PLC整理（機(jī)電專業(yè)資料）

1.輔助繼電器(M)相當(dāng)于中間繼電器，它只能在內(nèi)部程序(梯形圖)中使用，不能對(duì)外驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，在梯形圖用于邏輯變 換和邏輯記憶作用。輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。

（1）通用輔助繼電器的元件編號(hào)為M0～M499，共500 點(diǎn)。它和普通的中間繼電器功能一樣，運(yùn)行時(shí)如果通用輔助繼電器線圈得電，當(dāng)電源 突然中斷時(shí)線圈失電，若電源再次接通時(shí)，線圈仍失電?？赏ㄟ^參數(shù)設(shè)定將其改為斷電保持輔助繼電器。

（2）斷電保持輔助繼電器的元件編號(hào)為M500～M3071 其中M500～M1023 共524 點(diǎn)，可通過參數(shù)設(shè)定將其改為通用輔助繼電器。 M1024～M3071 共2048 點(diǎn)，為專用斷電保持輔助繼電器。其中M2800～M3071 用于上升沿，下降沿指令的接點(diǎn)時(shí)，有 一種特殊性。

2.特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器的元件編號(hào)為M8000—M8255，共有256點(diǎn)。特殊輔助繼電器通常分為兩大類。

(1)接點(diǎn)型(只讀型)特殊輔助繼電器此類輔助繼電器的接點(diǎn)由PLC 定義，在用戶程序中只可直接使用其觸點(diǎn)。M8000：運(yùn)行 監(jiān)控。常開接點(diǎn)，PLC 在運(yùn)行(RUN)時(shí)接點(diǎn)閉合M8002：初始化脈沖。常開接點(diǎn)，僅在PLC 運(yùn)行開始時(shí)接通一個(gè)掃描 周期。M8005：鋰電池電壓降低。鋰電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)接點(diǎn)閉合，可以用它的觸點(diǎn)和輸出繼電器驅(qū)動(dòng)外部指示 燈，以提醒工作人員更換鋰電池。M8011～M8014 分別為10 mS、100 mS、1 S、1min 時(shí)鐘脈沖。占空比均為0.5。例 M8013 為1 秒鐘時(shí)鐘脈沖，該接點(diǎn)為0.5 秒接通，0.5 秒斷開。

(2)線圈型(可讀可寫型)特殊輔助繼電器這類特殊輔助繼 電器由用戶程序控制其線圈，當(dāng)其線圈得電時(shí)能執(zhí)行某種特定的操作。如：M8033、M8034 的線圈等。M8030：M8030 的線圈得電時(shí)，PLC 面板上的鋰電池電壓降低指示燈熄滅。M8033：M8033 的線圈得電時(shí)，在PLC 停止(STOP)時(shí)，元 件映象寄存器中(Y、M、C、T、D 等)的數(shù)據(jù)仍保持。M8034：線圈得電時(shí)．全部輸出繼電器失電不輸出。M8035：強(qiáng) 制運(yùn)行(RUN)模式。M8036：強(qiáng)制運(yùn)行(RUN)指令。M8037：強(qiáng)制停止(STOP)指令。M8039：線圈得電時(shí)，PLC 以 D8039 中指定的掃描時(shí)間工作。這類繼電器不僅可以用其線圈，也可以用其接點(diǎn)。

3.狀態(tài)繼電器(S)狀態(tài)繼電器(S)主要用于步進(jìn)順序控制。狀態(tài)繼電器有3 種類型。元件編號(hào)范圍為S0～S 999。 （1）通 用型狀態(tài)繼電器：S0～S 499 共500 點(diǎn)，其中S0～S9 共10 點(diǎn)用于初始狀態(tài)，S10～S19 共10 點(diǎn)用于回零狀態(tài)。通用型 狀態(tài)繼電器沒有失電保持功能。

（2）失電保持型狀態(tài)繼電器：S500～S899 共400 點(diǎn)，在失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)不 變。

（3）報(bào)警型狀態(tài)繼電器：S900～S999 共100 點(diǎn)，失電保持型，它和功能指令A(yù)NS、ANR 等配合可以組成各種故 障診斷電路，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。利用外部設(shè)備（如編程軟件或編程器）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，可改變其狀態(tài)繼電器的失電保持 的范圍。狀態(tài)繼電器如果不用于步進(jìn)指令編程，也可以當(dāng)作輔助繼電器使用，使用方法和輔助繼電器一樣。

