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在嵌入式設(shè)備中對GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是寫一個單獨驅(qū)動程序，網(wǎng)上大多數(shù)的例子都是這樣的。其實linux下面有一個通用的GPIO操作接口，那就是我要介紹的 “/sys/class/gpio” 方式。 首先，看看系統(tǒng)中有沒有“/sys/class/gpio”這個文件夾。如果沒有請在編譯內(nèi)核的時候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。 /sys/class/gpio 的使用說明： 01 | gpio_operation 通過/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系統(tǒng)的映射 |
02 | * 控制GPIO的目錄位于/sys/class/gpio |
03 | * /sys/class/gpio/export文件用于通知系統(tǒng)需要導(dǎo)出控制的GPIO引腳編號 |
04 | * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系統(tǒng)取消導(dǎo)出 |
05 | * /sys/class/gpio/gpiochipX目錄保存系統(tǒng)中GPIO寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號base，寄存器名稱，引腳總數(shù) 導(dǎo)出一個引腳的操作步驟 |
06 | * 首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數(shù) + 控制引腳寄存器位數(shù) |
07 | * 向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現(xiàn)，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現(xiàn)相應(yīng)的目錄，說明此引腳不可導(dǎo)出： |
08 | echo 12 > /sys/class/gpio/export |
09 | * direction文件，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出 |
11 | * direction接受的參數(shù)：in, out, high, low。high/low同時設(shè)置方向為輸出，并將value設(shè)置為相應(yīng)的1/0。 |
12 | * value文件是端口的數(shù)值，為1或0. |
下面在2440下進(jìn)行一下測試 1.取得GPIO信息，在終端中敲入以下命令 2 | $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done |
終端中顯示如下 2.計算GPIO號碼 我們把GPE11用來控制LED。 GPE0的頭是128，GPE11 就是128+11 = 139. 1 | $ echo 139 >; /sys/class/gpio/export |
ls 一下看看有沒有 gpio139 這個目錄 3.GPIO控制測試。 控制LED所以是輸出。 所以我們應(yīng)該執(zhí)行 1 | $ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction |
之后就可以進(jìn)行輸出設(shè)置了。 1 | $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value |
or 1 | $ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value |
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