù)據(jù)保存僅供研究人員使用。DAS單元安裝在車輛的后備廂中。