人們在石英鐘發(fā)明之后通過石英鐘記時對日地的相對運動進行觀測，發(fā)現(xiàn)地球自轉在一年內有著時快時慢的周期性變化：春季自轉變慢，秋季自轉則會加快。

經(jīng)過長期觀測，科學家認為，地球上的冰和大氣的季節(jié)性變化與地球自轉的周期性變化有關。此外，地球內部物質的運動，如輕元素上浮、重元素下沉集中在地心、巖漿噴發(fā)等，都會對地球的自轉速度有所影響。

地球的公轉同地球的自轉一樣，也并非勻速運動。這是由于地球公轉的軌道是一個最近點與最遠點相差約500萬千米的橢圓。當?shù)厍蛴山拯c向遠日點運動時，離太陽越遠，受太陽引力的作用越弱，速度越慢。由遠日點到近日點時則相反，運行速度加快。

此外，地球公轉軌道與自轉軸并不垂直；地軸也不是很穩(wěn)定，而是像一個在地球軌道面上做圓錐形的旋轉運動的陀螺。地軸的兩端并不是 一直指向天空的某一個方向，例如北極點，而是以這個點為中心，畫著不規(guī)則的圓圈。地球的運動造成了地軸指向的這種不規(guī)則性?？茖W家還發(fā)現(xiàn)，地軸在天空上的軌跡絕對不是在圓周上的移動，而是在圓周內外做擺幅為９″的周期性的擺動。

地球還隨同太陽系一道在宇宙中圍繞銀河系運動，并同銀河系一起在宇宙中飛馳。在宇宙中地球不停地運動，生生不息，可能自它形成時起這種奔波便開始了。

就目前地球在太陽系中的運動來說，其減速或加速都不可能離開太陽、太陽系其他行星及月亮的引力。人們一定會有這樣的疑問，最初地球是怎樣運動起來的呢?將來又將怎樣運動下去?它自轉速度會一直慢下去嗎?

人們或許還會問，地球運動需不需要消耗能量呢?如果需要，所消耗的能量又是從哪里來的呢?如果不需消耗能量，那它會是“永動機”嗎?最初使它開始運動的又是什么呢?所謂的第一推動力到底存在不存在呢?

迄今為止，第一推動力的說法還只是一種推斷。牛頓在把自己發(fā)現(xiàn)的三大運動定律以及萬有引力定律進行總結之后，曾耗費其后半生的精力來對第一推動力進行探索與研究。

他得出了這樣的研究結論：是由上帝“設計”并塑造的宇宙運動機制。并且，上帝還給予了它第一次動力，使它們可以運動?，F(xiàn)代科學對第一推動力的回答則是否定的。那么，究竟什么才是地球乃至整個宇宙的運動之謎的真正謎底呢?