一輛奧迪A4 轎車(chē)，在正常行駛過(guò)程中左前車(chē)輪經(jīng)常自行制動(dòng)，已去過(guò)多家維修廠進(jìn)行修理，但均不能解決問(wèn)題。據(jù)車(chē)主介紹，將該車(chē)上的ABS 控制單元與其它車(chē)上的調(diào)換，也不能解決問(wèn)題，而且將該車(chē)上與 ABS系統(tǒng)有關(guān)的元件安裝到其它車(chē)上都能正常工作，但將其它車(chē)上正常使用的元件換到此車(chē)上，就會(huì)出現(xiàn)同樣的故障現(xiàn)象。

更換 ABS 控制單元、傳感器、制動(dòng)開(kāi)關(guān)等元件，故障沒(méi)有排除；仔細(xì)檢查各輪速傳感器至電控單元之間的線路，也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。故障原因在哪里呢？看著被舉升機(jī)高高舉起的轎車(chē)，筆者把目光落在了 ABS 傳感器上。

經(jīng)過(guò)仔細(xì)思索，筆者想，既然控制單元是根據(jù)輪速傳感器的輸出信號(hào)發(fā)出指令的，若傳感器的輸出信號(hào)不良，那么 ABS 控制單元也會(huì)執(zhí)行錯(cuò)誤的動(dòng)作。

于是，將輪速傳感器與系統(tǒng)斷開(kāi)進(jìn)行路試，ABS 報(bào)警燈點(diǎn)亮，但行駛中左前輪自行制動(dòng)的現(xiàn)象消失。將傳感器重新連接好，拆開(kāi)制動(dòng)開(kāi)關(guān)再路試，左前輪自行制動(dòng)的故障現(xiàn)象又出現(xiàn)了。由此可見(jiàn)，該車(chē)的故障與輪速傳感器有直接的關(guān)系。

將轎車(chē)舉起，連接好故障診斷儀V.A.S5051，將變速器掛入 2 檔，保持車(chē)速在 30km/h，檢測(cè)各輪速傳感器的輸出信號(hào)。因?yàn)楣收戏从吃谧笄败?chē)輪上，所以重點(diǎn)檢查2個(gè)前輪速傳感器。對(duì)比左、右前輪速傳感器信號(hào)，沒(méi)有明顯異常，波形在正常范圍內(nèi)。提高車(chē)速，觀察傳感器高速時(shí)的輸出波形，發(fā)現(xiàn)隨著轉(zhuǎn)速升高左前輪速傳感器信號(hào)波形出現(xiàn)雜波，且轉(zhuǎn)速越高雜波越嚴(yán)重，但右前輪速傳感器信號(hào)波形沒(méi)有明顯雜波。

考慮到傳感器已經(jīng)更換過(guò)，因而覺(jué)得問(wèn)題應(yīng)在機(jī)械方面，而能夠影響傳感器信號(hào)波形的因素只有傳感器與信號(hào)觸發(fā)齒圈的間隙。先檢查傳感器與信號(hào)觸發(fā)齒圈的間隙，該間隙是適合的；再檢查左前輪軸承的間隙，發(fā)現(xiàn)該間隙輕微偏大，但偏大的程度不至于影響傳感器的輸出信號(hào)波形。

由于沒(méi)有找到引起雜波的關(guān)鍵因素，干脆將整個(gè)外球籠拆下來(lái)進(jìn)一步檢查。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該車(chē)使用的是副廠配件，其齒圈沒(méi)有完全安裝到位，安裝位置與原廠配件相比有1.5mm 左右的誤差。用工具加力使齒圈移動(dòng)，達(dá)到原廠安裝標(biāo)準(zhǔn)，并更換左前輪軸承，經(jīng)試車(chē)故障徹底排除。

輪速傳感器輸出的是一個(gè)交變信號(hào)，在轉(zhuǎn)速增加的同時(shí)，其信號(hào)的輸出幅度同步增加。由于該車(chē)傳感器齒圈的安裝位置有誤差，同時(shí)左前車(chē)輪軸承間隙偏大，2 個(gè)因素同時(shí)作用，導(dǎo)致累計(jì)誤差增大，使傳感器受到一個(gè)不穩(wěn)定的交變激磁信號(hào)干擾，在轉(zhuǎn)速增加到一定程度時(shí)，雜波使左前輪速傳感器的輸出信號(hào)嚴(yán)重失真，控制單元收到比實(shí)際車(chē)速高的信號(hào)。

由于奧迪 A4 轎車(chē)裝備了具有驅(qū)動(dòng)防滑控制功能的行駛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定程序，控制單元在比較左、右前輪速傳感器的輸出信號(hào)時(shí)（左前輪速傳感器輸出信號(hào)失真，右前輪速傳感器輸出信號(hào)正常），誤認(rèn)為左前輪速高于右前輪速，車(chē)輛出現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)性能問(wèn)題，所以給出左前車(chē)輪制動(dòng)的錯(cuò)誤指令。