4.定時(shí)器(T)定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，在梯形圖中起時(shí)間控制作用。FX2N系列PLC 給用戶提供了256個(gè) 定時(shí)器，其編號(hào)為T0～T255。定時(shí)器按時(shí)鐘脈沖分有1ms、10 ms、100 ms 三擋。定時(shí)器設(shè)定值的設(shè)定方法

(1) 常數(shù)設(shè) 定方法：用于固定延時(shí)的定時(shí)器，如圖3- 23 和圖3- 24 的設(shè)定值均為十進(jìn)制常數(shù)設(shè)定。

(2) 間接設(shè)定方法：一般用數(shù)據(jù) 寄存器D 存放設(shè)定值，數(shù)據(jù)寄存器D 中的值可以是常數(shù)，也可以是用外部輸入開關(guān)或數(shù)字開關(guān)輸入的變量，間接設(shè)定 方法靈活方便，但是一般需要占用一定數(shù)量的輸入量。

(3) 機(jī)能擴(kuò)充板設(shè)定方法：用FX2N-8AV-D 型機(jī)能擴(kuò)充板，安裝 在PLC 基本單元上，擴(kuò)充板上有8 個(gè)可變電阻旋鈕可以輸入8 點(diǎn)模擬量，并把模擬量轉(zhuǎn)換成8 位二進(jìn)制數(shù)(0～255)。當(dāng) 設(shè)定值大于255 時(shí)，可以用乘法指令(MUL)乘以一個(gè)常數(shù)使之變大作為定時(shí)器的設(shè)定值。編程方法詳見功能指令 VRRD。

5.計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器用于對(duì)各種軟元件接點(diǎn)的閉合次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器可分為兩大類：內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器(即高速計(jì)數(shù)器)。

1. 內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器：內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器用于對(duì)PLC 中的內(nèi)部軟元件(如X、Y、M、S、T、C)的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。可分為 16 位加計(jì)數(shù)器（共200 點(diǎn)）和32 位加／減計(jì)數(shù)器（共35 點(diǎn)）。

(1) 16 位加計(jì)數(shù)器l6 位加計(jì)數(shù)器的元件編號(hào)為C0～ C199。其中C0～C99 為通用型，C100～C199 為斷電保持型。設(shè)定值為K1～K32767。

(2) 32 位加／減計(jì)數(shù)器32 位加／ 減計(jì)數(shù)器C200～C234 可以加計(jì)數(shù)，也可以減計(jì)數(shù)，其加／減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200～M8234 設(shè)定。如表3- 12 所示。當(dāng)特殊輔助繼電器為1 時(shí)，對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器為減計(jì)數(shù)，反之為0 時(shí)為加計(jì)數(shù)。

6.數(shù)據(jù)寄存器

1、普通型數(shù)據(jù)寄存器：普通型數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)為D0～D199，共200點(diǎn)。
2、停電保持型的數(shù)據(jù)寄存器：停電保持型的數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)為D100～D511，共312 點(diǎn)。
3、停電保持專用型的數(shù)據(jù)寄存器：停電保持專用型的數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)為D512～D7999，共7488 點(diǎn)。
4、特殊型的數(shù)據(jù)寄存器：特殊型的數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)為D8000～D8255，共256 點(diǎn)。特殊型的數(shù)據(jù)寄存器，特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器有兩種：一種是只能讀取或利用其中數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寄存
5、變址寄存器[V、Z]

7.指針(P、I)指針用于跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。按用途可分為分支用指針P 和中斷用指針I(yè) 兩類，其中中斷用指針I(yè) 又可分為輸入中斷用、定時(shí)器中斷用和計(jì)數(shù)器中斷用三種。

8.編程注意事項(xiàng)畫梯形圖時(shí)應(yīng)注意的以下幾點(diǎn)：

（1）梯形圖中的連接線(相當(dāng)于導(dǎo)線)不能相互交叉，并且只能水平或垂直繪制
（2）梯形圖中的接點(diǎn)一般只能水平繪制，不能垂直繪制
（3）各種繼電器線圈只能與右母線連接，不能與左母線連接
（4）接點(diǎn)不能與右母線連接
（5）接點(diǎn)中的“電流”只能從左向右單方向流動(dòng)，不能出現(xiàn)反向流動(dòng)的現(xiàn)象。

9.SFC圖和STL圖編程注意事項(xiàng)

（1）：
1、無接點(diǎn)線圈放上，有接點(diǎn)放下。
2、同一個(gè)線圈可以放在多個(gè)狀態(tài)步中。
3、同一個(gè)定時(shí)器可以用在不相鄰的狀態(tài)步中。

