前幾天一位朋友去挑車，回來后給我打電話說4S店銷售人員給他介紹了ESP的功能有多強大，你開著這樣的車有多安全，還說別的品牌沒有這個ESP。我這位朋友當(dāng)時就蒙了。隨后，我的職業(yè)病就犯了，告訴他ESP系統(tǒng)很多品牌都有，只是各廠家的叫法不同而已，比如大眾稱其為ESP、本田叫VSA、豐田管它叫VDIM……。這也是我今天要跟大家說的，希望各位在購車時心里有數(shù)。

●  什么是ESP？

    汽車電子穩(wěn)定程序(Electronic Stability Program，簡稱ESP)是車輛新型的主動安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進一步擴展，并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時橫擺率傳感器、測向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，通過ECU 控制前后、左右車輪的驅(qū)動力和制動力，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。

    ESP系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三大部分組成，通過電子控制單元監(jiān)控汽車運行狀態(tài)，對車輛的發(fā)動機及制動系統(tǒng)進行干預(yù)控制。典型的汽車ESP系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動器)、液壓調(diào)節(jié)器等，電子控制單元與發(fā)動機管理系統(tǒng)聯(lián)動，可對發(fā)動機動力輸出進行干預(yù)和調(diào)整。

    這套系統(tǒng)主要對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。ESP系統(tǒng)的基礎(chǔ)是ABS制動防抱死功能，該系統(tǒng)在汽車制動情況下輪胎即將抱死時，一秒內(nèi)連續(xù)制動上百次，有點類似于機械式“點剎”。如此一來，在車輛全力制動時，輪胎依然可以保證滾動，滾動摩擦的效果比抱死后的滑動摩擦效果好，且可以控制車輛行駛方向。

    另一方面該系統(tǒng)會與發(fā)動機ECU協(xié)同工作，當(dāng)驅(qū)動輪打滑時通過對比各個車輪的轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動輪是否打滑，立刻自動減少節(jié)氣門進氣量，降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速從而減少動力輸出，對打滑的驅(qū)動輪進行制動。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動力輸出，此時無論怎么給油，驅(qū)動輪都不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。

    ESP在保證車輛橫向穩(wěn)定性方面體現(xiàn)在當(dāng)系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)角傳感器、橫向加速度傳感器及輪速傳感器的信號發(fā)現(xiàn)車輛發(fā)生了轉(zhuǎn)向不足或過度時，系統(tǒng)會控制單個或是多個車輪進行制動，來調(diào)整汽車變換車道或在過彎時的車身姿態(tài)，使汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩(wěn)而安全。

●  各品牌的命名不盡相同

    ESP廣義上指的是系統(tǒng)，而狹義上它是博世公司注冊的商標，所以除了博世其它公司不能使用ESP?這個名字。或許就是因為這個原因，眾品牌為自己的ESP系統(tǒng)起了各種各樣的名字，順便彰顯自己的個性。目前，世界范圍內(nèi)主要供應(yīng)ESP系統(tǒng)的供應(yīng)商有六家，分別是博世、天合、電裝、愛信精機、大陸、德爾福，眾廠家的系統(tǒng)也基本都是從這幾家采購而來，再冠以不同的名字。

◆  VSA

    VSA（Vehicle Stability Assist Control）車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)的功能并無差異，僅僅稱呼不同而已。這套系統(tǒng)應(yīng)用于本田、謳歌的諸多車型上，如本田思域（部分車型）、思鉑睿、雅閣、CR-Z，謳歌TL、MDX、ZDX等。

『本田雅閣（左）、謳歌TL（右）均配備VSA系統(tǒng)』

    VSA是一種綜合控制系統(tǒng)，它能夠在制動時防止車輪抱死、在加速時防止車輪空轉(zhuǎn)的、還能防止轉(zhuǎn)彎時橫向打滑。其通過單獨控制四個車輪中的一個或幾個，使汽車按駕駛員意識行駛。

◆  VDC

    VDC（vehicle dynamic control）車輛動態(tài)控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向行駛的控制主要是借助于對各個車輪的制動控制和發(fā)動機功率輸出控制來實現(xiàn)的。在汽車左轉(zhuǎn)彎時，若前輪因轉(zhuǎn)向能力不足而趨于滑出彎道，VDC系統(tǒng)即可探知側(cè)滑即將發(fā)生，就采取適當(dāng)制動左后輪的辦法。若后輪有側(cè)滑的趨勢呈現(xiàn)出轉(zhuǎn)向過度的情況，VDC系統(tǒng)即采取適當(dāng)制動右前輪的辦法維持車輛的穩(wěn)定行駛。

    在極端情況下，VDC系統(tǒng)還可采取降低發(fā)動機功率輸出的辦法降低行駛車速，減少對地面?zhèn)认蚋街芰Φ男枨髞砭S持車輛的穩(wěn)定行駛。采用VDC系統(tǒng)后，車輛制動距離還可進一步縮短。

