張良：漢初三杰之一。最終被呂后脅迫，留了下來。病死在長安。謚號(hào)留侯。

樊噲：劉邦同鄉(xiāng)好友。為人武勇無比。曾多次解救劉邦。但在劉邦病危時(shí)聽其作亂謠言，竟令陳平周勃前去殺之（未遂）

陳平：原項(xiàng)羽手下。后投劉邦。雖然行為不檢點(diǎn)但并不為劉邦所忌。后為丞相，呂后死后幫著剿滅呂家余孽。自述“我多詭計(jì)，是道家所忌”

蕭何：漢初三杰之一。沛縣小官。與劉邦交厚跟著他起兵。主管后勤。為所有功臣中功勞第一。后為丞相，主管內(nèi)政。

周勃：劉邦手下大將。呂氏亂政風(fēng)波后為文帝朝丞相，但能力遠(yuǎn)不及陳平。后辭去官職。景帝朝名將周亞夫是其子

曹參：與蕭何一樣都原為沛縣小官。丞相。素有“蕭規(guī)曹隨”一說。

韓信：漢初最杰出的軍事家。漢初三杰之一。曾受跨下之辱，但不改其志。最終投得劉邦做成大事。后被呂后計(jì)殺。

彭越：三王之一。為劉邦打下江山立下汗馬功勞，但后被劉邦流譴，最終被呂后所殺。

英布：又稱黥布。本為項(xiàng)軍手下大將，后投劉邦，為三王之一。最后被劉邦出兵擊殺。

盧綰：劉邦同鄉(xiāng)。隨其征戰(zhàn)，封為燕王。但最終投降匈奴。

夏侯嬰：號(hào)“滕公”。劉邦車夫。曾勸阻他扔下兒女。