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OpenCV是什么，相信搞機器視覺的朋友都清楚。但是很多搞機器視覺的朋友卻是對他又愛又恨。愛它因為它是免費的，如果能夠好好掌握它，并運用到自己的機器視覺項目中，還是可以一定程度上降低項目成本。恨它是因為它不太好學(xué)習(xí)。原因有以下幾個： 1、國內(nèi)有關(guān)OpenCV的中文著作太少了，就2本，而且還是1.1版本的，已經(jīng)和現(xiàn)在最新版本2.4.3差別太大，就算是學(xué)習(xí)了，過渡到最新版也要花一定的時間和精力。 2、直接學(xué)習(xí)較高版本，可是沒有相應(yīng)的教程可以參考。直接看英文版本的幫助文檔吧，對于英文不好的朋友，難度很大。 3、就算是英文可以的朋友，該如何高效的學(xué)習(xí)OpenCV，估計有些人也沒有一個良好的方法，導(dǎo)致學(xué)習(xí)效果不好。 為了幫助那些想學(xué)OpenCV卻又不得法的朋友，本人姑且把自己自學(xué)OpenCV的一點點經(jīng)驗?zāi)贸鰜矸窒硪幌拢Ｍ軌驇偷接行枰呐笥?。已?jīng)掌握了良好學(xué)習(xí)方法并且已經(jīng)一定程度掌握OpenCV的朋友，還希望不要吐槽。 1、先去下載最新版OpenCV，網(wǎng)址如下：http://nchc.dl./project/opencvlibrary/opencv-win/2.4.3/OpenCV-2.4.3.exe。下載完成后解壓到相應(yīng)目錄。本人解壓到D:\Program Files\OpenCV2.4.3。 2、有的文章提到使用CMake把OpenCV下面的范例生成為Visual Studio的工程，此處我沒有這樣做。直接使用范例。這里先把OpenCV目錄下面的幾個重要目錄做個說明（見附件）： doc目錄：主要包含OpenCV的幫助文檔。其中opencv2refman.pdf主要是OpenCV的各種類和函數(shù)的使用說明。opencv_tutorials.pdf，主要是下面教學(xué)代碼目錄里面各個教學(xué)范例的簡單講解。opencv_cheatsheet.pdf主要是最常用OpenCV類和函數(shù)的集合。此3個PDF文檔對自學(xué)者幫助最大。 samples\cpp\tutorial_code目錄：里面包含基本教學(xué)代碼。和上面的opencv_tutorials.pdf文檔遙相呼應(yīng)，構(gòu)成一個完整的自學(xué)體系。 build目錄：包含編譯，調(diào)試，發(fā)布所需要的各類動態(tài)庫，靜態(tài)庫，頭文件等。 因為OpenCV2.4.3好像只支持Visual Studio 2008以上版本，我在這里以Visual Studio 2008為例講解如何讓范例跑起來。 1、添加環(huán)境變量：見圖片。此處我在path環(huán)境變量中添加如下目錄：D:\Program Files\OpenCV2.4.3\build\x86\vc9\bin。記住在前面一個目錄后面加分號。 2、在Visual Studio中包含頭文件目錄：見附件中的圖片，已經(jīng)用紅色矩形框標(biāo)識如何操作。 3、在Visual Studio中包含庫文件目錄：見附件中的圖片，已經(jīng)用紅色矩形框標(biāo)識如何操作。 4、建立一個新建Visual Studio VC win32控制臺應(yīng)用工程，這里我選擇帶預(yù)編譯頭的工程，省去添加cpp文件的工作。 5、代碼創(chuàng)建：這里我選擇samples\cpp\tutorial_code\ImgProc\Morphology_2.cpp文件。先添加包含目錄，如下（以后所有范例均可以如下添加）： #include <opencv2/opencv.hpp> #include <stdio.h> 然后復(fù)制代碼，見附件： 6、編譯文件：自然少不了要包含靜態(tài)庫，要添加的庫（debug版和release差別就是文件名后多了一個d標(biāo)識是debug版）如下： debug版 opencv_calib3d243d.lib opencv_contrib243d.lib opencv_core243d.lib opencv_features2d243d.lib opencv_flann243d.lib opencv_gpu243d.lib opencv_haartraining_engined.lib opencv_highgui243d.lib opencv_imgproc243d.lib opencv_legacy243d.lib opencv_ml243d.lib opencv_nonfree243d.lib opencv_objdetect243d.lib opencv_photo243d.lib opencv_stitching243d.lib opencv_ts243d.lib opencv_video243d.lib opencv_videostab243d.lib release版 opencv_calib3d243.lib opencv_contrib243.lib opencv_core243.lib opencv_features2d243.lib opencv_flann243.lib opencv_gpu243.lib opencv_haartraining_engine.lib opencv_highgui243.lib opencv_imgproc243.lib opencv_legacy243.lib opencv_ml243.lib opencv_nonfree243.lib opencv_objdetect243.lib opencv_photo243.lib opencv_stitching243.lib opencv_ts243.lib opencv_video243.lib opencv_videostab243.lib 添加方法見附件。 7、字符集設(shè)置：如果編譯過程中出現(xiàn)如下錯誤： 不能將參數(shù) 1 從“_TCHAR *”轉(zhuǎn)換為“const std::string &”原因如下: 無法從“_TCHAR *”轉(zhuǎn)換為“const std::string”。請字符集設(shè)置為“使用多字節(jié)字符集”，設(shè)置方法見附件。 8、最后指定命令后參數(shù)：方法見附件。這樣就可以不用在windows命令行下輸入?yún)?shù)了，方便調(diào)試，但是要注意，圖片必須放在你所建立的工程目錄下（和.cpp以及.h文件同一目錄）。否則就要加上相應(yīng)的路徑。如果參數(shù)多于1個，請以空格分開。 9、支持所有參數(shù)設(shè)置完成，開始編譯運行吧。 如果Visual Studio無問題的話，按照以上按部就班操作，每個范例均可以正常運行。 學(xué)習(xí)OpenCV 2.4.3，不要先急著敲代碼，應(yīng)該要先把它的代碼運行一遍，看看是什么結(jié)果。先知道運行結(jié)果，再逆向推導(dǎo)編程思路，最后看代碼，分析代碼，把每一個OpenCV類和函數(shù)的功能作用搞清楚，形成自己的思路，最后拋開原來的代碼，按照自己的思路，把代碼敲進(jìn)去，這樣才能實現(xiàn)消化吸收。 當(dāng)然每個人的學(xué)習(xí)方法未必相同，或許別人有自己的獨特的學(xué)習(xí)OpenCV的更好方法。如果是這樣的話，不妨拿出來分享一下。 最后，要學(xué)好OpenCV并利用OpenCV做機器視覺項目，僅靠OpenCV提供的API是不夠，還需要補充一定的數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ)知識，不求自己寫處理算法，但是每個OpenCV處理算子的功能，應(yīng)用范圍，是要清楚的，只有這樣，才在具體的應(yīng)用中知道該使用什么樣的API。 以上就是我目前自學(xué)OpenCV 2.4.3的一點點心得，拿出來和大家分享一下。如果是OpenCV高手，還煩請口下留情，少吐槽，多指點。如果能夠幫助到新手，我甚感欣慰。 |
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