(1)NRF24L01+的使用

細寒 2014-03-28

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這是數(shù)據(jù)手冊上的一個圖例，根據(jù)它得到一個粗略的流程圖：

　發(fā)射數(shù)據(jù)

1)首先將nRF24L01配置為發(fā)射模式

2)接著把接收節(jié)點地址TX_ADDR和有效數(shù)據(jù)TX_PLD按照時序由SPI口寫入nRF24L01緩存區(qū)，TX_PLD必須在CSN為低時連續(xù)寫入，而TX_ADDR在發(fā)射時寫入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10μs，延遲130μs后發(fā)射數(shù)據(jù);

3)若自動應答開啟，那么nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進入接收模式，接收應答信號（自動應答接收地址應該與接收節(jié)點地址TX_ADDR一致）。如果收到應答，則認為此次通信成功，TX_DS置高，同時TX_PLD從TX FIFO中清除;若未收到應答，則自動重新發(fā)射該數(shù)據(jù)(自動重發(fā)已開啟)，若重發(fā)次數(shù)(ARC)達到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā);MAX_RT或TX_DS置高時，使IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU。

4)最后發(fā)射成功時,若CE為低則nRF24L01進入空閑模式1; 若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進入下一次發(fā)射;若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高，則進入空閑模式2;

接收數(shù)據(jù)

1)首先將nRF24L01配置為接收模式，接著延遲130μs進入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。

2)當接收方檢測到有效的地址和CRC時，就將數(shù)據(jù)包存儲在RX FIFO中，同時中斷標志位RX_DR置高，IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU去取數(shù)據(jù)。

3)若此時自動應答開啟，接收方則同時進入發(fā)射狀態(tài)回傳應答信號。最后接收成功時，若CE變低，則nRF24L01進入空閑模式1

#define NRF24L01_READ_REG        0x00
#define NRF24L01_WRITE_REG       0x20
#define RD_RX_PLOAD     0x61
#define WR_TX_PLOAD     0xA0
#define FLUSH_TX        0xE1
#define FLUSH_RX        0xE2
#define REUSE_TX_PL     0xE3
#define NOP             0xFF

#define CONFIG          0x00

#define EN_AA           0x01
#define EN_RXADDR       0x02
#define SETUP_AW        0x03
#define SETUP_RETR      0x04
#define RF_CH           0x05
#define RF_SETUP        0x06
#define STATUS          0x07

#define OBSERVE_TX      0x08
#define CD              0x09
#define RX_ADDR_P0      0x0A
#define RX_ADDR_P1      0x0B
#define RX_ADDR_P2      0x0C
#define RX_ADDR_P3      0x0D
#define RX_ADDR_P4      0x0E
#define RX_ADDR_P5      0x0F
#define TX_ADDR         0x10
#define RX_PW_P0        0x11
#define RX_PW_P1        0x12
#define RX_PW_P2        0x13
#define RX_PW_P3        0x14
#define RX_PW_P4        0x15
#define RX_PW_P5        0x16
#define FIFO_STATUS     0x17

初始化函數(shù)：

void NRF24L01SPI_Init( NRF_t * NRF)
{
(NRF->SPI_Config)();

NRF->NRF_SPI_TX_Time = 0;
NRF->NRF_SPI_TX_Over = 0;
NRF->NRF_SPI_MAX_RT_Time = 0;

Sys_DelaynUs(130);

(NRF->CE_Low)();
Sys_DelaynMs(1);
(NRF->CSN_High)();
Sys_DelaynMs(1);
(NRF->IRQ_High)();
Sys_DelaynMs(1);

NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH,NRF);
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + EN_AA, 0x01,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01,NRF);

NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RF_CH,0,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x2a,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07,NRF);
}

進入接收模式：

void NRF24L01_RX_Mode(NRF_t * NRF)
{
(NRF->CE_Low)();
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + CONFIG, 0x0F,NRF);
(NRF->CE_High)();
Sys_DelaynUs(130);
}
這里注意，根據(jù)第一張圖可知，進入接收模式后，只要CE不為低，就一直處于接收模式，可以不停滴接收數(shù)據(jù)。

進入發(fā)射模式并發(fā)送數(shù)據(jù)：

void NRF24L01_TxPacket(u8* txbuf, NRF_t * NRF)
{
(NRF->CE_Low)();
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG + RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH, NRF);
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH, NRF);

NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + CONFIG, 0x0E,NRF);
(NRF->CE_High)(); //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
Sys_DelaynUs(20);
}

接收數(shù)據(jù)：

u8 NRF24L01_RxPacket(u8 * rxbuf, NRF_t * NRF)
{
   unsigned char revale = 0;
   u8 status;
   status = NRF24L01_Read(STATUS,NRF);

if(status & 0x40)
{
   NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,TX_PLOAD_WIDTH,NRF);
   revale =1;
}
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS, status,NRF);
return revale;