SUV起源于美國，也是近年在美國市場最暢銷的車種。在美國，皮卡(Pickup)是很流行的車輛，受消費者的歡迎。在20世紀80年代，SUV是為迎合年青白領階層的愛好而在皮卡底盤上發(fā)展起來的一種廂體車。SUV4輪驅動，一般前懸掛是轎車型的獨立懸架，后懸掛是非獨立懸架，離地間隙較大，在一定的程度上既有轎車的舒適性又有越野車的越野性能；帶有MPV式的座椅多組合功能，使車輛既可載人又可載貨，行駛范圍廣。
        近幾年，SUV向舒適化發(fā)展，一些車輛具有豪華轎車的功能。例如寶馬X5，是建立在豪華轎車基礎上的SUV。

        RV的全稱是Recreation Vehicle，中文意思是“休閑車”。既然有這樣一個名稱，其復蓋范圍就比較廣，沒有嚴格的范疇。從廣義上講，除了轎車和跑車外的輕型乘用車，都可歸屬于RV，包括SUV也可屬于RV。RV是以家庭用車為前提的，它最重要的特點，在于外型上與傳統(tǒng)的三廂式轎車不一樣，看上去有些RV象兩廂式轎車，有些RV象越野車。有些RV采用轎車底盤，在城市及良好公路上行駛，著重于車廂座椅布置的多樣化組合；有些RV采用微型車底盤，體現了一種趣味、實用與經濟性的結合；有些RV則是SUV一類，4輪驅動，可以傲游四方。 MPV的全稱是Multi－Purpose Vehicle，即多用途車。它集轎車、旅行車和廂式貨車的功能于一身，車內每個座椅都可調整，并有多種組合的方式，例如可將中排座椅*背翻下即可變?yōu)樽琅_，前排座椅可作180度旋轉。這種車的鄒型由雷諾在1984年推出，取名Espace，受到市場歡迎并被各大車廠仿效，成為在近十幾年來最流行的車型之一。近年MPV趨向于小型化，又稱為S（Small）－MPV，車長一般在4.2米－4.3米之間，車身緊湊但車廂空間并不狹窄，座位一般有5-7座。目前國產MPV有上海別克GL8