linux GPIO驅(qū)動

rookie 2012-06-30

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#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_NAME "leds" /* 加載模式后，執(zhí)行”cat /proc/devices”命令看到的設(shè)備名稱 */
#define LED_MAJOR 231 /* 主設(shè)備號 */

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define ulong unsigned long

/* 應(yīng)用程序執(zhí)行ioctl(fd, cmd, arg)時的第2個參數(shù) */
#define IOCTL_LED_ON 0
#define IOCTL_LED_OFF 1

/* 用來指定LED所用的GPIO引腳 */
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};

/* 用來指定GPIO引腳的功能：輸出 */
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};

/* 應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備文件/dev/leds執(zhí)行open(...)時，
* 就會調(diào)用s3c24xx_leds_open函數(shù)
*/
static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
uint i;

for (i = 0; i < 4; i++) {
      // 設(shè)置GPIO引腳的功能：本驅(qū)動中LED所涉及的GPIO引腳設(shè)為輸出功能在這個包含文件中有說明#include <asm/arch/regs-gpio.h>
        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
}
return 0;
}

/* 應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備文件/dev/leds執(zhí)行ioclt(...)時，
* 就會調(diào)用s3c24xx_leds_ioctl函數(shù)
*/
static int s3c24xx_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
if (arg > 4) {
      return -EINVAL;
}

switch(cmd) {
case IOCTL_LED_ON:
      // 設(shè)置指定引腳的輸出電平為0
      s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
      return 0;

case IOCTL_LED_OFF:
      // 設(shè)置指定引腳的輸出電平為1
      s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
      return 0;

default:
      return -EINVAL;
}
}

/* 這個結(jié)構(gòu)是字符設(shè)備驅(qū)動程序的核心
* 當應(yīng)用程序操作設(shè)備文件時所調(diào)用的open、read、write等函數(shù)，
* 最終會調(diào)用這個結(jié)構(gòu)中指定的對應(yīng)函數(shù)
*/
static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {
.owner  = THIS_MODULE, /* 這是一個宏，推向編譯模塊時自動創(chuàng)建的__this_module變量 */
.open = s3c24xx_leds_open,
.ioctl  = s3c24xx_leds_ioctl,
};

/*
* 執(zhí)行“insmod s3c24xx_leds.ko”命令時就會調(diào)用這個函數(shù)
*/
static int __init s3c24xx_leds_init(void)
{
int ret;

/* 注冊字符設(shè)備驅(qū)動程序
   * 參數(shù)為主設(shè)備號、設(shè)備名字、file_operations結(jié)構(gòu)；
   * 這樣，主設(shè)備號就和具體的file_operations結(jié)構(gòu)聯(lián)系起來了，
   * 操作主設(shè)備為LED_MAJOR的設(shè)備文件時，就會調(diào)用s3c24xx_leds_fops中的相關(guān)成員函數(shù)
   * LED_MAJOR可以設(shè)為0，表示由內(nèi)核自動分配主設(shè)備號
   */
ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);
if (ret < 0) {
   printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
   return ret;
}

printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}

/*
* 執(zhí)行”rmmod s3c24xx_leds.ko”命令時就會調(diào)用這個函數(shù)
*/
static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)
{
/* 卸載驅(qū)動程序 */
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}

/* 這兩行指定驅(qū)動程序的初始化函數(shù)和卸載函數(shù) */
module_init(s3c24xx_leds_init);
module_exit(s3c24xx_leds_exit);

/* 描述驅(qū)動程序的一些信息，不是必須的 */
MODULE_AUTHOR("http://www.");          // 驅(qū)動程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 LED Driver"); // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");                            // 遵循的協(xié)議

測試程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define IOCTL_LED_ON 0
#define IOCTL_LED_OFF 1

void usage(char *exename)
{
printf("Usage:\n");
printf(" %s <led_no> <on/off>\n", exename);
printf(" led_no = 1, 2, 3 or 4\n");
}

int main(int argc, char **argv)
{
unsigned int led_no;
int fd = -1;

if (argc != 3)
      goto err;

fd = open("/dev/leds", 0);  // 打開設(shè)備
if (fd < 0) {
      printf("Can't open /dev/leds\n");
      return -1;
}

led_no = strtoul(argv[1], 0, 0) - 1; // 操作哪個LED？
if (led_no > 3)
      goto err;

if (!strcmp(argv[2], "on")) {
      ioctl(fd, IOCTL_LED_ON, led_no); // 點亮它
} else if (!strcmp(argv[2], "off")) {
      ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF, led_no); // 熄滅它
} else {
      goto err;
}

close(fd);
return 0;

err:
if (fd > 0)
      close(fd);
usage(argv[0]);
return -1;
}