FETC項(xiàng)目指導(dǎo)老師提出了新的需求，想要在游戲地圖中表現(xiàn)出用戶用戶當(dāng)期移動(dòng)的方向，再用GPS的話顯然很不靠譜，所以想到了android強(qiáng)大的感應(yīng)器。。。

很多移動(dòng)設(shè)備都內(nèi)置了感應(yīng)器，android通過(guò)Sensor和SensorManager類抽象了這些感應(yīng)器，通過(guò)這些類可以使用android設(shè)備的傳感器

一 介紹Sensor類

SDK 只有一句介紹“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一個(gè)感應(yīng)器的類，可以使用getSensorList方法（此方法屬于接下來(lái)要講的SensorManager）獲得所有可用的 感應(yīng)器，該方法返回的是一個(gè)List

下面的列表顯示了，Sensor所提供的所有服務(wù)
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Constants

int     TYPE_ACCELEROMETER     A constant describing an accelerometer sensor type.

//三軸加速度感應(yīng)器 返回三個(gè)坐標(biāo)軸的加速度  單位m/s2
int     TYPE_ALL     A constant describing all sensor types.                    

//用于列出所有感應(yīng)器
int     TYPE_GRAVITY     A constant describing a gravity sensor type.               

//重力感應(yīng)器

int     TYPE_GYROSCOPE     A constant describing a gyroscope sensor type           

//陀螺儀 可判斷方向 返回三個(gè)坐標(biāo)軸上的角度

int     TYPE_LIGHT     A constant describing an light sensor type.                

//光線感應(yīng)器 單位 lux 勒克斯

int     TYPE_LINEAR_ACCELERATION     A constant describing a linear acceleration sensor type. 

//線性加速度

int     TYPE_MAGNETIC_FIELD     A constant describing a magnetic field sensor type.             

  //磁場(chǎng)感應(yīng) 返回三個(gè)坐標(biāo)軸的數(shù)值  微特斯拉

int     TYPE_ORIENTATION     This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead.

//方向感應(yīng)器 已過(guò)時(shí) 可以使用方法獲得

int     TYPE_PRESSURE     A constant describing a pressure sensor type                            

//壓力感應(yīng)器  單位 千帕斯卡

int     TYPE_PROXIMITY     A constant describing an proximity sensor type.                         

//距離傳感器

int     TYPE_ROTATION_VECTOR     A constant describing a rotation vector sensor type.            

//翻轉(zhuǎn)傳感器

int     TYPE_TEMPERATURE     A constant describing a temperature sensor type                 

//溫度傳感器 單位 攝氏度

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此類中包含的方法都是get型的 用來(lái)獲取所選sensor的一些屬性，sensor類一般不需要new而是通過(guò)SensorManager的方法獲得


二 介紹SensorManager類

SDK 解釋：“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允許你訪問(wèn)設(shè)備的感應(yīng)器。通過(guò)傳入?yún)?shù)SENSOR_SERVICE參數(shù)調(diào)用Context.getSystemService方法可以獲得一個(gè) sensor的實(shí)例。永遠(yuǎn)記得確保當(dāng)你不需要的時(shí)候，特別是Activity暫定的時(shí)候，要關(guān)閉感應(yīng)器。忽略這一點(diǎn)肯能導(dǎo)致幾個(gè)小時(shí)就耗盡電池，注意當(dāng)屏 幕關(guān)閉時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉感應(yīng)器。

三 常用的感應(yīng)器

（1） 加速度感應(yīng)器

可以通過(guò)這個(gè)感應(yīng)器獲得三個(gè)浮點(diǎn)型

x-axis 
y-axis

z-axis

可參閱《android 高級(jí)編程2》中的一個(gè)插圖分析次數(shù)據(jù)

X Y Z分別對(duì)應(yīng)values[0]到[2]