（2）：
1、輸出與狀態(tài)步是否停止無關(guān)。
2、轉(zhuǎn)移條件可以是單接點(diǎn)或接點(diǎn)組。從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移多個(gè)狀態(tài)時(shí)可回路分支導(dǎo)線指令，但最好不用。
3、STL 主控接點(diǎn)為常開接點(diǎn)，接點(diǎn)后為副母線，可直接接線圈，起點(diǎn)用LD 等。
4、相鄰狀態(tài)轉(zhuǎn)移用SET，不相鄰可以SET、OUT 指令。
5、STL 不用CJ 指令、SFC 中不用MC/MCR 指令。

10.子程序調(diào)用注意事項(xiàng)：
（1）同一標(biāo)號(hào)不能重復(fù)使用，
（2）CJ指令用過的標(biāo)號(hào)不能使用在CALL指令，
（3）多個(gè)標(biāo)號(hào)可以調(diào)用同一個(gè)標(biāo)號(hào)的子程序，
（4）在子程序中調(diào)用另一個(gè)子程序，其嵌套子程序可達(dá)5級(jí)，(CALL指令可用4次)，
（5）子程序應(yīng)放在主程序結(jié)束指令FEND的后面。
（6）在調(diào)用子程序和中斷子程序中，可采用T192～T199或T246～T249作為定時(shí)器。

11.PLC回路分支導(dǎo)線指令有哪些作用？回路分支導(dǎo)線指令用于一個(gè)電路塊回路輸出分支的導(dǎo)線連接，指令有MPS、 MRD、MPP。MPS：用于輸出回路向下分支的導(dǎo)線連接。MRD：用于輸出回路中間分支的導(dǎo)線連接。MPP：用于輸出 回路最后分支的導(dǎo)線連接。

12.PLC工作過程分哪幾個(gè)階段？
答：（1）輸入采樣階段：PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映像寄存器中，此時(shí)輸入映像寄存器被刷新，一旦寫入之后其值保持不變，直到下一掃描周期輸入采樣階段才重新寫入輸入端的狀態(tài)值；
（2）程序處理階段：PLC根據(jù)梯形圖按先左后右、先上后下的次序逐行讀入各接點(diǎn)的值，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算；
（3）輸出刷新（結(jié)果）階段：PLC將元件映像寄存器中所有輸出繼電器（Y）的值轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，刷新上一階段輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，并通過一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

13.三菱PLC單接點(diǎn)指令，根據(jù)接點(diǎn)形式分為哪幾種？答：根據(jù)接點(diǎn)形式可分為普通單接點(diǎn)和邊沿單接點(diǎn)兩種類型，可使用的軟元件有X、Y、M、S、T、C。

14.循環(huán)指令應(yīng)注意什么？
答：①FOR為循環(huán)開始指令，NEXT為循環(huán)結(jié)束指令。兩條指令應(yīng)成對(duì)出現(xiàn)，
②循環(huán)次數(shù)n在1～32767時(shí)有效，當(dāng)n為-32767～0時(shí)，n將當(dāng)作1處理，
③FOR～NEXT循環(huán)可以嵌套5層，
④循環(huán)次數(shù)多時(shí)，PLC的掃描周期會(huì)延長，有可能出現(xiàn)大于監(jiān)視定時(shí)器指定的數(shù)值，可能會(huì)出錯(cuò)，編程時(shí)要注意這一點(diǎn)。
⑤編寫程序時(shí)，若NEXT指令編寫在FOR指令之前，或FOR指令無對(duì)應(yīng)的NEXT指令，或NEXT指令在FEND、END之后，或FOR指令與NEXT指令的個(gè)數(shù)不相等時(shí)，都會(huì)出錯(cuò)。

15.條件跳轉(zhuǎn)指令（CJ）的幾點(diǎn)說明：
（1）跳轉(zhuǎn)指令CJ或CJP在梯形圖中用于跳過一段程序，PLC對(duì)被跳轉(zhuǎn)的程序不掃描讀取，所以可以減少掃描周期的時(shí)間。
（2）各種軟元件在跳轉(zhuǎn)后其線圈仍然保持原來的狀態(tài)不變，也不能對(duì)其接點(diǎn)進(jìn)行控制。T和C的當(dāng)前值也保持不變。
（3）注意：定時(shí)器T192－T199及高速計(jì)數(shù)器C235－C255在跳轉(zhuǎn)后將繼續(xù)動(dòng)作。

