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霍爾傳感器簡介

 成長中的紅杉樹 2011-07-27

  引言:霍爾效應是新課標高中物理教材(人教版)選修3-1中的一個研究課題,霍爾元件在新課標高中物理教材(人教版)選修3-2第六章“傳感器”中也有簡略介紹。課本兩處出現此內容,體現了新課標的理念,即關注現代科技、聯系生產實際,同時也是為了拓寬學生知識面、增強學生的創(chuàng)新設計能力和激發(fā)學生的興趣。為了便于大家在教學中了解更為細致的內容,筆者查閱了相關資料,現將有關內容整理出來,供各位同行參考。

 

  摘要:本文簡略介紹霍爾傳感器的工作原理、分類及其簡單應用。

 

  關鍵詞:霍爾效應 霍爾元件 霍爾傳感器 分類 特性 應用

 

  霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測磁場及其變化,可在各種與磁場有關的場合中使用?;魻杺鞲衅饕曰魻栃獮槠涔ぷ骰A,是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器。霍爾傳感器在工業(yè)生產、交通運輸和日常生活中有著非常廣泛的應用。

 

  一、霍爾效應霍爾元件 霍爾傳感器

 

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  如圖1所示,在半導體薄片兩端通以控制電流I,并在薄片的垂直方向施加磁感應強度為B的勻強磁場,則在垂直于電流和磁場的方向上,將產生電勢差為UH的霍爾電壓,

它們之間的關系為。

 

 

  式中d 為薄片的厚度,k稱為霍爾系數,它的大小與薄片的材料有關。

 

  上述效應稱為霍爾效應,它是德國物理學家霍爾于1879年研究載流導體在磁場中受力的性質時發(fā)現的。

 

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  根據霍爾效應,人們用半導體材料制成的元件叫霍爾元件。它具有對磁場敏感、結構簡單、體積小、頻率響應寬、輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點,因此,在測量、自動化、計算機和信息技術等領域得到廣泛的應用。

 

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  由于霍爾元件產生的電勢差很小,故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個芯片上,稱之為霍爾傳感器。

 

 

  霍爾傳感器也稱為霍爾集成電路,其外形較小,如圖2所示,是其中一種型號的外形圖。

 

  二、霍爾傳感器的分類

 

  霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。

 

 ?。ㄒ唬┚€性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。

 

 ?。ǘ╅_關型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,它輸出數字量。

 

  三、霍爾傳感器的特性

 

 ?。ㄒ唬┚€性型霍爾傳感器的特性

 

 

  輸出電壓與外加磁場強度呈線性關系,如圖3所示,可見,在B1~B2的磁感應強度范圍內有較好的線性度,磁感應強度超出此范圍時則呈現飽和狀態(tài)。

 

  (二)開關型霍爾傳感器的特性

 

  如圖4所示,其中BOP為工作點“開”的磁感應強度,BRP為釋放點“關”的磁感應強度。

 

 

  當外加的磁感應強度超過動作點Bop時,傳感器輸出低電平,當磁感應強度降到動作點Bop以下時,傳感器輸出電平不變,一直要降到釋放點BRP時,傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖健?em>BopBRP之間的滯后使開關動作更為可靠。

 

  另外還有一種“鎖鍵型”(或稱“鎖存型”)開關型霍爾傳感器,其特性如圖5所示。

 

 

  當磁感應強度超過動作點Bop時,傳感器輸出由高電平躍變?yōu)榈碗娖剑谕獯艌龀废?,其輸出狀態(tài)保持不變(即鎖存狀態(tài)),必須施加反向磁感應強度達到BRP時,才能使電平產生變化。

 

  四、霍爾傳感器的應用

 

  按 被檢測對象的性質可將它們的應用分為:直接應用和間接應用。前者是直接檢測受檢對象本身的磁場或磁特性,后者是檢測受檢對象上人為設置的磁場,這個磁場是 被檢測的信息的載體,通過它,將許多非電、非磁的物理量,例如速度、加速度、角度、角速度、轉數、轉速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等,轉變成電學量來進行 檢測和控制。

 

  (一)線性型霍爾傳感器主要用于一些物理量的測量。例如:

 

  1.電流傳感器

 

  由于通電螺線管內部存在磁場,其大小與導線中的電流成正比,故可以利用霍爾傳感器測量出磁場,從而確定導線中電流的大小。利用這一原理可以設計制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點是不與被測電路發(fā)生電接觸,不影響被測電路,不消耗被測電源的功率,特別適合于大電流傳感。

 

 

  霍爾電流傳感器工作原理如圖6所示,標準圓環(huán)鐵芯有一個缺口,將霍爾傳感器插入缺口中,圓環(huán)上繞有線圈,當電流通過線圈時產生磁場,則霍爾傳感器有信號輸出。

 

  2.位移測量

 

  如圖7所示,兩塊永久磁鐵同極性相對放置,將線性型霍爾傳感器置于中間,其磁感應強度為零,這個點可作為位移的零點,當霍爾傳感器在Z軸上作Z位移時,傳感器有一個電壓輸出,電壓大小與位移大小成正比。

 

 

  如果把拉力、壓力等參數變成位移,便可測出拉力及壓力的大小,如圖8所示,是按這一原理制成的力傳感器。

 

 

 

  (二)開關型霍爾傳感器主要用于測轉數、轉速、風速、流速、接近開關、關門告知器、報警器、自動控制電路等。

 

  1.測轉速或轉數

 

  如圖9所示,,在非磁性材料的圓盤邊上粘一塊磁鋼,霍爾傳感器放在靠近圓盤邊緣處,圓盤旋轉一周,霍爾傳感器就輸出一個脈沖,從而可測出轉數(計數器),若接入頻率計,便可測出轉速。

 

 

  如果把開關型霍爾傳感器按預定位置有規(guī)律地布置在軌道上,當裝在運動車輛上的永磁體經過它時,可以從測量電路上測得脈沖信號。根據脈沖信號的分布可以測出車輛的運動速度。

 

  2.各種實用電路

 

  開關型霍爾傳感器尺寸小、工作電壓范圍寬,工作可靠,價格便宜,因此獲得極為廣泛的應用。下面列舉兩個實用電路加以說明:

 

  電路1  防盜報警器

 

 

  如圖10所示,將小磁鐵固定在門的邊緣上,將霍爾傳感器固定在門框的邊緣上,讓兩者靠近,即門處于關閉狀態(tài)時,磁鐵靠近霍爾傳感器,輸出端3為低電平,當門被非法撬開時,霍爾傳感器輸出端3為高電平,非門輸出端Y為低電平,繼電器J吸合,Ja閉合,蜂鳴器得電后發(fā)出報警聲音。

 

  電路2  公共汽車門狀態(tài)顯示器

 

 

  使用霍爾傳感器,只要再配置一塊小永久磁鐵就很容易做成車門是否關好的指示器,例如公共汽車的三個門必須關閉,司機才可開車。電路如圖11所 示,三片開關型霍爾傳感器分別裝在汽車的三個門框上,在車門適當位置各固定一塊磁鋼,當車門開著時,磁鋼遠離霍爾開關,輸出端為高電平。若三個門中有一個 未關好,則或非門輸出為低電平,紅燈亮,表示還有門未關好,若三個門都關好,則或非門輸出為高電平,綠燈亮,表示車門關好,司機可放心開車。

 

  參考文獻:

 

  [1]成輝.傳感器的理論與設計基礎及其應用.北京:國防工業(yè)出版社,1999

 

  [2]霍爾傳感器及應用電路.北京電子報1994合訂本P.381


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