X表示左右移動(dòng)的加速度

Y表示前后移動(dòng)的加速度

Z表示垂直方向的加速度 （測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)，將手機(jī)置于水平桌面穩(wěn)定后 XY均為0 Z的值為9.4 約等于重力加速度，依次可以做一個(gè)簡(jiǎn)單的算法實(shí)現(xiàn)重力測(cè)力計(jì)，有時(shí)間會(huì)給大家一個(gè)例子）

下面先看一個(gè)基本的獲取加速的demo，希望大家好好注意代碼中的注釋

 1 /*
 2  * @author octobershiner
 3  * 2011 07 27
 4  * SE.HIT
 5  * 一個(gè)演示android加速度感應(yīng)器的例子
 6  * */
 7 
 8 package uni.sensor;
 9 
10 import java.util.Iterator;
11 import java.util.List;
12 
13 import android.app.Activity;
14 import android.content.Context;
15 import android.hardware.Sensor;
16 import android.hardware.SensorEvent;
17 import android.hardware.SensorEventListener;
18 import android.hardware.SensorManager;
19 import android.os.Bundle;
20 import android.util.Log;
21 
22 public class SensorDemoActivity extends Activity {
23     /** Called when the activity is first created. */
24     //設(shè)置LOG標(biāo)簽
25     private static final String TAG = "sensor";
26     private  SensorManager sm;
27     @Override
28     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
29         super.onCreate(savedInstanceState);
30         setContentView(R.layout.main);
31         //創(chuàng)建一個(gè)SensorManager來(lái)獲取系統(tǒng)的傳感器服務(wù)
32         sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
33         //選取加速度感應(yīng)器
34         int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
35         
36         /*
37          * 最常用的一個(gè)方法 注冊(cè)事件
38          * 參數(shù)1 ：SensorEventListener監(jiān)聽(tīng)器
39          * 參數(shù)2 ：Sensor 一個(gè)服務(wù)可能有多個(gè)Sensor實(shí)現(xiàn)，此處調(diào)用getDefaultSensor獲取默認(rèn)的Sensor
40          * 參數(shù)3 ：模式 可選數(shù)據(jù)變化的刷新頻率
41          * */
42         sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
43         
44     }
45     
46     /*
47      * SensorEventListener接口的實(shí)現(xiàn)，需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方法
48      * 方法1 onSensorChanged 當(dāng)數(shù)據(jù)變化的時(shí)候被觸發(fā)調(diào)用
49      * 方法2 onAccuracyChanged 當(dāng)獲得數(shù)據(jù)的精度發(fā)生變化的時(shí)候被調(diào)用，比如突然無(wú)法獲得數(shù)據(jù)時(shí)
50      * */
51     final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){
52         
53         //復(fù)寫(xiě)onSensorChanged方法
54         public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){
55             if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
56                 Log.i(TAG,"onSensorChanged");
57                 
58                 //圖解中已經(jīng)解釋三個(gè)值的含義
59                 float X_lateral = sensorEvent.values[0];
60                 float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
61                 float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
62                 Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral);
63                 Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal);
64                 Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical);
65             }
66         }
67         //復(fù)寫(xiě)onAccuracyChanged方法
68         public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
69             Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
70         }
71     };
72     
73     public void onPause(){
74         /*
75          * 很關(guān)鍵的部分：注意，說(shuō)明文檔中提到，即使activity不可見(jiàn)的時(shí)候，感應(yīng)器依然會(huì)繼續(xù)的工作，測(cè)試的時(shí)候可以發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有正常的刷新頻率
76          * 也會(huì)非常高，所以一定要在onPause方法中關(guān)閉觸發(fā)器，否則講耗費(fèi)用戶大量電量，很不負(fù)責(zé)。
77          * */
78         sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);
79         super.onPause();
80     }
81     
82 }

測(cè)試的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)刷新的特別快，這就引出一個(gè)問(wèn)題，如果真的要呈現(xiàn)在UI中的話，就會(huì)不斷的繪制界面，非常耗費(fèi)資源，所以《android高級(jí)編程》中給出了一個(gè)方案就是引入新的線程來(lái)刷新界面，明天有時(shí)間的話，盡量把把例子給大家。