16.
BIN交換指令(BIN)用于將(S.)中的數(shù)BCD數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制，傳送到(D.)中。
使用BIN (P) 指令時(shí)，如轉(zhuǎn)換結(jié)果超過0～9999范圍會(huì)出錯(cuò)。
使用DBIN (P) 指令時(shí)，如轉(zhuǎn)換結(jié)果超過0～99999999范圍會(huì)出錯(cuò)。
如果(S.)中的數(shù)據(jù)不是BCD數(shù)時(shí)，則M8067(運(yùn)算錯(cuò)誤)=1，M8068(運(yùn)算錯(cuò)誤鎖存)將不工作。
BCD交換指令(BCD)用于將(S.)中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD數(shù)，傳送到(D.)中。
使用BCD(P) 指令時(shí)，如轉(zhuǎn)換結(jié)果超過0～9999范圍會(huì)出錯(cuò)。
使用DBCD(P) 指令時(shí)，如轉(zhuǎn)換結(jié)果超過0～99999999范圍會(huì)出錯(cuò)。

17.電氣控制電路根據(jù)邏輯關(guān)系可以分成三個(gè)組成部分：

（1）輸入元件：是控制電路的輸入邏輯變量，用于對(duì)電路的控 制，可分為主令元件和檢測(cè)元件。主令元件是人向控制電路發(fā)布控制指令的元件、如按鈕、開關(guān)等。檢測(cè)元件是電路 和電氣控制設(shè)備本身向控制電路發(fā)布控制指令的元件，用于對(duì)電路和電氣控制設(shè)備的某些物理量(如行程距離、溫度、 轉(zhuǎn)速、壓力、電流等)的檢測(cè)。常用的檢測(cè)元件有行程開關(guān)、接近開關(guān)、熱繼電器、電流繼電器、速度繼電器等。

（2）中間邏輯元件：是控制電路的中間邏輯變量,用于對(duì)電路中變量的邏輯變換和記憶等作用，常用的中間邏輯元件有中間 繼電器、通用繼電器、時(shí)間繼電器及計(jì)數(shù)器等。

（3）輸出執(zhí)行元件：用于對(duì)電路控制結(jié)果的執(zhí)行。是控制電路的輸出邏輯變量?？煞譃橛杏洃浌δ芎蜔o記憶功能兩種，有記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有接觸器、繼電器等。無記憶功能 的輸出執(zhí)行元件常用的有信號(hào)燈、報(bào)警器、電磁鐵、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等。

18.反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)向定子繞組中通入反向序的電壓，給轉(zhuǎn)子一個(gè)反向轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)向反方向旋 轉(zhuǎn)的力，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降到零，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至接近零時(shí)及時(shí)將電源切除，以防電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。

19.交流接觸器在銜鐵吸合前瞬間，為什么線圈中產(chǎn)生很大的沖擊電流，而直流接觸器沒有？答：交流接觸器的線圈是 一個(gè)電感,吸合前線圈內(nèi)部沒有鐵心,電感很小,阻抗也就很小,所以電流大;吸合后鐵心進(jìn)入線圈內(nèi)部,電感量增大,阻抗增大, 所以電流就降下來了.直流接觸器工作電流主要取決于其內(nèi)部電阻,所以不會(huì)產(chǎn)生沖擊電流。

20.中間繼電器和接觸器有何不同？在什么情況下中間繼電器可以取代接觸器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)？

（1）中間繼電器是一種電壓 繼電器，是根據(jù)輸入電壓有無而動(dòng)作的，一般觸點(diǎn)對(duì)數(shù)多，觸點(diǎn)容量額定電流為5A-10A。一般不用于直接控制電路的 負(fù)荷，但當(dāng)電路的負(fù)荷電流在額定電流以下時(shí)，也可代替接觸器起控制負(fù)荷的作用。接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁地 通斷交直流主電路及大容量控制電路的電器。具有低電壓釋放保護(hù)功能、控制容量大、能遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)，在電力拖 動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用，但也存在噪聲大、壽命短等缺點(diǎn)。

（2）在電動(dòng)機(jī)的額定電流比較小的情況下，即 5A~10A以下不超出中間繼電器的觸點(diǎn)額定電流，就可以用中間繼電器，一般中間繼電器觸點(diǎn)額定電流只有5安，所以單 相電1千瓦以上，3相電2千瓦以上的電機(jī)不適合直接用中間繼電器啟動(dòng)。