『日產(chǎn)天籟（左）、英菲尼迪M25L（右）配備了VDC系統(tǒng)』

    目前，這套系統(tǒng)在日產(chǎn)、英菲尼迪、斯巴魯?shù)能囆蜕暇信鋫洌缛债a(chǎn)天籟、奇駿，英菲尼迪全系車型、斯巴魯全系車型。

◆  DSC

    DSC（Dynamic Stability Control）動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)是寶馬車輛中底盤控制系統(tǒng)的核心。它確保行駛時車輛的穩(wěn)定性，在起動或加速時最大化所有車輪的牽引力，同時能探測到過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向的最初跡象，并通過對單個或幾個車輪進行制動，起到削弱這種不穩(wěn)定趨勢的效果。DSC除了寶馬以外，捷豹、路虎、MINI均配備了此系統(tǒng)。

『新攬勝（左）、捷豹XF（右）配備了DSC系統(tǒng)』

    另外，配有寶馬的xDrive四驅(qū)系統(tǒng)也通過DSC系統(tǒng)中的傳感器來監(jiān)測車輛狀態(tài)，并做出不同的扭矩分配。

◆  VSC

    VSC(Vehicle Stability Control)是豐田開發(fā)的一套車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它與ESP一樣，當(dāng)車輛出現(xiàn)打滑時能夠保證車身姿態(tài)的穩(wěn)定。目前這套系統(tǒng)使用在豐田皇冠以下的車型上，如逸致、銳志等。

『逸致（左）、銳志（右）等車型配備VSC系統(tǒng)』

◆  VDIM

    VDIM（Vehicle Dynamics Integrated Management）系統(tǒng)是對ABS、TRC、VSC等系統(tǒng)進行整合的產(chǎn)物。VDIM除了能夠在車輛發(fā)生側(cè)滑之前就開始對車輛實行控制以外，還能對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行干預(yù)。目前這套系統(tǒng)應(yīng)用于豐田皇冠和雷克薩斯全系車型上。

    如果VDIM系統(tǒng)判斷車身姿態(tài)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，則會發(fā)出信號，通過VGRS（齒輪比可變轉(zhuǎn)向裝置）和EPS（電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）對前輪轉(zhuǎn)角和方向盤轉(zhuǎn)矩實施最佳控制，也就是使駕駛員以較小的力和較小的方向盤轉(zhuǎn)角來修正車輛行駛軌跡。

◆  ESC

    ESC（Electronic Stability Control）系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)的原理和控制方式相同。德爾福和天合生產(chǎn)的系統(tǒng)都被命名為ESC。在通用旗下各品牌國產(chǎn)車型均配備ESC系統(tǒng)，如別克君威、雪佛蘭邁銳寶、福特翼虎、翼搏等。

『別克君威（左）、雪佛蘭邁銳寶（右）等車型配備ESC系統(tǒng)』

◆  StabiliTrak

    StabiliTrak穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)是一種配合ABS、TCS著重于轉(zhuǎn)彎過程的循跡控制系統(tǒng), 其控制原理與眾廠商的穩(wěn)定系統(tǒng)并無差異，StabiliTrak的基本設(shè)計理念主要是利用方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車身擺角傳感器、橫向加速度傳感器以及輪速傳感器來推測在某一車速下駕駛者的操縱意圖與車輛相對應(yīng)表現(xiàn)是否與預(yù)期相同。目前這個系統(tǒng)用于通用旗下各品牌進口車型上，如別克昂科雷、雪佛蘭科邁羅、凱迪拉克SRX、CTS等。

『別克昂科雷（左）、雪佛蘭科邁羅（右）等車型配備StabiliTrak系統(tǒng)』

    如果車輛在轉(zhuǎn)彎過程中造成轉(zhuǎn)向過度,StabiliTrak系統(tǒng)的控制單元就會指示左前輪制動，使車身產(chǎn)生往外的力量使車輛恢復(fù)到正常的路徑，如果轉(zhuǎn)彎過程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足，控制電腦會指示右前輪制動，使車身產(chǎn)生往內(nèi)的力量使車輛行恢復(fù)到正常的路徑。

◆  AdvanceTrac

    此系統(tǒng)除了具備一般車輛穩(wěn)定系統(tǒng)具備的功能外，還加入了一個陀螺儀傳感器。如果傳感器探知到車輛有側(cè)翻傾向，系統(tǒng)則會通過制動相反一側(cè)的車輪，同時降低發(fā)動機功率，以保證車輛行駛的穩(wěn)定性。目前，這套系統(tǒng)配備在福特銳界上。

『福特銳界配備AdvanceTrac系統(tǒng)』

◆  VSM

    此系統(tǒng)與豐田VDIM有些類似，VSM通過ESP及MDPS（電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）兩系統(tǒng)協(xié)同工作控制車輛穩(wěn)定性。其可根據(jù)不同道路狀況或不同的車身姿態(tài)時，給方向盤施加更合適的助力力度，讓駕駛員的操作更容易。目前這套系統(tǒng)用于現(xiàn)代朗動、索納塔八等車型上。

