Input event驅動

Andrew Huang <bluedrum@163.com>

Linux 專門對輸入設備。
鍵盤，鼠標，手柄，觸摸屏。按鍵。封裝一個類驅動。
主要統(tǒng)一與應用程序接口。這一類的設備結點都是在/dev/input/eventn( 0<=n) 
用戶程序讀驅動的輸入都采用統(tǒng)一格式，即struct input_event,方便應用程序來讀寫

Linux/input.h

struct input_event {
    struct timeval time;
    __u16 type;
    __u16 code;
    __s32 value;
};

INPUT驅動查看

 ls /sys/class/input

input device 優(yōu)點

統(tǒng)一應用程序使用外部輸入設備的接口。這樣簡化編程。
Input core是沒有緩存隊列的，如果應用程序沒有及時取事件，則事件被丟棄。

input輸入驅動編程

輸入驅動數(shù)據(jù)結構
 struct input_dev *input_dev;
在驅動中必須動態(tài)分配input_dev結構，這里使用
input_allocate_device();
初始化input_dev的參數(shù)
調用 input_register_device()注冊，
退出時調用 input_unregister_device()

與應用程序的交互

Input 驅動的子系統(tǒng)已經控制I/O，換句話read/write不需要驅動直接.
驅動只需要input_report_xxx()上傳信息
input_report_key()上傳按鍵
input_report_abs() 絕對坐標
它們最終調用input_event來向input core上傳信息，并最后轉交給應用程序.
Input core沒有緩存事件信息，這樣在應用程序開始read前的信息全部被丟棄.

input_dev 的初始化

evbit 表示這個驅動支持哪一些事件,有兩種等效的方法
set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit); set_bit(EV_REL, input_dev->evbit);
input_dev->evbit  = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);

初始化/proc/bus/input/devices的信息

#define DEVICE_NAME "s3c6410 gpio button"

    myinput_dev->name = DEVICE_NAME;
    myinput_dev->phys = "gpio-button/input100";
    
    myinput_dev->id.bustype = BUS_HOST;  //設備
    myinput_dev->id.vendor =  0x0001;
    myinput_dev->id.product = 0x0001;
    myinput_dev->id.version = 0x0001;

cat /proc/bus/input/devices

I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0001
N: Name="s3c6410 gpio button"
P: Phys=gpio-button/input100
S: Sysfs=/class/input/input2
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event2
B: EV=3
B: KEY=1680 0 0 10000002

[root@urbetter 01]# insmod myinput.ko
 myinput_init 08:
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 101,name KYE1-UP
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 102,name KYE2-LEFT
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 103,name KYE3-RIGHT
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 104,name KYE4-DOWN
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 105,name KYE5-ESC
myinput_register_irq: rquest_irq: irq 106,name KYE6-RETURN
myinput_init: sizeof(evbit)=4,EV_CNT 32,BITS_LONGS 1
myinput_init: sizeof(keybit)=96,KEY_CNT 768,BITS_LONGS 24
input: s3c6410 gpio button as /class/input/input2
[root@urbetter 01]# ls -l /dev/input
crw-rw----    1 root     root      13,  64 Mar 23  2000 event0
crw-rw----    1 root     root      13,  65 Mar 23  2000 event1
crw-rw----    1 root     root      13,  66 Mar 23 12:08 event2
crw-rw----    1 root     root      13,  63 Mar 23  2000 mice
crw-rw----    1 root     root      13,  32 Mar 23  2000 mouse0

USB鍵盤測試

USB鍵盤是在 hid/usbhid/usbkbd.c

I: Bus=0003 Vendor=413c Product=2003 Version=0110
N: Name="Dell Dell USB Keyboard"
P: Phys=usb-s3c24xx-1/input0
S: Sysfs=/class/input/input2
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event2
B: EV=120013
B: KEY=10000 7 ff9f207a c14057ff febeffdf ffefffff ffffffff fffffffe
B: MSC=10
B: LED=7

[root@urbetter 01]# ls -l /dev/input
crw-rw----    1 root     root      13,  64 Mar 23  2000 event0
crw-rw----    1 root     root      13,  65 Mar 23  2000 event1
crw-rw----    1 root     root      13,  66 Mar 23 14:17 event2
crw-rw----    1 root     root      13,  67 Mar 23 14:19 event3
crw-rw----    1 root     root      13,  63 Mar 23  2000 mice
crw-rw----    1 root     root      13,  32 Mar 23  2000 mouse0

usb 1-1: new low speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
input: Dell Dell USB Keyboard as /class/input/input2
generic-usb 0003:413C:2003.0001: input: USB HID v1.10 Keyboard [Dell Dell USB Ke
yboard] on usb-s3c24xx-1/input0