出現(xiàn)HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面：

1、內(nèi)存溢出或者訪問越界。這個需要自己寫程序的時候規(guī)范代碼，遇到了需要慢慢排查。

2、堆棧溢出。增加堆棧的大小。

出現(xiàn)問題時排查的方法：

1、發(fā)生異常之后可首先查看LR寄存器中的值，確定當(dāng)前使用堆棧為MSP或PSP，然后找到相應(yīng)堆棧的指針，并在內(nèi)存中查看相應(yīng)堆棧里的內(nèi)容。由于異常發(fā)生時，內(nèi)核將R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入棧，其中Return address即為發(fā)生異常前PC將要執(zhí)行的下一條指令地址，因此在堆棧中反數(shù)第三個字即為出錯位置。

2、默認(rèn)的HardFault_Handler處理方法是B .將它改成BX LR直接返回的形式。然后在這條語句打個斷點，一旦在斷點中停下來，說明出錯了，然后再返回，就可以返回到出錯的位置的下一條語句那兒。
這個有時候可能需要在反匯編模式下調(diào)試，因為可以是程序跑飛一會兒才出現(xiàn)HardFault_Handler。

3、還是將中斷函數(shù)修改，打印中斷時的一些信息：

HardFault_Hander()定義如下：

void HardFault_Handler(void)
{
  uint32_t r_sp ;

  r_sp = __get_PSP(); //獲取SP的值
  PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
  Panic(r_sp);
 
  while (1);
}