『現(xiàn)代索納塔八（左）、朗動（右）配有VSM系統(tǒng)』

●  由車輛穩(wěn)定系統(tǒng)延伸出的功能

◆  車道保持

    車道保持是一項提高行車安全的功能，這項功能是由藏在車內(nèi)中央后視鏡背面的攝像機來監(jiān)測前方的道路分隔線以確定車身的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈未開啟時，如果車身出現(xiàn)“跑偏”的情況，系統(tǒng)就會發(fā)出預(yù)警提示。而隨著這項功能逐漸的發(fā)展，帶有主動修正功能的車道保持系統(tǒng)也出現(xiàn)了。

    關(guān)于修正的模式，其中一種就是通過ESP系統(tǒng)對于車輛跑偏方向相反一側(cè)的車輪進行制動，使車輛產(chǎn)生跑偏方向相反的轉(zhuǎn)矩，從而使車輛回歸正軌。當(dāng)然，更高級的修正方式是通過一套適當(dāng)?shù)倪壿嬍闺妱又D(zhuǎn)向系統(tǒng)對方向盤進行控制。

◆  電子差速鎖

    電子差速鎖是ABS/ESP的擴展功能，其依靠ABS/ESP系統(tǒng)對車輪的工作狀態(tài)和車輛行駛狀態(tài)作出判斷，當(dāng)監(jiān)測到內(nèi)側(cè)車輪將發(fā)生打滑或已經(jīng)打滑時，制動系統(tǒng)能夠?qū)?nèi)側(cè)前輪的車輪實施制動，這相當(dāng)于提高了打滑車輪這一側(cè)的附著系數(shù)，使傳遞到輪端的有效扭矩提升，只要這個通過制動帶來的“附著系數(shù)”比外側(cè)有附著力車輪的附著系數(shù)高，差速器就能夠傳遞足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩驅(qū)動外側(cè)車輪轉(zhuǎn)動，使車輛保持方向的可控性。所以，“電子差速鎖”并不是真的鎖，它只是ESP系統(tǒng)延伸出的一個功能而已。

◆  自適應(yīng)巡航

    所謂自適應(yīng)就是可以自動保持跟車距離，這意味著前車剎車，駕駛車輛也得自動剎車?？刂茊卧眠m當(dāng)?shù)倪壿媽⒗走_與ESP系統(tǒng)相聯(lián)系，從而當(dāng)與前車距離縮短時實現(xiàn)自動剎車功能。換句話說，如果誰告訴你這輛車有自適應(yīng)巡航功能，那么它一定配備了ESP系統(tǒng)。

◆  間接式胎壓監(jiān)測 

    相比在輪胎內(nèi)安裝壓力傳感器的直接式胎壓監(jiān)測來說，利用ABS系統(tǒng)實現(xiàn)胎壓監(jiān)測功能的間接式監(jiān)測的成本要低很多。它是利用輪速傳感器來比較四只輪胎的轉(zhuǎn)速，如果其中一只輪胎胎壓較低，它的轉(zhuǎn)速就會比其它車輪快，如此只要在軟件上作出調(diào)整，便可以建立新功能，警告駕駛員一只輪胎和其它三只相比胎壓較低。

    但是一分錢一分貨，使用間接式胎壓監(jiān)測裝置的車輛就會出現(xiàn)兩個問題，一是采用間接式胎壓監(jiān)測裝置的車型都不能具體指示出具體是哪一只輪胎胎壓不足；其次如果四只輪胎的胎壓同時在下降，那么這種裝置也就失效了。

◆  坡道輔助/自動駐車

    具有坡道輔助功能的車輛可以通過水平位置傳感器探知車輛是否處于水平狀態(tài)，如果車輛停在坡道上，則系統(tǒng)會自動對車輪進行制動，自動剎車的時間可以保持2秒左右，防止車輛在松開剎車到踩下油門的過程中溜車。

『奧迪A4L上的自動駐車按鈕』

    自動駐車功能在車輛處于水平狀態(tài)停車時也可以自動剎車（有些車是靠EPB電子駐車系統(tǒng)實現(xiàn)的自主駐車），即使在D擋也不用長時間踩住剎車。需要解除時，只需踩下油門踏板即可。

總結(jié)：

    雖然名稱不同，但個廠家車輛穩(wěn)定系統(tǒng)的原理基本一致。豐田VDIM和寶馬DSC系統(tǒng)與其它廠家有些許的不同，VIDM系統(tǒng)加入了對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)，使駕駛員對行車軌跡的修正變得更輕松；在寶馬上的DSC系統(tǒng)則加入了可調(diào)功能，減少了對駕駛樂趣的影響。此外，ESP系統(tǒng)并不是孤立的，還可以以它為基礎(chǔ)延伸出一系列主動安全和方便駕駛的功能。（文/汽車之家 張弓然）